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配电房轨道式自动巡检机器人控制系统设计与实现
被引量：
9
1
作者
李月芹
《中国高新科技》
2018年第20期42-44,共3页
文章结合配电房轨道式自动巡检机器人的操控需求,完成了机器人控制系统的设计,并对系统的实现问题进行了研究。从实验结果来看,采用系统对巡检机器人进行操控,可以使机器人以最大0.32m/s速度工作,并且时长能够达到8h,在2mm范围内可以实...
文章结合配电房轨道式自动巡检机器人的操控需求,完成了机器人控制系统的设计,并对系统的实现问题进行了研究。从实验结果来看,采用系统对巡检机器人进行操控,可以使机器人以最大0.32m/s速度工作,并且时长能够达到8h,在2mm范围内可以实现精确定位,能够满足配电房自动化巡检的需求。
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关键词
配电房
轨道式自动巡检机器人
控制系统
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职称材料
题名
配电房轨道式自动巡检机器人控制系统设计与实现
被引量：
9
1
作者
李月芹
机构
大国
重
器
自动化
设备
(
山东
)
股份有限公司
出处
《中国高新科技》
2018年第20期42-44,共3页
文摘
文章结合配电房轨道式自动巡检机器人的操控需求,完成了机器人控制系统的设计,并对系统的实现问题进行了研究。从实验结果来看,采用系统对巡检机器人进行操控,可以使机器人以最大0.32m/s速度工作,并且时长能够达到8h,在2mm范围内可以实现精确定位,能够满足配电房自动化巡检的需求。
关键词
配电房
轨道式自动巡检机器人
控制系统
分类号
TN710 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
配电房轨道式自动巡检机器人控制系统设计与实现
李月芹
《中国高新科技》
2018
9
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