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融合显著性与运动信息的相关滤波跟踪算法 被引量:13
1
作者 张伟俊 钟胜 +1 位作者 徐文辉 WU Ying 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1572-1588,共17页
主流的目标跟踪算法以矩形模板的形式建立被跟踪物体的视觉表征,无法有效区分目标与背景像素,在背景复杂、目标非刚体形变、复杂运动等挑战性因素影响下容易出现模型偏移的问题,导致跟踪失败.与此同时,像素级的显著性信息与运动先验信... 主流的目标跟踪算法以矩形模板的形式建立被跟踪物体的视觉表征,无法有效区分目标与背景像素,在背景复杂、目标非刚体形变、复杂运动等挑战性因素影响下容易出现模型偏移的问题,导致跟踪失败.与此同时,像素级的显著性信息与运动先验信息作为人类视觉系统有效区分目标与背景、识别运动物体的重要信号,并没有在主流目标跟踪算法中得到有效的集成利用.针对上述问题,提出目标的像素级概率性表征模型,并且建立与之对应的像素级目标概率推断方法,能够有效利用像素级的显著性与运动观测信息,实现与主流的相关滤波跟踪算法的融合;提出基于显著性的观测模型,通过背景先验与提出的背景距离模型,能够在背景复杂的情况下得到高辨识度的像素级图像观测;利用目标与相机运动的连续性来计算目标和背景的运动模式,并以此为基础建立基于运动估计的图像观测模型.实验结果表明,提出的目标表征模型与融合方法能够有效集成上述像素级图像观测信息,提出的跟踪方法总体跟踪精度优于多种当下最先进的跟踪器,对跟踪场景中的背景复杂、目标形变、平面内旋转等挑战性因素具有更好的鲁棒性. 展开更多
关键词 视觉目标跟踪 运动分析 显著性检测 像素级概率模型 相关滤波
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红外前视对一类特殊建筑目标识别技术研究 被引量:11
2
作者 明德烈 田金文 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期1190-1194,共5页
针对电厂冷凝塔一类具有建筑规范的特殊建筑物,尝试在缺少其它基础地理数据保障的条件下,通过对冷凝塔外形的参数建模生成不同视点的参考图。在此基础上,针对红外/可见光多模图像匹配的特点,对自动目标捕获方案中模板匹配的相似性测度... 针对电厂冷凝塔一类具有建筑规范的特殊建筑物,尝试在缺少其它基础地理数据保障的条件下,通过对冷凝塔外形的参数建模生成不同视点的参考图。在此基础上,针对红外/可见光多模图像匹配的特点,对自动目标捕获方案中模板匹配的相似性测度计算方法进行了研究。提出了基于梯度矢量相关系数的计算方法,将梯度信息作为红外/可见光多模图像的共性特征,匹配方案中不仅利用了图像点的梯度值,还充分考虑了该点的梯度方向信息。大量试验结果表明,该方法在识别性能上优于传统的灰度或轮廓匹配算法,匹配性能有较大的提高。 展开更多
关键词 红外 冷凝塔 自动目标识别 模板匹配 相似性测度
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一种可扩展的并行处理器模型设计及性能评估 被引量:6
3
作者 陈鹏 袁雅婧 +1 位作者 桑红石 张天序 《航空兵器》 2011年第5期56-61,共6页
开发和设计并行处理器是一种有效提高图像处理速度的方法。本文分析了国内外近年来各种并行处理器的发展状况,提出了一种可扩展的面向图像处理的并行处理器架构(EPIP)和专用指令集。该架构复用多个流处理单元(SP)以单指令多数据流方式... 开发和设计并行处理器是一种有效提高图像处理速度的方法。本文分析了国内外近年来各种并行处理器的发展状况,提出了一种可扩展的面向图像处理的并行处理器架构(EPIP)和专用指令集。该架构复用多个流处理单元(SP)以单指令多数据流方式组织充分实现了数据级并行。单个流处理单元内采用超长指令字(VLIW)技术和并行多线程技术(SMT)分别实现指令级并行和任务级并行。专用指令集支持对私有寄存器和共享寄存器的混合寻址。利用SystemVerilog对该架构进行时钟精确建模,并将常见图像处理算法在该结构上进行了映射。最后给出了EPIP初步的性能评估结果。 展开更多
关键词 并行处理器 图像处理 微体系结构 SYSTEMVERILOG 仿真模型
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基于多模型的体系架构迭代设计方法 被引量:1
4
作者 赵雪梦 任天助 方哲梅 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第6期1512-1521,共10页
为解决国防部体系架构框架(department of defense architecture framework,DoDAF)的视图模型存在动态特性表达困难、决策分析支持缺乏等问题,提出一套体系架构集成迭代设计方法。DoDAF视图模型从多视角整合和表达作战相关信息;ExtendSi... 为解决国防部体系架构框架(department of defense architecture framework,DoDAF)的视图模型存在动态特性表达困难、决策分析支持缺乏等问题,提出一套体系架构集成迭代设计方法。DoDAF视图模型从多视角整合和表达作战相关信息;ExtendSim可执行模型模拟作战体系架构在多场景下的涌现行为和动态特性;决策模型通过多目标决策规则对架构方案进行量化分析和选择,最终形成“视图-仿真-决策-迭代”的体系架构集成迭代设计方法,并明确架构模型设计流程与模型间数据交互路径。仿真实验验证了其可行性。 展开更多
关键词 作战体系 体系架构 国防部体系架构框架 可执行模型 迭代设计
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电磁频谱可视化系统的设计与实现 被引量:6
5
作者 方斌 马杰 孙克宇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期2156-2162,共7页
战场环境中,充斥着各种用频设备的电磁信号,电磁环境复杂且瞬息万变。这种复杂性和时变性所带来的不确定使战争的结果变得难以预测,也对辅助决策的电磁信息的可视化平台提出了更高的要求。面向战场环境下电磁频谱数据的可视化需求,从时... 战场环境中,充斥着各种用频设备的电磁信号,电磁环境复杂且瞬息万变。这种复杂性和时变性所带来的不确定使战争的结果变得难以预测,也对辅助决策的电磁信息的可视化平台提出了更高的要求。面向战场环境下电磁频谱数据的可视化需求,从时间域、空间域、频率域、能量域的角度对电磁频谱态势进行设计,提出了装备用频辐射态势、频谱资源状态态势、区域能量分布态势、用频干扰态势的四种态势表征。搭建了基于ArcGIS,OpenGL,TeeChart的VC++电磁频谱可视化仿真平台。 展开更多
关键词 战场环境 电磁 频谱 可视化
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基于效用约束功能依赖网络的体系效能评估方法
6
作者 刘子稳 任天助 +1 位作者 方哲梅 秦肖臻 《兵工自动化》 北大核心 2025年第9期89-96,共8页
针对目前体系效能评估方法在复杂依赖关系表征上的不足,引入功能依赖网络分析法(functional dependency network analysis,FDNA)进行效能评估。针对现有FDNA相关方法的若干基础性缺陷,立足效用理论,提出基于虚拟节点的、满足效用约束的F... 针对目前体系效能评估方法在复杂依赖关系表征上的不足,引入功能依赖网络分析法(functional dependency network analysis,FDNA)进行效能评估。针对现有FDNA相关方法的若干基础性缺陷,立足效用理论,提出基于虚拟节点的、满足效用约束的FDNA改进方法,使该方法结构更清晰、逻辑更严谨。防空反导案例验证结果表明,该改进FDNA方法在体系效能评估中具备可行性与有效性。 展开更多
关键词 体系 功能依赖网络 效能评估 效用
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TMS320C6455 PCI协处理卡WDM驱动程序设计 被引量:1
7
作者 杨柳 蔡超 +2 位作者 周成平 张圆 钟达雄 《现代电子技术》 2010年第24期51-54,共4页
在高速数据传输系统中基于PCI总线的PCI设备得到广泛应用。针对基于TI公司的高端DSP芯片TMS320C6455的PCI协处理卡,详细介绍了板卡的PCI接口特点,给出了在Windows XP系统下使用DriverWorks工具开发WDM驱动程序的方法,并进一步设计了该... 在高速数据传输系统中基于PCI总线的PCI设备得到广泛应用。针对基于TI公司的高端DSP芯片TMS320C6455的PCI协处理卡,详细介绍了板卡的PCI接口特点,给出了在Windows XP系统下使用DriverWorks工具开发WDM驱动程序的方法,并进一步设计了该协处理卡的驱动程序。该方法简单灵活,开发周期短。通过在对规划空间和实时性有着要求较高要求的航迹规划系统的实验表明,实现了上位机与板卡之间的数据高速传输,从而进一步验证了所设计驱动程序的实用性和稳定性。 展开更多
关键词 PCI总线 DSP WDM驱动程序 协处理
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基于bang-bang控制平滑正则化的动力制动轨迹优化 被引量:1
8
作者 李京琪 郑宇锋 +2 位作者 刘磊 王博 樊慧津 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期54-60,共7页
针对行星定点软着陆实时在线制导的任务需求,结合行星着陆轨迹优化技术在动力学特征、约束条件、不确定环境方面的特点,以燃料最优为性能指标,提出了一种平滑正则化处理不连续切换点的方法。而以燃料最优为性能指标的着陆问题,其推力或... 针对行星定点软着陆实时在线制导的任务需求,结合行星着陆轨迹优化技术在动力学特征、约束条件、不确定环境方面的特点,以燃料最优为性能指标,提出了一种平滑正则化处理不连续切换点的方法。而以燃料最优为性能指标的着陆问题,其推力或推力加速度大小为最多切换两次的bang-bang控制,用间接法将其转化为一个两点边值问题会带来对初值敏感、算法复杂度高且依赖于导数的数值算法无法求解的问题。为此,对比了以末端高度为性能指标的气动制动和以燃料最优为性能指标的动力制动,对动力制动中的推力bang-bang控制问题,通过对切换函数的分析将其控制形式分解为3种情形,进而引入偏差参数,对bang-bang控制的不连续切换点进行平滑处理,使其转化为可以直接用数值算法求解的连续可导函数,并通过数值仿真验证了该方法的可靠性、快速性和精确性。结果表明:相较于直接法中的伪谱法,该方法对初始值不敏感,降低了算法复杂度,收敛性好且终端误差较小,解决了模型对初始值敏感、数值算法无法直接求解bang-bang控制的难题。 展开更多
关键词 轨迹优化 间接法 BANG-BANG控制 平滑正则化
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一种红外焦平面非均匀性组合校正算法 被引量:17
9
作者 施长城 张天序 +3 位作者 刘慧娜 李洁珺 周泱 袁雅婧 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期23-26,52,共5页
分析了传统神经网络非均匀性校正算法在空域处理过程中产生目标退化的原因,在总结基于边缘指导的神经网络校正算法(ED-NN-NUC)与一点定标和神经网络结合的校正算法的基础上,提出了新的组合校正算法.新算法包含预校正、粗校正和精校正三... 分析了传统神经网络非均匀性校正算法在空域处理过程中产生目标退化的原因,在总结基于边缘指导的神经网络校正算法(ED-NN-NUC)与一点定标和神经网络结合的校正算法的基础上,提出了新的组合校正算法.新算法包含预校正、粗校正和精校正三个处理模块,利用含有弱小目标的实际红外图像进行了实验验证.结果表明,新算法能有效地抑止目标退化,并在运算速度上比ED-NN-NUC有一定的提高. 展开更多
关键词 自适应校正算法 自适应步长 神经网络 目标退化
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基于投影降维的激光雷达快速目标识别 被引量:9
10
作者 杨文秀 付文兴 +2 位作者 周志伟 余巍 马杰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第B12期1-7,共7页
激光雷达可以获得目标的三维形状信息,是复杂地面背景下车辆识别的有效手段。提出了一种基于投影降维的快速激光雷达目标识别方法,对检测后提取的疑似目标三维点云数据进行投影降维,得到数字表面模型(DSM)数据,根据轮廓相似性度量值以... 激光雷达可以获得目标的三维形状信息,是复杂地面背景下车辆识别的有效手段。提出了一种基于投影降维的快速激光雷达目标识别方法,对检测后提取的疑似目标三维点云数据进行投影降维,得到数字表面模型(DSM)数据,根据轮廓相似性度量值以及尺寸相似度量值构成的组合识别准则进行目标识别。采用8组地面装甲目标的仿真点云数据进行实验,实验表明算法的目标型号识别率高于90%,实时性远优于传统算法。针对实际应用需求,进一步研究了点云空间分辨率,激光雷达成像系统误差对目标识别的影响。 展开更多
关键词 激光雷达 三维目标识别 投影降维 点云 方向估计
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基于自旋图的三维自动目标识别 被引量:12
11
作者 刘瑶 马杰 +2 位作者 赵季 田金文 熊凌 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期543-548,共6页
将三维表面匹配领域的自旋图(spin-images)方法运用于扫描激光雷达自动目标识别中,基于自旋图特征,提出了平均最大相似性度量、候选对应关系数目、几何一致性筛选后对应关系数目、分组筛选后最大组的对应关系数目这4个识别指标,并将其... 将三维表面匹配领域的自旋图(spin-images)方法运用于扫描激光雷达自动目标识别中,基于自旋图特征,提出了平均最大相似性度量、候选对应关系数目、几何一致性筛选后对应关系数目、分组筛选后最大组的对应关系数目这4个识别指标,并将其组合构成组合识别准则,从而进行三维目标识别。同时针对实际应用需求,进一步研究了点云空间分辨率、激光雷达测距误差以及遮挡对目标识别率的影响,为激光雷达三维目标识别系统的设计提供了参考。 展开更多
关键词 三维目标识别 自旋图 点云 表面重建
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基于哈特莱变换的快速图像模板匹配算法 被引量:7
12
作者 龚俊斌 明德烈 +1 位作者 刘德坤 田金文 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1115-1123,共9页
去均值归一化模板互相关(ZNCC)是工程中应用最多的图像匹配算法,但过高的计算复杂度严重限制了其在实时系统中的应用。针对这一问题,提出了基于快速哈特莱变换的快速模板图像匹配算法,首先推导了该算法在哈特莱域的表达式,利用可分离的... 去均值归一化模板互相关(ZNCC)是工程中应用最多的图像匹配算法,但过高的计算复杂度严重限制了其在实时系统中的应用。针对这一问题,提出了基于快速哈特莱变换的快速模板图像匹配算法,首先推导了该算法在哈特莱域的表达式,利用可分离的快速哈特莱变换对相关面进行高效率整体计算,然后在空间域对获取的相关面进行快速归一化处理和极值搜索,并通过空间换取时间和积分图的策略进一步加快算法的计算速度。对算法计算量的定量分析和仿真实验结果表明,算法计算效率高,并且可以完全重构,加速比与图像内容无关,综合性能全面优于现有算法,具有良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 图像匹配 离散哈特莱变换 导航系统 快速算法
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抗旋转和缩放的SAR与可见光图像自动配准算法 被引量:5
13
作者 龚俊斌 张大志 +1 位作者 杨雪梅 田金文 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1350-1358,共9页
针对合成孔径雷达与可见光图像在大角度旋转和大比例缩放情况下的高精度自动配准问题,提出了一种尺度和旋转不变的SAR(Synthetic Aperture Radar)和可见光图像自动配准算法。算法以SIFT(Scale InvariantFeature Transform)算法为基础,... 针对合成孔径雷达与可见光图像在大角度旋转和大比例缩放情况下的高精度自动配准问题,提出了一种尺度和旋转不变的SAR(Synthetic Aperture Radar)和可见光图像自动配准算法。算法以SIFT(Scale InvariantFeature Transform)算法为基础,首先通过增强Frost滤波和自适应直方图均衡增强SAR和可见光图像的共性,使其显著提高能够提取出足够多的特征点数目,然后再通过特征描述方法、相似性度量方法、点匹配方法、特征点聚类方法和误匹配点剔除方法等方面对原始SIFT方法进行改进,有效地提高其在多源图像、强噪声、复杂成像条件下的特征提取和匹配性能,最后通过最小二乘法和相似变换模型实现SAR和可见光图像的精确配准。试验表明该算法对图像尺度和角度变化具有良好的适用性,在正确匹配点的比率和定位精度方面都优于原始SIFT算法和Harris算法,具有良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 图像配准 特征提取 合成孔径雷达 特征点匹配 尺度不变特征
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EM聚类和SVM自动学习的白细胞图像分割算法 被引量:11
14
作者 郑馨 王勇 汪国有 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2013年第5期614-619,共6页
白细胞图像分割是白细胞自动识别的关键环节,其分割效果直接影响后续步骤。为提高光照、颜色不稳定情况下的分割精度,提出一种基于期望最大化(Expectation maximization,EM)聚类和支持向量机(Support vector machine,SVM)自动采样-学习... 白细胞图像分割是白细胞自动识别的关键环节,其分割效果直接影响后续步骤。为提高光照、颜色不稳定情况下的分割精度,提出一种基于期望最大化(Expectation maximization,EM)聚类和支持向量机(Support vector machine,SVM)自动采样-学习的彩色白细胞图像分割方法。首先采用EM算法对CIELUV颜色空间的L分量聚类得到细胞核区域。在细胞浆分割阶段,先利用EM过分割和膨胀的细胞核区域获取正负样本候选区域;接着用基于EM的分层抽样得到正负样本;再提取颜色特征自动对正负样本训练获得SVM模型;最后利用SVM分类模型得到整个细胞区域。与传统的白细胞图像分割算法相比,本文方法更能适应图像光照和颜色的变化;与同类的分割算法相比,本文方法提高了分割精度。相关实验结果表明,本文算法具有良好的精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 彩色图像分割 期望最大化 支持向量机 白细胞
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基于深度学习的高分辨率遥感影像目标检测 被引量:53
15
作者 高常鑫 桑农 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第S1期108-111,共4页
传统的目标检测识别方法难以适应海量高分辨率遥感影像数据,需要寻求一种能够自动从海量影像数据中学习最有效特征的方法,充分复挖掘数据之间的关联。本文针对海量高分辨率遥感影像数据下典型目标的检测识别,提出一种分层的深度学习模型... 传统的目标检测识别方法难以适应海量高分辨率遥感影像数据,需要寻求一种能够自动从海量影像数据中学习最有效特征的方法,充分复挖掘数据之间的关联。本文针对海量高分辨率遥感影像数据下典型目标的检测识别,提出一种分层的深度学习模型,通过设定特定意义的分层方法建立目标语义表征及上下文约束表征,以实现高精度目标检测。通过对高分遥感影像目标检测的试验,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 目标检测 深度学习 高分辨率遥感影像 上下文
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基于最小外接矩形的直角多边形拟合算法 被引量:13
16
作者 柳娜 孙晓亮 谭毅华 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第6期294-297,305,共5页
提取房屋的边缘轮廓时,区域分割的不准确通常会导致提取出的轮廓出现内凹或外凸的不规整情况,需要进一步拟合。角点检测在轮廓的边缘形状提取中具有重要作用。传统的基于边界链码的角点检测是通过计算曲线的最大曲率点方式进行的。该方... 提取房屋的边缘轮廓时,区域分割的不准确通常会导致提取出的轮廓出现内凹或外凸的不规整情况,需要进一步拟合。角点检测在轮廓的边缘形状提取中具有重要作用。传统的基于边界链码的角点检测是通过计算曲线的最大曲率点方式进行的。该方法求出的角点完全依赖于轮廓的曲率变化趋势,不对轮廓自身的凹凸具有修复性,因而无法排除因区域分割不准确带来的干扰角点,导致最终提取出的多边形不准确。针对此情况,提出一种基于最小外接矩形的直角多边形拟合算法。该算法利用最小外接矩形作为轮廓外界,计算待拟合轮廓与矩形外界之间的差值,并对差值设置适当阈值取舍角点,从而拟合出多边形的直角。所提方法无需通过轮廓曲率来计算角点即可得到紧紧包络目标轮廓的直角多边形,简单高效。 展开更多
关键词 坐标系转化 角点 内外链作差 多边形拟合
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基于知识推理的机场目标识别 被引量:5
17
作者 陈韶斌 蔡超 +1 位作者 丁明跃 周成平 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期548-552,共5页
提出了一种新的基于知识的机场目标的识别方法。首先建立机场目标知识库,然后运用知识推理,通过相关知识确定机场各组成部分,最后通过验证各部分组成机场的各种可能性,确定是否存在机场,从而完成对机场目标的识别。实验结果表明:该方法... 提出了一种新的基于知识的机场目标的识别方法。首先建立机场目标知识库,然后运用知识推理,通过相关知识确定机场各组成部分,最后通过验证各部分组成机场的各种可能性,确定是否存在机场,从而完成对机场目标的识别。实验结果表明:该方法在识别机场的同时,还确定了机场各组成部分的位置,使得机场识别结果更加可靠,验证了该方法的可行性。同时,该方法还具有较大的灵活性,通过更新知识库的知识以及采取更多合适的图像特征,也适用于其他类型的目标识别。 展开更多
关键词 机场目标识别 基于知识的系统 基于部件的推理 C语言集成产生式系统(CLIPS)
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从高分辨率遥感图像中自动识别水上桥梁 被引量:5
18
作者 彭碧发 谭毅华 +1 位作者 陶超 田金文 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期354-360,共7页
提出一种高分辨率遥感图像中水上桥梁的自动识别方法.根据水域的均质性将图像分割成水域和非水域两部分,扫描非水域部分对桥梁进行粗提取.以粗提取所获得的区域中心为起始点进行区域增长,用全方向扫描获取临界区域,进而计算桥梁方向.最... 提出一种高分辨率遥感图像中水上桥梁的自动识别方法.根据水域的均质性将图像分割成水域和非水域两部分,扫描非水域部分对桥梁进行粗提取.以粗提取所获得的区域中心为起始点进行区域增长,用全方向扫描获取临界区域,进而计算桥梁方向.最后沿桥梁方向往桥梁两边延伸,获得精确的桥梁区域.实验表明该方法可以自动识别出高分辨率遥感图像中的水上桥梁目标,精确度高,鲁棒性好. 展开更多
关键词 高分辨率 水上桥梁 区域增长 自动识别
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基于病毒遗传算法的快速航迹规划方法 被引量:4
19
作者 俞琪 刘新 +1 位作者 周成平 蔡超 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期756-761,共6页
为了提高现有航迹规划系统的实时规划能力,对基于分层策略的航迹规划方法中全局规划部分进行改进,提出了基于病毒遗传算法的快速规划方法。分层策略的航迹规划包括全局规划和局部规划,由于对不同性质的约束条件分阶段进行处理,该方法降... 为了提高现有航迹规划系统的实时规划能力,对基于分层策略的航迹规划方法中全局规划部分进行改进,提出了基于病毒遗传算法的快速规划方法。分层策略的航迹规划包括全局规划和局部规划,由于对不同性质的约束条件分阶段进行处理,该方法降低了航迹规划的计算复杂度。但全局规划采用的标准遗传算法仍存在早熟和局部收敛慢的问题。针对这些缺陷,采用病毒遗传算法进行改进。结合航迹规划的领域知识,给出了病毒种群的编码方法并设计了特定的病毒感染算子,使航迹寻优效率得以提高。仿真实验表明,在相同约束条件下,该方法能更快生成满足战术要求的航迹。 展开更多
关键词 航迹规划 分层策略 病毒遗传算法
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双光楔扫描激光成像系统三维动态仿真 被引量:2
20
作者 马杰 余巍 +2 位作者 周志伟 杨文秀 吴学刚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1218-1224,共7页
双光楔扫描是具有广泛应用前景的下一代激光扫描工作体制,由于双光楔扫描具有独特的工作模式和成像特性,其成像数据受参数、环境影响较大,因而对该扫描体制激光成像系统数据的时间、空间特性进行研究具有重要的理论和实际应用价值。针... 双光楔扫描是具有广泛应用前景的下一代激光扫描工作体制,由于双光楔扫描具有独特的工作模式和成像特性,其成像数据受参数、环境影响较大,因而对该扫描体制激光成像系统数据的时间、空间特性进行研究具有重要的理论和实际应用价值。针对双光楔扫描机制的成像原理,对双光楔扫描激光成像过程进行三维、动态的建模并设计仿真平台变得十分关键。同时,对不同成像参数及环境条件下的成像数据进行仿真生成点云数据,分析不同场景下扫描数据的成像特性也具有特殊意义。运用仿真结果来验证三维目标检测和识别算法的性能,对双光楔扫描激光成像系统的设计和研制具有参考价值。 展开更多
关键词 双光楔 激光成像系统 三维点云 动态仿真
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