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行进间坦克炮控系统动力学建模与稳定控制
1
作者
王彬
张建书
+3 位作者
段志峰
岳淇星
刚宽宽
苗阳阳
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期4175-4190,共16页
考虑行进间坦克炮控系统受路面颠簸引起的外界扰动和炮控系统工作时火炮俯仰运动不平衡力矩影响,基于第二类Lagrange方法建立行进间坦克炮控系统两轴耦合2自由度动力学模型。针对炮控系统的实际受力和运动状态,建立方位向和高低向驱动...
考虑行进间坦克炮控系统受路面颠簸引起的外界扰动和炮控系统工作时火炮俯仰运动不平衡力矩影响,基于第二类Lagrange方法建立行进间坦克炮控系统两轴耦合2自由度动力学模型。针对炮控系统的实际受力和运动状态,建立方位向和高低向驱动系统含有永磁同步电机以及传动机构分别含有齿轮减速箱与滚柱丝杠的行进间坦克炮控系统机电耦合动力学模型。为快速抑制行进间坦克炮控系统内外扰动对目标稳定跟踪的影响,基于非奇异快速终端滑模控制律和线性扩张状态观测器设计具有有限时间收敛特性的行进间坦克稳定跟踪控制器。根据行进间坦克炮控系统对目标的稳定跟踪过程计算炮控系统稳定精度和到位时间,并在不同工况下与传统控制方法进行对比。研究结果表明,新方法响应速度快、抗干扰能力强、稳定精度高,验证了控制器设计的有效性。
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关键词
坦克炮控系统
动力学建模
机电耦合
自抗扰控制
滑模控制
稳定跟踪
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职称材料
题名
行进间坦克炮控系统动力学建模与稳定控制
1
作者
王彬
张建书
段志峰
岳淇星
刚宽宽
苗阳阳
机构
南京理工大学发射
动力学
研究所
复杂多体系统动力学全国重点实验室
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期4175-4190,共16页
基金
国家自然科学基金项目(92166101)。
文摘
考虑行进间坦克炮控系统受路面颠簸引起的外界扰动和炮控系统工作时火炮俯仰运动不平衡力矩影响,基于第二类Lagrange方法建立行进间坦克炮控系统两轴耦合2自由度动力学模型。针对炮控系统的实际受力和运动状态,建立方位向和高低向驱动系统含有永磁同步电机以及传动机构分别含有齿轮减速箱与滚柱丝杠的行进间坦克炮控系统机电耦合动力学模型。为快速抑制行进间坦克炮控系统内外扰动对目标稳定跟踪的影响,基于非奇异快速终端滑模控制律和线性扩张状态观测器设计具有有限时间收敛特性的行进间坦克稳定跟踪控制器。根据行进间坦克炮控系统对目标的稳定跟踪过程计算炮控系统稳定精度和到位时间,并在不同工况下与传统控制方法进行对比。研究结果表明,新方法响应速度快、抗干扰能力强、稳定精度高,验证了控制器设计的有效性。
关键词
坦克炮控系统
动力学建模
机电耦合
自抗扰控制
滑模控制
稳定跟踪
Keywords
tank gun control system
dynamic modeling
electromechanical coupling
active disturbance rejection control
sliding mode control
stabilizing and tracking
分类号
TJ02 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
TJ38 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
行进间坦克炮控系统动力学建模与稳定控制
王彬
张建书
段志峰
岳淇星
刚宽宽
苗阳阳
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
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