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针织智能腕带传感数据采集及可视化设计实现
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作者 柯薇 高雅 +1 位作者 邓中民 李照 《针织工业》 北大核心 2025年第3期56-60,共5页
近年来,柔性传感器的制备研究已经取得了很大进展,但在传感数据采集和可视化方面确实存在一些挑战。文章采用针织智能传感腕带、前级放大电路、滤波电路、A/D采样电路、核心处理器STM32单片机和LCD液晶显示屏搭建姿势检测系统,并对试验... 近年来,柔性传感器的制备研究已经取得了很大进展,但在传感数据采集和可视化方面确实存在一些挑战。文章采用针织智能传感腕带、前级放大电路、滤波电路、A/D采样电路、核心处理器STM32单片机和LCD液晶显示屏搭建姿势检测系统,并对试验者进行姿势识别和数据采集及可视化。通过系统测量数据与人工测量结果对比表明,姿势检测系统的误差在允许范围内,系统最终测量结果和测量精确度能够达到预期效果,所设计制备的针织智能传感腕带能够反映试验者的手腕弯曲指标。 展开更多
关键词 智能纺织品 针织智能传感腕带 数据采集 可视化 姿势识别
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基于约束性能的机器人焊接视觉伺服控制研究
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作者 陈彬 方杰 +2 位作者 彭伊丽 肖昊远 华晖 《机床与液压》 北大核心 2025年第15期56-62,共7页
针对机器人在焊接空间曲线焊缝过程中传统伺服视觉控制系统伺服精度低、收敛速度慢、控制效率低等问题,提出一种基于约束性能的图像视觉伺服控制方法,用于压力容器管道相贯线焊缝的机器人焊接研究。搭建眼在手上的机器人图像视觉伺服系... 针对机器人在焊接空间曲线焊缝过程中传统伺服视觉控制系统伺服精度低、收敛速度慢、控制效率低等问题,提出一种基于约束性能的图像视觉伺服控制方法,用于压力容器管道相贯线焊缝的机器人焊接研究。搭建眼在手上的机器人图像视觉伺服系统,构建图像雅可比矩阵理论模型。设计基于约束性能的IBVS控制方案,在可见性约束FOV下,通过选择适当性能函数参数来调整瞬态和稳态响应,使图像特征误差逐渐趋于0。同时,通过交互矩阵确定特征坐标和相机运动之间的关系,实现图像视觉伺服控制。最后,搭建机器人焊接仿真与实验平台进行验证。结果表明:X和Y向最大绝对误差值为0.400 mm,Z向最大绝对误差为0.250 mm;交叉管道焊缝的平均绝对误差E=0.339 mm,最大绝对误差E max=0.570 mm,满足实际焊接中精度1 mm的生产需求;较传统IBVS控制,所提视觉伺服控制系统具有更平滑的空间轨迹、更快的收敛速度和更优的综合性能,验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 机器人焊接 视觉伺服控制 约束性能
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基于改进DCGAN网络的钢材表面缺陷图像数据增强方法
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作者 时培明 申世春 +3 位作者 叶蕾 许学方 阚俊明 韩东颖 《计量学报》 北大核心 2025年第9期1377-1384,共8页
针对传统深度卷积生成对抗网络(DCGAN)在生成钢材表面缺陷图像中存在质量差和网络训练不稳定等问题,提出了一种改进DCGAN的钢材表面缺陷图像数据增强模型。首先,将残差模块和自注意力机制添加到DCGAN网络中,提高网络对缺陷图像的特征提... 针对传统深度卷积生成对抗网络(DCGAN)在生成钢材表面缺陷图像中存在质量差和网络训练不稳定等问题,提出了一种改进DCGAN的钢材表面缺陷图像数据增强模型。首先,将残差模块和自注意力机制添加到DCGAN网络中,提高网络对缺陷图像的特征提取能力;其次,引入谱归一化和带梯度惩罚项的Wasserstein距离损失函数,提高网络训练的稳定性;最后,将所提模型在NEU-DET数据集上进行试验。试验结果表明,所提出的模型能够稳定地生成质量较高的钢材表面缺陷图像,相较于原始DCGAN网络,该模型生成图像在AlexNet网络上识别准确率提高了6.8%,FID值降低了61.3%,IS值提高了20.8%,且质量优于GAN、DCGAN、CGAN和WGAN四种主流模型所生成的图像,能够作为一种有效的策略解决钢材表面缺陷图像小样本问题。 展开更多
关键词 几何量计量 钢材表面缺陷 生成对抗网络 图像生成 残差模块 自注意力机制 谱归一化
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基于VIKOR法的激光软钎焊焊接参数优化
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作者 陈瑶 张聪 +4 位作者 陈绪兵 方杰 菅晓霞 张余豪 王思铭 《激光杂志》 北大核心 2025年第6期196-202,共7页
通过VIKOR法对最佳工艺参数进行优化和选择可以提高焊点的焊接质量。以激光功率、激光作用时间和焊接温度为输入因素,以焊点的空洞率和润湿角角度为输出对象,采用VIKOR法对两个输出对象优化,以确保输入因素的最佳水平。进一步地,设计了T... 通过VIKOR法对最佳工艺参数进行优化和选择可以提高焊点的焊接质量。以激光功率、激光作用时间和焊接温度为输入因素,以焊点的空洞率和润湿角角度为输出对象,采用VIKOR法对两个输出对象优化,以确保输入因素的最佳水平。进一步地,设计了Taguchi试验,将得到的结果与VIKOR法得到的优化方案进行对比,验证了VIKOR法在激光焊接参数优化上的优越性。实验结果表明,设置激光功率为60 W,激光作用时间为1 s,焊接温度为260℃时,焊点空洞率和润湿角角度分别为3.1%和23.3°,满足了电子元器件的焊接需求。通过对比VIKOR法和Taguchi法下的实验结果可知,在一定参数范围内,空洞率相对于润湿角角度对剪切推力有着更大的影响。 展开更多
关键词 激光焊接 焊接质量 VIKOR法 Taguchi法 工艺参数优化
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基于Cocona^(R)纤维的吸湿速干针织面料开发
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作者 柯薇 赵梦桐 +1 位作者 汪艳群 黄书贤 《针织工业》 北大核心 2025年第4期11-14,共4页
文中采用Cocona^(R)纤维设计开发一款吸湿速干针织面料,并采用特殊吸湿排汗后整理剂PR-99Z,经过后整理工艺,对织物的吸湿速干性能进行测试。经测试,得到面料的吸水率为298%、芯吸高度为21.5 cm、蒸发速率为0.426g/h、透湿量为14240[g/(m... 文中采用Cocona^(R)纤维设计开发一款吸湿速干针织面料,并采用特殊吸湿排汗后整理剂PR-99Z,经过后整理工艺,对织物的吸湿速干性能进行测试。经测试,得到面料的吸水率为298%、芯吸高度为21.5 cm、蒸发速率为0.426g/h、透湿量为14240[g/(m^(2)·d)^(-1)],滴水扩散时间≤1s。结果表明,Cocona^(R)纤维织物的吸水率、芯吸高度、蒸发速率、透湿量均优于普通涤纶纤维织物,吸湿速干性能优异。本研究对吸湿速干针织面料的开发提供了较好的参考价值。 展开更多
关键词 吸湿 排汗 速干 织物 Cocona^(R)纤维 面料开发 后整理
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2024中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会经编设备述评
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作者 柯薇 黄奕飞 +1 位作者 李照 邓中民 《针织工业》 北大核心 2024年第11期17-23,共7页
介绍2024年中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会经编机及整经机的参展情况及技术特征。重点分析参展经编机与整经机、经编设备配件的核心技术特点,包括:超大针距横移控制技术、智能生产管理与远程服务系统、经编高机号精密加工技术... 介绍2024年中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会经编机及整经机的参展情况及技术特征。重点分析参展经编机与整经机、经编设备配件的核心技术特点,包括:超大针距横移控制技术、智能生产管理与远程服务系统、经编高机号精密加工技术、宽幅化与高效生产技术等高新技术运用到经编设备上,极大提高了经编机的生产效率。结果表明,经编企业在经编机的制造水平上有明显提升,在设备数智化方面也得到显著加强,数字纺织、智慧纺织、精密加工制造进一步实现,并提出我国经编机应进一步向智能化方向发展。 展开更多
关键词 展览会 ITMA 纺织机械 经编机 高机号 智能化 超宽幅 盘头
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新型三工位贾卡提花技术在经编工艺中的应用
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作者 王盈盈 吴越 +1 位作者 柯薇 李照 《针织工业》 北大核心 2024年第8期14-17,共4页
为满足人们对花型多样性设计要求,使贾卡组织花型更丰富,文中就贾卡组织局限性问题进行分析并提出解决方法。文中首先对两工位贾卡技术偏移原理进行分析,提出通过增加挡片机构,得到新型三工位压电贾卡;其次对三工位贾卡技术选针技术、... 为满足人们对花型多样性设计要求,使贾卡组织花型更丰富,文中就贾卡组织局限性问题进行分析并提出解决方法。文中首先对两工位贾卡技术偏移原理进行分析,提出通过增加挡片机构,得到新型三工位压电贾卡;其次对三工位贾卡技术选针技术、提花原理及提花技术进行分析;然后分析三工位贾卡组织单元特性,根据产生效应,对这些贾卡单元组织形成原理、垫纱方式和形成效应进行详细分析,探究部分特别组织形成的效应;最后对三工位贾卡作为底网组织和主体花型组织时的应用进行分析。 展开更多
关键词 三工位贾卡 偏移原理 选针技术 提花
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