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模块化可重构机器人动力学研究进展 |
周柏李
方虹斌
徐鉴
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《动力学与控制学报》
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2023 |
1
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2
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一款仿蚯蚓机器人的纤维驱动特性建模与辨识 |
刁斌斌
徐鉴
何健锋
张晓旭
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《动力学与控制学报》
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2023 |
2
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3
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基于改进快速行进平方法的多移动机器人聚集路径规划与控制 |
黄斌
俞凯文
周柏李
方虹斌
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《动力学与控制学报》
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2023 |
1
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4
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具有非完整约束移动机器人的超宽带-惯导-里程计融合定位与能观测性分析 |
周柏李
方虹斌
徐鉴
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《动力学与控制学报》
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2022 |
2
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5
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精确抓握力量控制的脑动力学研究 |
张娜
李可
侯莹
张冬梅
魏娜
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《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
0 |
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6
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基于迁移学习和空洞卷积的癫痫状态识别方法 |
沈雷
耿馨佚
王守岩
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《中国生物医学工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
7
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7
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踝关节外骨骼人机耦合动力学与助力性能分析 |
高钰清
靳葳
徐鉴
方虹斌
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《力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
7
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