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题名基于Wi-Fi/PDR的室内融合定位算法研究
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作者
吴志高
黄康妮
龙克柳
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机构
江西理工大学信息工程学院
多维智能感知与控制江西省重点实验室
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出处
《现代信息科技》
2025年第4期15-21,共7页
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基金
大学生创新创业训练资助项目(202410407040)。
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文摘
伴随着室外定位系统的成熟,人们对室内定位的需求逐渐增大,然而,面对复杂的室内定位环境,单一室内定位技术无法实现高精度的定位。Wi-Fi定位技术和PDR定位技术是常用的室内定位技术,其中PDR定位技术存在累计误差,定位稳定性较差,无法长时间单独使用,Wi-Fi定位技术易受到室内复杂环境影响。为了减小PDR和Wi-Fi定位技术的误差,得到更精确的定位结果,针对两种定位技术的优点与局限性,文章提出了两种融合算法:加权融合定位算法、基于扩展卡尔曼滤波的融合定位算法。融合算法减小了累计误差对PDR定位结果的影响,同时提高了Wi-Fi定位的精度。实验结果表明,文章提出的算法相比单一定位技术和加权融合定位算法,有更好的定位精度和稳定性。
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关键词
室内定位
Wi-Fi指纹定位
PDR定位
融合定位
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Keywords
indoor positioning
Wi-Fifingerprint positioning
PDR positioning
fusion positioning
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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