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有向切换拓扑条件下针对机动目标的分布式协同制导方法被引量：1: 1; 作者董晓飞郝明瑞任章《现代防御技术》北大核心 2024年第2期104-114,共11页; 针对多飞行器对机动目标的协同制导问题,在视线坐标系下建立飞行器-目标相对运动模型,在此基础上将协同制导问题分为视线角协同以及命中时间协同2个子问题。基于扩张状态观测器分别在视线方向以及视线法向设计了分布式协同制导律。通过... 展开更多; 关键词机动目标分布式协同制导扩张状态观测器一致性多飞行器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于微分对策的飞行器逃逸策略设计: 2; 作者谢季良马克茂《航空兵器》北大核心 2025年第3期57-63,共7页; 在现代战场环境中,被导弹攻击的飞行器有多种方法来进行逃逸,对于带有主动防御手段的飞行器来说,可以发射防御导弹对来袭导弹进行拦截以配合飞行器的机动逃逸。本文针对这一作战场景,基于微分对策理论,设计飞行器机动逃逸策略。设计中,... 展开更多; 关键词微分对策飞行器 TMD问题逃逸策略均衡解; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向紧急任务的多智能体批次任务分配: 3; 作者张华卿郝明瑞 +3 位作者姜吉祥张晓飞马宏宾司佳帅《控制理论与应用》 2025年第11期2242-2251,共10页; 现有的基于学习的构造任务分配方法需要在连续构造一个完整任务分配方案后,再将任务分配给智能体去执行,其在救援、对抗等大规模紧急任务场景下通常无法满足任务的实时性需求.本文则针对大规模紧急任务场景下异构多智能体任务分配策略... 展开更多; 关键词异构多智能体任务分配深度强化学习注意力机制紧急任务场景; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于目标群拓扑特征的飞行器集群相对定位: 4; 作者牟新刚彭文凯 +2 位作者管叙军付文兴郝明瑞《系统工程与电子技术》 2025年第11期3816-3825,共10页; 飞行器集群自身的高精度定位是执行协同任务的必要前提,针对全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)拒止且环境特征信息受限的多目标协同探测场景,利用集群内数据链仅测距以及对多目标的探测信息,提出一种基于目标... 展开更多; 关键词相对定位目标关联多维标度粒子群优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名有向切换拓扑条件下针对机动目标的分布式协同制导方法被引量：1: 1; 作者董晓飞郝明瑞任章; 机构北京机电工程研究所复杂系统控制与智能协同全国重点实验室北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《现代防御技术》北大核心 2024年第2期104-114,共11页; 文摘针对多飞行器对机动目标的协同制导问题,在视线坐标系下建立飞行器-目标相对运动模型,在此基础上将协同制导问题分为视线角协同以及命中时间协同2个子问题。基于扩张状态观测器分别在视线方向以及视线法向设计了分布式协同制导律。通过一致性分析证明了所设计的制导律在有向切换拓扑条件下的收敛性,并通过数值仿真的方式进一步验证了制导律的有效性。; 关键词机动目标分布式协同制导扩张状态观测器一致性多飞行器; Keywords maneuvering target distributed cooperative guidance extended state observer consensus multi-aircraft; 分类号 V448.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于微分对策的飞行器逃逸策略设计: 2; 作者谢季良马克茂; 机构哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心复杂系统控制与智能协同全国重点实验室; 出处《航空兵器》北大核心 2025年第3期57-63,共7页; 基金重点实验室稳定支持项目(107170)。; 文摘在现代战场环境中,被导弹攻击的飞行器有多种方法来进行逃逸,对于带有主动防御手段的飞行器来说,可以发射防御导弹对来袭导弹进行拦截以配合飞行器的机动逃逸。本文针对这一作战场景,基于微分对策理论,设计飞行器机动逃逸策略。设计中,将范数有界和线性二次型微分对策的优点相结合,并按照距离进行划分,提出了分段的指标函数。通过极大值原理,求出了博弈问题的均衡解,并将此均衡解作为飞行器和防御导弹的制导律。均衡解能够保证飞行器的最佳逃逸性能。由于防御导弹的速度和机动性能通常比来袭导弹差,因此防御导弹对来袭导弹进行拦截较为困难。本文提出的方法,能够使防御导弹对来袭导弹进行干扰,进而给飞行器足够的时间进行逃逸。仿真结果验证了设计的合理性,即无论来袭导弹是否按照均衡解进行制导,飞行器均可成功躲避来袭导弹的攻击。; 关键词微分对策飞行器 TMD问题逃逸策略均衡解; Keywords differential game flight vehicle TMD problem evading strategy equilibrium solution; 分类号 TJ760 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向紧急任务的多智能体批次任务分配: 3; 作者张华卿郝明瑞姜吉祥张晓飞马宏宾司佳帅; 机构北京机电工程研究所复杂系统控制与智能协同全国重点实验室; 出处《控制理论与应用》 2025年第11期2242-2251,共10页; 基金国家自然科学基金项目(62076028)资助。; 文摘现有的基于学习的构造任务分配方法需要在连续构造一个完整任务分配方案后,再将任务分配给智能体去执行,其在救援、对抗等大规模紧急任务场景下通常无法满足任务的实时性需求.本文则针对大规模紧急任务场景下异构多智能体任务分配策略寻优问题,提出了一种基于深度强化学习的多智能体批次任务分配方法.在该方法中设计了包含编码器、智能体和任务节点选择解码器、递归嵌入结构的策略模型,其能够根据目标函数的最优性要求一次给出一个批次的由智能体–任务节点对所构造的部分任务分配方案.在在线任务分配中相应的智能体不用等到构造完完整的任务分配方案后再去执行相应的任务.评估结果表明,多智能体批次任务分配方法提高了紧急任务场景下任务分配策略的实时性、可靠性和协同能力.; 关键词异构多智能体任务分配深度强化学习注意力机制紧急任务场景; Keywords heterogeneous multiagent task allocation deep reinforcement learning attention mechanism urgent task scenarios; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于目标群拓扑特征的飞行器集群相对定位: 4; 作者牟新刚彭文凯管叙军付文兴郝明瑞; 机构武汉理工大学机电工程学院; 出处《系统工程与电子技术》 2025年第11期3816-3825,共10页; 基金国家自然科学基金(62475200)资助课题。; 文摘飞行器集群自身的高精度定位是执行协同任务的必要前提,针对全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)拒止且环境特征信息受限的多目标协同探测场景,利用集群内数据链仅测距以及对多目标的探测信息,提出一种基于目标群拓扑特征的协同定位方法。通过多维标度(multidimensional scaling,MDS)构建数据链测距多面体,根据目标群三维拓扑特征对目标关联并建立相对定位最优化模型,利用带压缩因子的改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法获取测距多面体姿态的最优解。仿真结果表明,能够获得较高的集群相对定位精度,同时结合惯性导航系统(inertial navigation system,INS)位置输出提升了飞行器集群的绝对位置精度。; 关键词相对定位目标关联多维标度粒子群优化; Keywords relative positioning target association multidimensional scaling(MDS) particle swarm optimization(PSO); 分类号 TN96 [电子电信]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	有向切换拓扑条件下针对机动目标的分布式协同制导方法	董晓飞郝明瑞任章	《现代防御技术》北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于微分对策的飞行器逃逸策略设计	谢季良马克茂	《航空兵器》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	面向紧急任务的多智能体批次任务分配	张华卿郝明瑞姜吉祥张晓飞马宏宾司佳帅	《控制理论与应用》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于目标群拓扑特征的飞行器集群相对定位	牟新刚彭文凯管叙军付文兴郝明瑞	《系统工程与电子技术》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料