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基于T-S模型的双时变时滞不确定系统的鲁棒H_∞容错控制
1
作者
邵克勇
张晓花
+1 位作者
李鑫
陈峤郴
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013年第5期1393-1396,共4页
为了解决系统在含有执行器局部或者完全失效故障情况下的鲁棒H∞容错控制问题,针对一类状态和控制输入同时存在时变时滞的不确定非线性系统,采用T-S模糊模型来描述,利用并行分布补偿(PDC)算法设计了模糊状态反馈控制器,结合Lyapunov稳...
为了解决系统在含有执行器局部或者完全失效故障情况下的鲁棒H∞容错控制问题,针对一类状态和控制输入同时存在时变时滞的不确定非线性系统,采用T-S模糊模型来描述,利用并行分布补偿(PDC)算法设计了模糊状态反馈控制器,结合Lyapunov稳定性理论给出了保证该模糊容错控制系统渐近稳定的充分条件,不但保证了系统输出的鲁棒稳定性,而且能够满足给定的鲁棒H∞性能指标。最后通过MATLAB仿真对比系统中有外部干扰和无外部干扰情况下的系统输出曲线,验证了所提出方法的可行性。
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关键词
鲁棒
容错
T—S模型
模糊控制器
双时变时滞
非线性系统
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题名
基于T-S模型的双时变时滞不确定系统的鲁棒H_∞容错控制
1
作者
邵克勇
张晓花
李鑫
陈峤郴
机构
东北石油大学电气
信息
工程
学院
大庆钻探工程公司信息中心
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013年第5期1393-1396,共4页
基金
黑龙江省教育厅基金资助项目(12521057)
文摘
为了解决系统在含有执行器局部或者完全失效故障情况下的鲁棒H∞容错控制问题,针对一类状态和控制输入同时存在时变时滞的不确定非线性系统,采用T-S模糊模型来描述,利用并行分布补偿(PDC)算法设计了模糊状态反馈控制器,结合Lyapunov稳定性理论给出了保证该模糊容错控制系统渐近稳定的充分条件,不但保证了系统输出的鲁棒稳定性,而且能够满足给定的鲁棒H∞性能指标。最后通过MATLAB仿真对比系统中有外部干扰和无外部干扰情况下的系统输出曲线,验证了所提出方法的可行性。
关键词
鲁棒
容错
T—S模型
模糊控制器
双时变时滞
非线性系统
Keywords
robust
fault-tolerant
T-S model
fuzzy controller
double time-varying delay
nonlinear system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于T-S模型的双时变时滞不确定系统的鲁棒H_∞容错控制
邵克勇
张晓花
李鑫
陈峤郴
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013
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