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遥控焊接宏观环境建模技术
1
作者
高胜
吴林
张保龙
《大庆石油学院学报》
CAS
北大核心
2006年第5期75-78,共4页
提出了一种基于本地端操作虚拟环境实现遥控焊接的操作思想.与传统的基于视频图像信息作为主要反馈的操作模式相比,它能够有效地克服网络时延对遥控焊接的影响,从而增强了遥控焊接的稳定性与可靠程度;通常情况下,遥控焊接宏观环境可以...
提出了一种基于本地端操作虚拟环境实现遥控焊接的操作思想.与传统的基于视频图像信息作为主要反馈的操作模式相比,它能够有效地克服网络时延对遥控焊接的影响,从而增强了遥控焊接的稳定性与可靠程度;通常情况下,遥控焊接宏观环境可以描述为一种半结构化环境.基于远端CCD图像信息研究了本地端虚拟环境的动态建模,内容包括虚拟环境模型的初始化构造、远端CCD摄像机参数的标定、虚拟环境模型的校准及其虚拟厚度表达,并在以Java和Java3D技术开发的本地端虚拟环境中予以实现,为实现遥控焊接提供操作平台.
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关键词
饥器人
遥控焊接
半结构化环境
虚拟环境
动态建模
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职称材料
题名
遥控焊接宏观环境建模技术
1
作者
高胜
吴林
张保龙
机构
哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室
大庆奥维电缆有限责任公司
出处
《大庆石油学院学报》
CAS
北大核心
2006年第5期75-78,共4页
基金
中国博士后基金(2005038524)
黑龙江省博士后基金(LBH-Z05111)
文摘
提出了一种基于本地端操作虚拟环境实现遥控焊接的操作思想.与传统的基于视频图像信息作为主要反馈的操作模式相比,它能够有效地克服网络时延对遥控焊接的影响,从而增强了遥控焊接的稳定性与可靠程度;通常情况下,遥控焊接宏观环境可以描述为一种半结构化环境.基于远端CCD图像信息研究了本地端虚拟环境的动态建模,内容包括虚拟环境模型的初始化构造、远端CCD摄像机参数的标定、虚拟环境模型的校准及其虚拟厚度表达,并在以Java和Java3D技术开发的本地端虚拟环境中予以实现,为实现遥控焊接提供操作平台.
关键词
饥器人
遥控焊接
半结构化环境
虚拟环境
动态建模
Keywords
robot
remote welding
semi-structure environment
virtual environment
dynamic modeling
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
遥控焊接宏观环境建模技术
高胜
吴林
张保龙
《大庆石油学院学报》
CAS
北大核心
2006
0
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