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题名雷达监控半实物仿真教学系统设计
被引量：4
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作者
朱晓明
张淑芝
徐岩
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机构
哈尔滨工程大学工程训练中心
大庆石化公司乙烯工程指挥部
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2014年第5期201-205,216,共6页
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文摘
针对开放式四轴运动控制开发实验平台中存在的电机控制对象姿态无法直观观察问题,提出了雷达监控半实物仿真教学系统。该系统以电机为控制对象,以工控机和运动控制器为控制核心,通过控制器库函数实现了两个电机的位置与速度控制。以OpenGL建模技术建立了两自由度三维虚拟雷达,利用位置监控与定时器同步技术实现了虚拟雷达的方位轴、俯仰轴与电机的同步运动与控制。为了逼真模拟临场效果和增加教学效果,利用建模技术增加了机群模拟攻击和虚拟仪表的飞机监控功能。经测试该系统能够充分发挥实验平台的教学功能,解决其存在问题,并在实践教学中起到良好教学效果。
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关键词
雷达
半实物仿真
运动控制
教学系统
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Keywords
radar
semi-physical simulation
motion control
teaching system
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分类号
TP302.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名运动控制中电机速度跟踪曲线教学系统设计
被引量：2
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作者
朱晓明
李欣
张淑芝
徐岩
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机构
哈尔滨工程大学工程训练中心
大庆石化公司乙烯工程指挥部
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出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2013年第11期111-114,共4页
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基金
哈尔滨工程大学2012年度基础课程教学改革研究计划项目"TRIZ创新理论在‘工程综合’实践教学中的应用研究"
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文摘
速度跟踪是运动控制系统设计中的重要内容。以电机为研究对象,结合互动性、实用性、趣味性等教学理念,设计了电机速度跟踪曲线教学系统,将其分为5个软件模块。系统以四轴运动平台为硬件平台,利用随机库函数完成硬件控制功能,使用VC++6.0完成其软件系统开发。对于重要的速度曲线显示模块,利用继承已有类CStatic方法完成类示波器风格界面设计;对于较复杂S曲线模式仿真设计,主要采用离散化方法,利用定时器和运动物理规律,周期更新离散速度、加速度和加加速度,完成速度曲线更新。经过实际教学中仿真和联机测试,两种模式的速度跟踪结果符合要求,证明系统设计合理、可靠,并体现良好的教学效果。
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关键词
实验教学系统
运动控制
速度跟踪曲线
S曲线模式
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Keywords
experimental teaching system
motion control
velocity tracking curve
S curve mode
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
G484
[文化科学—教育技术学]
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