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基于地质钻探智能云监控系统的钻速优化决策 被引量:1
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作者 吴潇 赖旭芝 +2 位作者 陆承达 黄恒宇 吴敏 《指挥与控制学报》 CSCD 2023年第3期274-282,共9页
面向地质钻探智能控制与优化决策的工程需求,基于云控制系统的设计理念,提出了地质钻探智能云监控系统设计方案,实现钻进过程状态监测、效率优化、智能控制与决策等功能.针对云监控系统中效率优化需求,提出了基于高斯过程回归和混合蝙... 面向地质钻探智能控制与优化决策的工程需求,基于云控制系统的设计理念,提出了地质钻探智能云监控系统设计方案,实现钻进过程状态监测、效率优化、智能控制与决策等功能.针对云监控系统中效率优化需求,提出了基于高斯过程回归和混合蝙蝠算法的钻速智能优化方案,并运用滑动时间窗口技术实现动态优化.基于智能云监控系统,设计了实际场景应用,结果验证了所提方法的有效性和工程适用性. 展开更多
关键词 地质钻探 智能云监控系统 钻速优化 高斯过程回归 混合蝙蝠算法
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长江流域取水许可知识图谱问答系统 被引量:2
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作者 曾德晶 张军 +3 位作者 曹卫华 管党根 许婧 黎育朋 《人民长江》 北大核心 2024年第6期234-239,共6页
随着水资源取水许可领域管理要求的不断提高,传统水资源取水许可信息管理系统难以满足复杂的信息检索需求,制约了水资源精细化管理水平的提升。为了打破系统间信息孤岛,提升取水许可信息检索效率,建立了长江流域取水许可知识图谱,基于... 随着水资源取水许可领域管理要求的不断提高,传统水资源取水许可信息管理系统难以满足复杂的信息检索需求,制约了水资源精细化管理水平的提升。为了打破系统间信息孤岛,提升取水许可信息检索效率,建立了长江流域取水许可知识图谱,基于大规模预训练语言模型提出了包含实体提及识别、实体链接、关系匹配等功能的知识图谱问答流水线方法,结合取水许可领域数据特点采用BM25算法进行候选实体排序,构建了长江流域取水许可知识图谱问答系统,并基于BS架构开发了Web客户端。实验表明:该系统在测试集上达到了90.37%的准确率,可支撑长江流域取水许可领域检索需求。 展开更多
关键词 取水许可 知识图谱 预训练语言模型 问答系统 水资源 长江流域
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空间啮齿类动物培养装置及实验技术研究进展
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作者 张晶晶 吕勇 +1 位作者 张涛 刘方武 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期544-555,共12页
空间动物实验是人类空间生命科学研究的重要组成部分.一直以来,空间动物实验为探索地球生物体在航天环境中的生命现象及活动规律、支持载人航天的可持续性发展做出了重要贡献.随着航天工程的发展,航天员在空间驻留的时间越来越长,为解... 空间动物实验是人类空间生命科学研究的重要组成部分.一直以来,空间动物实验为探索地球生物体在航天环境中的生命现象及活动规律、支持载人航天的可持续性发展做出了重要贡献.随着航天工程的发展,航天员在空间驻留的时间越来越长,为解决人类在空间旅行中的健康问题,各国先后开展了空间啮齿类动物实验,研究空间环境给生命体带来的影响,为人类空间飞行提供重要的生理和医学数据.本文研究了国外主流的空间啮齿类动物培养装置,根据各类装置培养动物的存活情况及死亡原因,提出装置的不足与可改进之处;深入分析空间啮齿类动物实验发射前、在轨、返回地面阶段的相关实验技术,为中国空间啮齿类动物培养装置设计及动物实验提供参考. 展开更多
关键词 空间飞行 啮齿类动物 培养装置 实验技术
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二维划分反馈控制的星模拟器光源光谱匹配精度提升方法 被引量:1
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作者 王智勇 张晶晶 +1 位作者 孙浩 刘石神 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期294-304,共11页
为提高星模拟器光源系统光谱匹配精度,首先设计并搭建了基于数字微镜的星模拟器光源系统;其次,根据按波长标定的区域光谱进行遗传算法的光谱拟合,结果表明该方案拟合光谱与目标光谱存在一定匹配误差;最后,为提高光谱匹配的精度,提出了... 为提高星模拟器光源系统光谱匹配精度,首先设计并搭建了基于数字微镜的星模拟器光源系统;其次,根据按波长标定的区域光谱进行遗传算法的光谱拟合,结果表明该方案拟合光谱与目标光谱存在一定匹配误差;最后,为提高光谱匹配的精度,提出了按波长和能量二维划分区域的误差反馈及精度提升方法。实验模拟了色温为2 550、4 766、6 576、8 910 K光源,结果表明相较于波长方向一维划分的反馈方法,光谱匹配最大误差分别下降了55.7%、50.6%、45.2%、42.2%,极大地提升了星模拟器光源系统的光谱匹配精度。该研究旨在补偿该类色温匹配误差所引入的星敏感器角检测误差,达到高精度星敏感器的定标精度要求。 展开更多
关键词 星模拟器光源 光谱匹配 精度提升 反馈控制 二维划分
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基于STM32和FPGA的远程宽带幅频特性测试系统 被引量:10
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作者 谢桂辉 郑旭初 +2 位作者 赵天明 刘子绪 赵娟 《现代电子技术》 北大核心 2019年第9期132-136,141,共6页
介绍一种基于STM32与FPGA双控制核心的远程宽带大动态范围的幅频特性测试装置。该装置采用直接数字频率合成芯片AD9959产生频率和幅度均可控的正弦信号,并将其发送至待测网络。接收端对待测网络的输出信号进行可变增益放大和欠采样数字... 介绍一种基于STM32与FPGA双控制核心的远程宽带大动态范围的幅频特性测试装置。该装置采用直接数字频率合成芯片AD9959产生频率和幅度均可控的正弦信号,并将其发送至待测网络。接收端对待测网络的输出信号进行可变增益放大和欠采样数字峰值检测后,将幅频信息通过WiFi模块无线传输至上位机进行幅频特性曲线的显示。该装置具有500 kHz~100 MHz的宽带扫频范围,52 dB的大动态范围,灵敏度可达100μV,支持多节点测试。由于采用了欠采样技术,该系统不需要高速ADC即可完成宽带信号采样,具有成本低、易维护等特点,可满足分布式测量、野外作业等特殊场景下的幅频特性测试需要,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 远程幅频特性测试 宽带扫频 动态范围 欠采样 STM32 FPGA
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二阶非完整平面3R欠驱动机械臂位置控制 被引量:4
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作者 黄自鑫 赖旭芝 +1 位作者 王亚午 吴敏 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期245-250,共6页
为解决中间关节是欠驱动的平面3R机械臂末端点位置控制问题,提出了一种基于轨迹规划与跟踪控制方法.根据系统数学模型、几何关系和期望位置,利用差分进化算法求解所有连杆的目标角度.首先,构造Lyapunov函数设计控制器使得第一、第三连... 为解决中间关节是欠驱动的平面3R机械臂末端点位置控制问题,提出了一种基于轨迹规划与跟踪控制方法.根据系统数学模型、几何关系和期望位置,利用差分进化算法求解所有连杆的目标角度.首先,构造Lyapunov函数设计控制器使得第一、第三连杆到达目标角度;然后,根据系统约束关系,对第一连杆进行轨迹规划,并利用差分进化算法优化轨迹参数;当第一连杆跟踪轨迹后,第二连杆被间接控制到目标角度.最后,基于Lyapunov函数设计控制器使第一连杆跟踪规划轨迹,并维持第三连杆状态不变,使系统末端点从给定初始位置到给定期望位置.仿真实验表明,在33.94 s时,系统末端点能够稳定到目标位置(0.2,0.8) m,对于不同的初始位置和期望位置,轨迹规划与跟踪控制方法同样有效. 展开更多
关键词 平面3R欠驱动机械臂 轨迹规划 位置控制 差分进化算法
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基于改进顶帽变换的红外弱小目标检测 被引量:1
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作者 张晶晶 曹思华 +1 位作者 崔文楠 张涛 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期267-276,共10页
天空背景下的红外弱小目标检测技术较为成熟,但在近地复杂背景下,红外弱小目标的检测存在准确率不高、虚警目标多、实时性差的问题。针对以上问题,该文提出一种基于改进顶帽变换的红外弱小目标检测算法(OTHOLCM)。该算法采用基于改进顶... 天空背景下的红外弱小目标检测技术较为成熟,但在近地复杂背景下,红外弱小目标的检测存在准确率不高、虚警目标多、实时性差的问题。针对以上问题,该文提出一种基于改进顶帽变换的红外弱小目标检测算法(OTHOLCM)。该算法采用基于改进顶帽变换的图像预处理算法(OTH),通过对不同灰度值的图像采取不同的策略针对性地处理图像,达到目标增强、背景抑制的效果。并在此基础上,采用基于改进多尺度局部对比度的红外弱小目标检测算法(OLCM),通过针对目标尺寸特点进行尺度设计,使得在保证算法实时性的基础上扩大目标尺寸检测范围。实验证明:OTHOLCM算法可以保证实时性并明显提高目标检测准确率、减少虚警目标数量。与3层模板局部差异度量算法(TTLDM)、基于边角感知的时空张量模型(ECASTT)等先进算法相比,OTHOLCM算法可使真阳性率分别提高近79%,61%,假阳性率分别降低近77%,73%,目标检测速度达到每秒25帧。 展开更多
关键词 红外弱小目标 目标检测 顶帽变换 局部对比度 目标增强
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基于电压调控自旋轨道矩器件多数决定逻辑门的存内华莱士树乘法器设计
8
作者 惠亚娟 李青朕 +1 位作者 王雷敏 刘成 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期2673-2680,共8页
在使用新型非易失性存储阵列进行存内计算的研究中,存内乘法器的延迟往往随着位宽的增加呈指数增长,严重影响计算性能。该文设计一种电压调控自旋轨道矩磁随机存储器(VGSOT-MRAM)单元交叉阵列,并提出一种存内华莱士树乘法器的电路设计... 在使用新型非易失性存储阵列进行存内计算的研究中,存内乘法器的延迟往往随着位宽的增加呈指数增长,严重影响计算性能。该文设计一种电压调控自旋轨道矩磁随机存储器(VGSOT-MRAM)单元交叉阵列,并提出一种存内华莱士树乘法器的电路设计方法。所提串联存储单元结构通过电阻求和的方式,有效解决磁存储器单元阻值较低的问题;其次提出基于电压调控自旋轨道矩磁存储器单元交叉阵列的存内计算架构,利用在“读”操作期间实现的5输入多数决定逻辑门,进一步降低华莱士树乘法器的逻辑深度。与现有乘法器设计方法相比,所提方法延迟开销从O(n^(2))降低为O(log_(2)n),在大位宽时延迟更低。 展开更多
关键词 存算一体 新型非易失性存储器 自旋轨道矩磁存储器 华莱士树乘法器
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混沌参数优化RBF算法的震前ENPEMF信号强度趋势预测 被引量:2
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作者 郝国成 锅娟 +1 位作者 谭淞元 曾佐勋 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期1692-1698,共7页
提出了一种基于混沌参数优化径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络的预测模型.通过混沌理论获得了ENPEMF信号的有效嵌入维数和最优时延,然后利用所获得的参数优化RBF神经网络.采用训练好的参数优化RBF神经网络预测ENPEMF.数... 提出了一种基于混沌参数优化径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络的预测模型.通过混沌理论获得了ENPEMF信号的有效嵌入维数和最优时延,然后利用所获得的参数优化RBF神经网络.采用训练好的参数优化RBF神经网络预测ENPEMF.数值仿真结果表明,改进的RBF算法可以较为准确地预测Rossler混沌时间序列且误差较小.将优化的RBF模型应用于芦山Ms7.0级地震前ENPEMF数据,可以有效预测震前14 d的ENPEMF数据强度趋势,且预测效果及精度优于传统RBF神经网络算法,期望为地质灾害及强震前的电磁监测分析提供支持. 展开更多
关键词 地球天然脉冲电磁场 强度趋势预测 混沌理论 参数优化 RBF神经网络
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L2范式距离的星图识别方法 被引量:2
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作者 王泽文 王广君 +1 位作者 刘小波 佘锦华 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期234-240,共7页
在Hausdorff距离的基础上,提出一种不依赖于星敏感器的旋转方向和焦距等因素的星图识别方法。在构造Hausdorff距离的数据点集合时,采用基于L2范数对应的相对欧氏距离作为集合元素,解决星敏感器滚动对星图识别的影响;另一方面,由于受星... 在Hausdorff距离的基础上,提出一种不依赖于星敏感器的旋转方向和焦距等因素的星图识别方法。在构造Hausdorff距离的数据点集合时,采用基于L2范数对应的相对欧氏距离作为集合元素,解决星敏感器滚动对星图识别的影响;另一方面,由于受星敏感器焦距的影响,星敏感器图像与标准参考图也会存在误差。在构造标准数据点元素时,考虑到如果一个数据点集包含另一个数据点集,在这两个数据点集之间至少有两个数据点之间的L2范式距离是相同的。对L2范式Hausdorff距离进行比例化处理,每个集合中的相对空间距离除以本集合中最小的相对空间距离,构成一种新的数据点集。这种方法不需要对星敏感器图像由于焦距不同进行标定,避免了星敏感器焦距对星图识别的影响。给出了距离的计算公式和实现步骤,并给出了实验结果。结果表明:在星敏感器转动、尺度变换等情况下,该算法可以正确得到星图识别结果,从而获得星敏感器的姿态信息。 展开更多
关键词 星传感器 星图识别 HAUSDORFF距离 自主导航
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基于改进的忆阻器在字符联想记忆中的应用 被引量:1
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作者 王雷敏 程佳俊 +2 位作者 胡成 周映江 葛明峰 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期2667-2674,共8页
忆阻因具有阻值可调、记忆特性以及纳米尺寸等特点,非常适合作为实现神经网络突触的电子元器件。为构建出更加符合真实物理忆阻器特性的忆阻器模型,该文在现有忆阻器模型的基础之上,克服了边界锁定、正负电压调整速率问题以及电路结构... 忆阻因具有阻值可调、记忆特性以及纳米尺寸等特点,非常适合作为实现神经网络突触的电子元器件。为构建出更加符合真实物理忆阻器特性的忆阻器模型,该文在现有忆阻器模型的基础之上,克服了边界锁定、正负电压调整速率问题以及电路结构通用性问题,提出一种改进忆阻器模型。然后结合Pavlov联想记忆实验和Hopfield神经网络理论设计出了该文的字符联想记忆电路。电路结构主要有输入信号模块、突触阵列模块、激活函数模块以及反馈控制模块。该电路可以解决因传统阵列模块使用电阻作为突触模块的灵活性问题,而且还可以实现对3阶字符模糊图像的自联想功能。此外,该电路与深度学习相关的卷积计算模块原理类似,为实现基于忆阻的智能硬件奠定了理论基础。 展开更多
关键词 忆阻器 神经网络 电路设计 联想记忆
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深度迁移学习在高光谱遥感图像分类中的研究现状与展望 被引量:2
12
作者 刘小波 尹旭 +2 位作者 刘海波 汪敏 颜丙云 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2019年第3期1-11,共11页
高光谱遥感通过利用许多窄电磁波波段获取包含丰富的空间、辐射和光谱信息,在对地观测研究领域扮演着重要角色。随着深度学习的迅速发展,深度神经网络及深度森林等算法在高光谱遥感图像分类任务中得到广泛应用,但同时也产生了一系列困难... 高光谱遥感通过利用许多窄电磁波波段获取包含丰富的空间、辐射和光谱信息,在对地观测研究领域扮演着重要角色。随着深度学习的迅速发展,深度神经网络及深度森林等算法在高光谱遥感图像分类任务中得到广泛应用,但同时也产生了一系列困难,如对训练样本数量需求高、模型训练耗时以及分类代价大等问题。将深度学习与迁移学习结合,能够有效解决上述问题,在高光谱遥感图像分类领域得到初步应用。本工作首先介绍高光谱遥感图像分类的相关背景,之后介绍深度学习在高光谱遥感图像分类中的应用,并指出其具有的优势与不足,最后介绍深度迁移学习在高光谱遥感图像分类中的应用,并对当前研究存在的问题进行总结与展望。 展开更多
关键词 高光谱 遥感 深度学习 深度迁移学习 图像分类
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基于STM32的多源数据采集板卡设计 被引量:6
13
作者 王广君 姜建金 马成勇 《电子技术应用》 2019年第11期108-111,116,共5页
以STM32F429芯片为控制核心,实现了多源数据采集板卡的设计、制作、调试及驱动软件的编写。板卡具有2路独立CAN总线、2路独立RS485、4路RS232、8路输入和8路输出可配置GPIO端口,且板载GPS/BD模块。软件功能包括所有接口驱动与GPS/BD模... 以STM32F429芯片为控制核心,实现了多源数据采集板卡的设计、制作、调试及驱动软件的编写。板卡具有2路独立CAN总线、2路独立RS485、4路RS232、8路输入和8路输出可配置GPIO端口,且板载GPS/BD模块。软件功能包括所有接口驱动与GPS/BD模块位置地理信息提取。经测试表明,全负荷工作时,所有数据通道均处于良好的工作状态,各端口能够按约定波特率以最大数据更新速率同步收发数据。此外,板卡各接口模块均进行电器隔离,数据传输稳定可靠,满足设备长时间加电工作的要求。 展开更多
关键词 STM32 数据采集 RS232 CAN总线 GPS/BD
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基于FPGA的便携式正交锁相放大器研制 被引量:4
14
作者 谢桂辉 郑旭初 +2 位作者 赵天明 刘子绪 赵娟 《电子技术应用》 2018年第10期78-82,87,共6页
基于FPGA研制了一种用于微弱信号检测的便携式正交锁相放大器。先由信号处理模块接收待测信号并对其进行可变增益放大与工频噪声滤波,经过A/D转换模块转换后输入FPGA,通过数字锁相环完成对待测信号的相位锁定,提取反馈信号以计算待测信... 基于FPGA研制了一种用于微弱信号检测的便携式正交锁相放大器。先由信号处理模块接收待测信号并对其进行可变增益放大与工频噪声滤波,经过A/D转换模块转换后输入FPGA,通过数字锁相环完成对待测信号的相位锁定,提取反馈信号以计算待测信号幅度,实现微弱信号检测。该锁相放大器的幅度测量范围为100 nV^100μV、动态范围达60 dB,相位精度达0.001°。该系统设计为便携式设备,成本低,易维护,可满足野外作业等特殊环境的测量要求,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 FPGA 微弱信号检测 便携式 锁相放大
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一种面向物联网的轻量级增强型长距离物理层设计方法 被引量:2
15
作者 谢桂辉 唐晓庆 +1 位作者 焦向开 李乳演 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期3612-3620,共9页
为了提高LoRa在衰落信道下的误码率性能,该文设计了一种轻量级的增强型长距离(EnLoRa)物理层。首先,采用循环码移位键控(CCSK)作为纠错码,级联对角矩阵交织和啁啾扩频(CSS)调制技术,构造了一种新的比特交织编码调制(BICM)结构。然后,基... 为了提高LoRa在衰落信道下的误码率性能,该文设计了一种轻量级的增强型长距离(EnLoRa)物理层。首先,采用循环码移位键控(CCSK)作为纠错码,级联对角矩阵交织和啁啾扩频(CSS)调制技术,构造了一种新的比特交织编码调制(BICM)结构。然后,基于该结构,提出了一种基于比特对数似然比信息的软CSS解调和软译码算法,并将译码输出后的外信息作为先验信息反馈至解调模块,进行迭代译码。仿真结果表明,与相同码率的LoRa系统对比,EnLoRa系统在高斯信道下的编码增益提高了0.8 dB,在瑞利信道下的编码增益提高了7 dB。在此基础之上,通过多次迭代译码,还可以获得最大2.5 d B的额外收益。时间复杂度增加不到10%,空间复杂度增幅可忽略不计。该方法可望进一步降低物联网节点的功耗,在室内、市区和工业等复杂多径场景具有较大的应用价值。 展开更多
关键词 循环码移位键控 比特交织编码调制 比特对数似然比 迭代译码
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基于全连接神经网络的车辆短预瞄电磁导引方案 被引量:1
16
作者 杨豫龙 赵娟 黄原 《电子技术应用》 2022年第3期22-26,共5页
电磁导引是一种车辆自动导引方案,广泛应用于工业、物流等领域。为解决现有电磁导引方案对车辆机械结构要求较高、易受传感器预瞄距离短的限制、难以应用于小型自动导引车辆的问题,提出了一种基于全连接神经网络的导引方案。通过数据分... 电磁导引是一种车辆自动导引方案,广泛应用于工业、物流等领域。为解决现有电磁导引方案对车辆机械结构要求较高、易受传感器预瞄距离短的限制、难以应用于小型自动导引车辆的问题,提出了一种基于全连接神经网络的导引方案。通过数据分析寻找有限预瞄距离内的最优传感器排布方案,设计和训练全连接神经网络模型,对车身姿态及车后道路的信息进行全面预测,以弥补传感器短预瞄所造成的前向道路探测能力的不足。经模拟和实际测试,该方案能极大改善较小体积车辆的短预瞄电磁导引系统的控制效果,实现车辆的稳定快速运行。 展开更多
关键词 神经网络 监督学习 短预瞄 电磁导引 自动导引车
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无线模块的AT指令UDP透传设计 被引量:15
17
作者 黄玉金 杨越 +1 位作者 薛伟 张天成 《电子产品世界》 2018年第1期34-36,33,共4页
ESP8266是一款国产的性能稳定、价格低廉的串口与Wi Fi桥接器,本文对单片机与ESP8266的接口模型和用AT指令配置ESP8266的UDP透传通信进行了分析与研究,提出了该模式下单片机程序设计的一种简化结构和操作步骤,应用在多路温控RTU设计中... ESP8266是一款国产的性能稳定、价格低廉的串口与Wi Fi桥接器,本文对单片机与ESP8266的接口模型和用AT指令配置ESP8266的UDP透传通信进行了分析与研究,提出了该模式下单片机程序设计的一种简化结构和操作步骤,应用在多路温控RTU设计中运行稳定。 展开更多
关键词 ESP8266 AT指令 透传 编程 WIFI
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基于太阳风暴的月球内部结构探测方法研究
18
作者 王广君 宋梦兰 +1 位作者 张艺腾 徐彩凤 《电波科学学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期12-19,共8页
月球探测是我国太空探测的重要任务,月球内部结构探测是其中一个重要的研究方向.以瞬变电磁法(transient electromagnetic methods,TEM)为基础,提出了一种基于太阳风暴的月球内部结构探测方法.该方法利用太阳风暴产生的磁场跃变作为使... 月球探测是我国太空探测的重要任务,月球内部结构探测是其中一个重要的研究方向.以瞬变电磁法(transient electromagnetic methods,TEM)为基础,提出了一种基于太阳风暴的月球内部结构探测方法.该方法利用太阳风暴产生的磁场跃变作为使月球内部产生极化的探测源,在太阳风暴作用下,月球内部介质极化产生感应磁场,通过对该磁场信号的探测和处理获得月球内部结构信息.对磁场跃变在月球内部的感应磁场信号进行正演模拟计算,并通过仿真实验验证了该探测方法的有效性和正演算法的正确性,为后续研究打下基础. 展开更多
关键词 太阳风暴 瞬变电磁法(TEM) 月球内部结构探测 正演模拟 仿真实验
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