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马尔可夫信息物理系统拒绝服务攻击安全控制 被引量:3
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作者 马超 吴伟 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1672-1680,共9页
研究了马尔可夫跳变信息物理系统(CPS)在模态依赖拒绝服务(DoS)攻击下的安全控制问题.提出了一种模态依赖事件触发策略来减少网络资源消耗.特别地,DoS攻击被设置为依赖系统模态,从而更贴近实际的应用.基于Lyapunov Krasovskii泛函方法... 研究了马尔可夫跳变信息物理系统(CPS)在模态依赖拒绝服务(DoS)攻击下的安全控制问题.提出了一种模态依赖事件触发策略来减少网络资源消耗.特别地,DoS攻击被设置为依赖系统模态,从而更贴近实际的应用.基于Lyapunov Krasovskii泛函方法建立了闭环系统在DoS攻击下渐近一致有界的充分性条件.更进一步,根据矩阵技术设计了所需的安全控制器.最后,通过一个实例说明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 安全控制 事件触发控制 马尔可夫跳变信息物理系统 拒绝服务攻击
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一种数据驱动的暂态电压稳定评估方法及其可解释性研究 被引量:50
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作者 周挺 杨军 +4 位作者 詹祥澎 裴洋舟 张俊 陈厚桂 朱凤华 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期4416-4425,共10页
将数据驱动方法用于电力系统暂态电压稳定评估可以较好地兼顾预测速度与准确性,但存在模型泛化能力不佳及可解释性差等问题。利用系统故障后采集的物理量作为输入特征,基于支持类别特征的梯度提升(gradient boosting with categorical f... 将数据驱动方法用于电力系统暂态电压稳定评估可以较好地兼顾预测速度与准确性,但存在模型泛化能力不佳及可解释性差等问题。利用系统故障后采集的物理量作为输入特征,基于支持类别特征的梯度提升(gradient boosting with categorical features support,Catboost)算法构建暂态电压稳定评估模型。在模型训练中采用排序提升的方法避免预测偏移问题,提升准确性;使用对称决策树以提高计算效率;同时考虑数据的类别不平衡特性,采用代价敏感手段提高模型的分类性能。为了提高模型的可解释性,提出基于SHAP理论的暂态电压稳定评估归因分析框架,通过计算Shapley值的平均绝对值大小得到暂态电压稳定特征重要性排序,并根据每个特征的边际贡献,进一步量化不同输入特征对模型输出结果的影响。在新英格兰10机39节点系统上的测试结果表明,所提方法比其他机器学习算法具有更高的预测准确性与更快的预测速度,基于Shapley值的归因分析方法能够有效地解释输入特征对暂态电压稳定的影响以及机器学习模型对样本的预测结果。 展开更多
关键词 暂态电压稳定评估 数据驱动 Catboost模型 可解释性 SHAPLEY值
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基于多超声传感器信息和NeuCube的移动机器人走廊场景识别 被引量:4
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作者 王秀青 侯增广 +3 位作者 潘世英 谭民 王永吉 曾慧 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第10期2833-2837,共5页
为提高室内移动机器人的环境感知能力,针对其常处的结构化走廊场景的分类、Spiking神经网络(SNN)和基于SNN的新型计算模型Neu Cube进行研究。SNN利用尖脉冲传递时、空信息,比传统的神经网络更适于动态、时序信息的分析,以及各种模式信... 为提高室内移动机器人的环境感知能力,针对其常处的结构化走廊场景的分类、Spiking神经网络(SNN)和基于SNN的新型计算模型Neu Cube进行研究。SNN利用尖脉冲传递时、空信息,比传统的神经网络更适于动态、时序信息的分析,以及各种模式信息的识别和分类。此外,SNN更易于用硬件实现。在对Neu Cube的基本原理、学习方法和计算步骤进行讨论的基础上,利用多超声传感信息和Neu Cube对室内移动机器人常处的7种走廊场景进行识别。实验结果表明基于多超声传感信息和Neu Cube的移动机器人走廊场景分类方法可以对7种走廊场景进行有效识别,该方法有助于增强移动机器人的自主性和提高其智能水平。 展开更多
关键词 移动机器人 多超声传感信息 SPIKING神经网络 环境感知 分类
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