无线传感器网络中基于信息年龄的状态更新策略 被引量：10

1

作者 赵悦超 杨涛 胡波 《微电子学与计算机》 北大核心 2020年第11期29-34,共6页

针对具有能量收集的无线传感器网络(WSN)场景,传感器定期向基站发送状态更新信息,但受频谱资源限制,在给定时隙仅允许有限数量传感器进行发送。同时,发射功率受限于剩余能量的约束。围绕上述问题,提出了基于信息年龄(AoI)的马尔可夫决... 针对具有能量收集的无线传感器网络(WSN)场景,传感器定期向基站发送状态更新信息,但受频谱资源限制,在给定时隙仅允许有限数量传感器进行发送。同时,发射功率受限于剩余能量的约束。围绕上述问题,提出了基于信息年龄(AoI)的马尔可夫决策过程(MDP)来构建状态的更新策略方案。模型刻画了WSN中频谱、能量及发送时隙三者之间的内在关系,同时,针对大规模传感网络下高计算复杂度问题,提出了基于Whittle Index的调度算法。该算法通过迭代得到了渐近最优性能,计算复杂度较之大规模MDP求解显著降低,兼顾了调度的实时性和准确性。 展开更多

关键词 无线传感器网络 信息年龄 马尔可夫决策过程 多臂赌博机

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用于违章停车车辆自动取证的四轴飞行器系统 被引量：1

2

作者 张鹏 谢煊 +1 位作者 冯辉 胡波 《太赫兹科学与电子信息学报》 2016年第5期784-788,792,共6页

借助于计算机视觉技术实现了一种基于四轴飞行器的违章车辆取证系统。四轴飞行器在巡检路段上空飞行过程中,通过训练好的支持向量机(SVM)车辆检测算法自动检测视野中的违章停车车辆。如违章停车车辆存在,四轴飞行器将根据视觉处理结果... 借助于计算机视觉技术实现了一种基于四轴飞行器的违章车辆取证系统。四轴飞行器在巡检路段上空飞行过程中,通过训练好的支持向量机(SVM)车辆检测算法自动检测视野中的违章停车车辆。如违章停车车辆存在,四轴飞行器将根据视觉处理结果自动调整姿态,便于摄像头以合适的尺度和角度识别车牌;最后通过模式识别技术捕捉视野中车辆的车牌并向地面站传输证据。与传统的人工巡检和基于道路固定摄像头的方案相比,本系统更灵活、高效,可以作为交通智能化管理新的解决方案。 展开更多

关键词 四轴飞行器 车辆检测 车牌识别 姿态控制

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智能工厂中风险敏感的边缘计算任务卸载策略研究 被引量：1

3

作者 赵若海 杨涛 胡波 《微电子学与计算机》 北大核心 2020年第6期6-11,18,共7页

本文围绕智能工厂中关键性任务的边缘计算开展研究.考虑边缘计算中由于信道的不确定性及计算资源受限可能出现的高时延风险,首先通过使用条件风险价值(Conditional Value at Risk,CVaR)完成时延分布尾部信息的刻画,通过利用CVaR的凸性... 本文围绕智能工厂中关键性任务的边缘计算开展研究.考虑边缘计算中由于信道的不确定性及计算资源受限可能出现的高时延风险,首先通过使用条件风险价值(Conditional Value at Risk,CVaR)完成时延分布尾部信息的刻画,通过利用CVaR的凸性和平移等价性,给出了时延CVaR的上界.进一步,通过对边缘服务器的选择与计算资源分配,完成了机器设备处理计算任务的平均时延与CVaR上界的联合优化.通过仿真实验,验证了算法模型对高时延分布刻画的有效性.从仿真结果可知,所提策略不仅提高了计算的可靠性,同时降低了时延的高风险值. 展开更多

关键词 边缘计算 智能工厂 关键性任务 风险敏感 CVAR

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基于直线邻近平行性和GBVS显著性的遥感图像机场目标检测 被引量：13

4

作者 朱丹 王斌 张立明 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期375-384,共10页

现有的全色遥感图像机场目标检测方法,对机场目标的直线特征利用得非常有限.提出一种同时利用自顶向下和自底向上显著性机制的新方法.利用线段检测算法检测直线,通过跑道线段间邻近、平行且长度范围一定的特点,提出了邻近平行性的概念,... 现有的全色遥感图像机场目标检测方法,对机场目标的直线特征利用得非常有限.提出一种同时利用自顶向下和自底向上显著性机制的新方法.利用线段检测算法检测直线,通过跑道线段间邻近、平行且长度范围一定的特点,提出了邻近平行性的概念,可以深度挖掘机场跑道几何关系的先验知识.同时使用简化的基于图的视觉显著性模型,提取自底向上的显著性.两者协同得到机场的候选位置.最后,通过尺度不变特征变换提取特征,利用支撑向量机进行判决,可以精确定位机场目标.在具有各种类型的机场图像数据库上的实验结果表明,相对于其他方法,所提议算法具有速度快、识别率高、虚警率低的优势,同时对于复杂背景具有更强的鲁棒性. 展开更多

关键词 机场目标检测 线段检测算法 邻近平行性 基于图的视觉显著性 尺度不变特征变换 支撑向量机

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基于多传感器数据融合的姿态控制与应用 被引量：10

5

作者 刘明亮 崔宇佳 +2 位作者 张一迪 林海静 陆起涌 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2017年第7期65-69,共5页

设计了利用MPU9250九轴姿态传感器和STM32F103获取、处理姿态数据的智能吸尘器系统.考虑到在实际应用中嵌入式系统对实时性以及姿态检测准确性的要求,提出了一种算法——利用加速度、陀螺仪数据分别更新四元数并通过互补滤波算法进行融... 设计了利用MPU9250九轴姿态传感器和STM32F103获取、处理姿态数据的智能吸尘器系统.考虑到在实际应用中嵌入式系统对实时性以及姿态检测准确性的要求,提出了一种算法——利用加速度、陀螺仪数据分别更新四元数并通过互补滤波算法进行融合,然后利用阈值中值滤波后的磁力计数据修正航向角,实现了系统对传感器数据的融合以及对载体姿态的估计.将算法应用于智能吸尘器平台,利用上述算法处理的数据进行姿态控制,通过仿真和实验证明了算法的可行性和有效性,实现了智能吸尘器姿态的准确控制.在姿态控制的基础上进行路径规划,可以提高智能吸尘器在室内清洁区域的覆盖率. 展开更多

关键词 MPU9250 姿态检测 智能吸尘器 STM32

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互补色小波域图像质量盲评价方法 被引量：4

6

作者 陈扬 李旦 张建秋 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期775-783,共9页

图像色彩空间的RGB通道具有密切的关系,图像质量的改变会改变这样的关系.然而传统图像质量评价方法大多基于灰度图像统计特性,忽略了颜色通道间关系信息.为充分利用颜色信息,本文基于新近提出的互补色小波变换提出一种图像质量盲评价方... 图像色彩空间的RGB通道具有密切的关系,图像质量的改变会改变这样的关系.然而传统图像质量评价方法大多基于灰度图像统计特性,忽略了颜色通道间关系信息.为充分利用颜色信息,本文基于新近提出的互补色小波变换提出一种图像质量盲评价方法.文章建立了图像互补色域自然场景统计、多尺度和方向性能量分布等模型.分析表明:这些模型不仅涵盖了传统灰度方法所能描述的信息,而且还能借助于互补色来有效表示彩色图像各通道之间的信息联系,提供表征图像质量的一组高效特征.基于这些特征,我们提出的图像质量盲评价的方法能有效提取图像的失真统计特征,能给出与人眼主观评价图像质量结果保持高度一致、优于现有文献报道盲方法、且可与非盲(全参考)方法相比拟的评价结果. 展开更多

关键词 图像质量评价 无参考 互补色小波 彩色图像

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时频分析的卡尔曼滤波匹配解调变换法 被引量：3

7

作者 李淑雅 施明 张建秋 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期769-774,共6页

本文为多分量时频分析,提出了一种卡尔曼滤波的匹配解调变换的分析方法,该方法对信号的局部频率特性进行建模,以模型参数作为状态变量、以时频脊线为观测变量,分别建立起时频分析的状态方程和观测方程,据这些方程并利用卡尔曼滤波就可... 本文为多分量时频分析,提出了一种卡尔曼滤波的匹配解调变换的分析方法,该方法对信号的局部频率特性进行建模,以模型参数作为状态变量、以时频脊线为观测变量,分别建立起时频分析的状态方程和观测方程,据这些方程并利用卡尔曼滤波就可获得信号的瞬时频率,最后再对信号进行解调变换,就得到了能量高度集中的时频分布.在不同信噪比的情况下,仿真测试表明:本文方法优于现有文献报道方法. 展开更多

关键词 时频分析 卡尔曼滤波 匹配解调变换

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基于动作标准序列的3D视频人体动作识别 被引量：2

8

作者 聂勇 张鹏 +2 位作者 冯辉 杨涛 胡波 《太赫兹科学与电子信息学报》 2017年第5期841-848,共8页

基于3D视频的人体动作识别近年来受到越来越广泛的关注。基于动态时间规整的算法考虑了动作的时序信息,并能较好地解决人体运动在时间上的不确定性,但是随着训练样本增加,效率会变得较低。本文提出了一种基于动作标准序列的动作识别方... 基于3D视频的人体动作识别近年来受到越来越广泛的关注。基于动态时间规整的算法考虑了动作的时序信息,并能较好地解决人体运动在时间上的不确定性,但是随着训练样本增加,效率会变得较低。本文提出了一种基于动作标准序列的动作识别方法。通过特征提取将3D动作视频样本构建为动作序列,在动态时间规整度量下将动作标准序列学习建模成一个序列平均的优化问题,并使用动态时间规整重心平均算法(DBA)求解。对于动作类别类中存在显著差异的场景,研究了多重动作标准序列学习,并针对无监督学习的情况,提出了DBA-K-means聚类算法。实验结果表明,该方法可进一步提高动作识别的效率和准确率。 展开更多

关键词 人体动作识别 3D视频 动态时间规整 序列平均 动作标准序列

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类奈曼-皮尔逊检验加权l_p相关的干扰鲁棒同步算法 被引量：1

9

作者 李舟帆 李旦 张建秋 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期2575-2581,共7页

为实现正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)系统的时域同步,本文利用ZC(Zadoff-Chu)序列提出了类奈曼-皮尔逊检验加权的l_p(p=1或2)相关(Neyman-Pearson-like test Weighted l_p-Correlation,l_p-NPWC)同步... 为实现正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)系统的时域同步,本文利用ZC(Zadoff-Chu)序列提出了类奈曼-皮尔逊检验加权的l_p(p=1或2)相关(Neyman-Pearson-like test Weighted l_p-Correlation,l_p-NPWC)同步算法.分析表明:该算法利用类奈曼-皮尔逊检验能有效抑制多径效应对l_p相关同步的影响,特别地,当取p=1时,它对重尾分布噪声及循环前缀导致的伪峰具有极强的鲁棒性.实验及仿真结果均证明了理论分析的正确性和有效性,并表明本文算法相较于现有算法在各种干扰环境中均具有更高的同步精度和性能. 展开更多

关键词 正交频分复用 ZC序列 时延估计 lp相关 奈曼-皮尔逊检验 重尾噪声 多径效应

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全局颜色对比度检测和分割显著图的方法

10

作者 刘臣辰 张建秋 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2017年第12期83-87,共5页

为了有效地检测和分割图像中多个显著性目标,提出了全局颜色对比度检测和分割显著图的方法.该方法首先通过提取全局颜色对比度的特征,来获取初步的显著图,然后再进一步利用颜色离散度和空间信息进一步提高它们的显著性.以生成的显著图... 为了有效地检测和分割图像中多个显著性目标,提出了全局颜色对比度检测和分割显著图的方法.该方法首先通过提取全局颜色对比度的特征,来获取初步的显著图,然后再进一步利用颜色离散度和空间信息进一步提高它们的显著性.以生成的显著图作为初始值,给出了利用迭代动态更新的阈值,来分割多个显著性目标的方法.利用公开Achanta数据库的实验结果表明此方法在ROC曲线上的表现优于文献报道中的方法,并且适用于多目标的检测与分割问题. 展开更多

关键词 全局颜色对比度 显著性检测 目标分割 空间加权

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考虑切换损失的多目标搜索策略

11

作者 谌达 胡波 冯辉 《微电子学与计算机》 北大核心 2019年第11期89-94,共6页

考虑在固定区域内进行多目标搜索的问题,搜索策略的性能不仅与观测次数、判决正确率有关,也会受切换观测区域时切换损失的影响.对此提出一种基于主动假设检验模型的多目标搜索策略,它能帮助决策者在很少的切换开销下快速找到所有目标.... 考虑在固定区域内进行多目标搜索的问题,搜索策略的性能不仅与观测次数、判决正确率有关,也会受切换观测区域时切换损失的影响.对此提出一种基于主动假设检验模型的多目标搜索策略,它能帮助决策者在很少的切换开销下快速找到所有目标.理论证明了所提策略可渐进最小化搜索的贝叶斯风险,且仿真表明在有限时间内,其性能也优于其他的对比算法.该策略可扩展至异常检测、欺诈扫描等多个应用领域. 展开更多

关键词 主动假设检验 切换损失 目标搜索

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