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题名移动机器人在复杂场景下的高效避障控制研究
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作者
谢宇明
肖慧慧
向云南
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机构
复杂环境特种机器人控制技术与装备湖南省工程研究中心
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出处
《专用汽车》
2024年第10期51-53,共3页
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基金
湖南省教育厅科学研究项目(23C0703,23C0701)。
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文摘
环卫机器人在城市清洁中逐渐展现其高效、智能化的优势。为了提高环卫机器人编队作业的灵活性和安全性,提出了一种改进的领航跟随算法,并结合智能避障策略,提升机器人编队在复杂城市环境中的协同作业效率。通过对领航跟随算法进行改进,并引入避障机制,结合实际应用场景进行了仿真实验分析。实验结果表明,改进后的领航跟随算法能确保机器人编队避障,同时能保持编队的稳定性,适用于复杂动态环境下的环卫机器人作业。
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关键词
环卫机器人
领航跟随算法
避障策略
编队控制
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分类号
U461
[机械工程—车辆工程]
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题名移动机器人SLaM方法及其发展前景
被引量：2
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作者
姜鹏
陶肖
戴立根
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机构
复杂环境特种机器人控制技术与装备湖南省工程研究中心
湖南理工职业技术学院
OPPO广东移动通信有限公司
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出处
《数字技术与应用》
2021年第11期142-144,共3页
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基金
复杂环境特种机器人控制技术与装备湖南省工程研究中心专项课题(LGY18GZ001)。
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文摘
移动机器人的同步定位与制图(SLAM)问题经过几十年的研究已经得到了很大的发展。近年来随着计算机技术、人工智能技术的不断发展,移动机器人SLAM问题出现了新的发展方向。精度更高、价格更加低廉的传感器用于SLAM问题,多传感融合SLAM方案在蓬勃发展。本文对移动机器人SLAM问题的基本方法原理及关键技术进行梳理,并对SLAM未来发展的趋势与关键性的问题进行了讨论。
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关键词
移动机器人
人工智能技术
计算机技术
多传感融合
同步定位
发展前景
传感器
发展的趋势
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于视觉检测的注塑品缺陷检测系统设计
被引量：1
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作者
曾小波
陶肖
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机构
复杂环境特种机器人控制技术与装备湖南省工程研究中心
湖南理工职业技术学院
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出处
《数字技术与应用》
2020年第10期116-118,共3页
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基金
湖南省教育厅科学研究项目(17C0740)
复杂环境特种机器人控制技术与装备湖南省工程研究中心专项课题(LGY18GZ003)。
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文摘
针对传统物体表面缺陷检测方法采用人工检测导致漏检、误检、效率低的不足,采用基于图像处理的视觉检测方式,分析项目需求后,设计合理的硬件方案和软件设计框架以及合理的软件算法,采用七个不同的相机和若干个光源照射待测品表面,得到合适光照度,实验表明,待测物品典型缺陷能顺利检测到位,符合设计指标,效果良好。
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关键词
视觉检测
缺陷检测
注塑品
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Keywords
visual inspection
defect detection
injection molding products
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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