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一种机器人路径规划的蚁群算法
被引量：
29
1
作者
陈雄
袁杨
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第5期952-955,共4页
提出一种机器人路径规划的蚁群算法,该算法引入信息素限定和自适应信息素挥发系数的方法解决蚁群算法应用中的停滞现象和搜索能力的问题。算法仿真研究中发现了算法的收敛速度和环境地图建模的方式有密切关系,提出栅格地图模型的坐标变...
提出一种机器人路径规划的蚁群算法,该算法引入信息素限定和自适应信息素挥发系数的方法解决蚁群算法应用中的停滞现象和搜索能力的问题。算法仿真研究中发现了算法的收敛速度和环境地图建模的方式有密切关系,提出栅格地图模型的坐标变换法,提高了算法的运行效率。比较仿真实验结果证实了本算法的有效性和快速性。
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关键词
蚁群算法
路径规划
栅格地图建模
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职称材料
题名
一种机器人路径规划的蚁群算法
被引量：
29
1
作者
陈雄
袁杨
机构
复旦大学智能控制研究室
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第5期952-955,共4页
文摘
提出一种机器人路径规划的蚁群算法,该算法引入信息素限定和自适应信息素挥发系数的方法解决蚁群算法应用中的停滞现象和搜索能力的问题。算法仿真研究中发现了算法的收敛速度和环境地图建模的方式有密切关系,提出栅格地图模型的坐标变换法,提高了算法的运行效率。比较仿真实验结果证实了本算法的有效性和快速性。
关键词
蚁群算法
路径规划
栅格地图建模
Keywords
ant colony optimization
path planning
grid map modeling
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种机器人路径规划的蚁群算法
陈雄
袁杨
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008
29
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