期刊文献+
共找到9篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
复合型移动机器人技术进展与应用前景 被引量:2
1
作者 穆龙涛 权超 +1 位作者 潘冠廷 周云飞 《现代农业装备》 2023年第4期10-14,共5页
复合型移动机器人是一种能够在复杂环境中完成多种任务的机器人系统,可以在农田中进行播种、施肥、喷药等作业,实现精准农业,提高农业生产效率和农产品质量,其应用越来越广泛。本文综述了复合型移动机器人的发展历程、技术特点以及研究... 复合型移动机器人是一种能够在复杂环境中完成多种任务的机器人系统,可以在农田中进行播种、施肥、喷药等作业,实现精准农业,提高农业生产效率和农产品质量,其应用越来越广泛。本文综述了复合型移动机器人的发展历程、技术特点以及研究现状。首先介绍了复合型移动机器人的概念和分类,然后重点介绍了其核心技术,包括定位与导航、路径规划、协同控制、多传感器融合等。对复合型移动机器人在不同领域中的应用进行了综述,包括农业、医疗、环境监测等。最后,对其未来研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 复合型移动机器人 定位与导航 路径规划 协同控制 多传感器融合
在线阅读 下载PDF
履带车辆斜坡转向瞬态分析及稳定性研究 被引量:1
2
作者 穆龙涛 邬凯 潘冠廷 《当代农机》 2024年第4期43-44,47,共3页
目前履带车辆的山地机械性能亟待深入研究,根据履带车辆行驶特点,分析了履带车辆在不同坡度的横向坡道上转向时的受力情况,研究了转向瞬态的转向中心偏移量变化规律,并做了相应的计算机仿真,分析了这种变化对车辆转向稳定性的影响。分... 目前履带车辆的山地机械性能亟待深入研究,根据履带车辆行驶特点,分析了履带车辆在不同坡度的横向坡道上转向时的受力情况,研究了转向瞬态的转向中心偏移量变化规律,并做了相应的计算机仿真,分析了这种变化对车辆转向稳定性的影响。分析结果表明,增大坡度角会导致车辆出现过度转向及甩尾等不稳定现象。 展开更多
关键词 山地 履带车辆 斜坡转向 稳定性
在线阅读 下载PDF
机械制图课程对学生行业兴趣的引导作用与教学改革探究 被引量:1
3
作者 张文帅 潘冠廷 +1 位作者 赵明威 吴玉文 《当代农机》 2025年第3期53-54,共2页
机械制图课程作为高职工科专业的基础课,在培养学生空间思维能力与工程素养方面具有重要作用,但该课程在引导学生对机械行业产生兴趣与专业认同感方面略显不足。为此,基于知识应用前景认知、实践教学、案例资源建设以及数字化资源应用... 机械制图课程作为高职工科专业的基础课,在培养学生空间思维能力与工程素养方面具有重要作用,但该课程在引导学生对机械行业产生兴趣与专业认同感方面略显不足。为此,基于知识应用前景认知、实践教学、案例资源建设以及数字化资源应用等方面,分析了机械制图课程在引导学生行业兴趣中存在的问题,并提出了相应的教学改革策略,旨在通过优化课程内容与教学方式,增强课堂教学的直观性与互动性,提高学生的行业认同感与学习兴趣,为高职工科专业基础课程的教学改革提供理论依据与实践支撑。 展开更多
关键词 机械制图 基础课程 行业兴趣 应用导向
在线阅读 下载PDF
双碳目标下我国生物质发电经济性优化策略
4
作者 王秀青 王伟 +2 位作者 潘冠廷 穆龙涛 李翊宁 《农业工程》 2025年第9期72-81,共10页
围绕我国生物质发电的经济性优化问题,基于燃料供应链、技术创新、政策调控和市场机制4个维度,系统分析行业现状、主要经济制约因素,并探讨优化路径。采用文献综述与案例分析相结合的方法,梳理我国生物质发电的资源禀赋、经济效益及政... 围绕我国生物质发电的经济性优化问题,基于燃料供应链、技术创新、政策调控和市场机制4个维度,系统分析行业现状、主要经济制约因素,并探讨优化路径。采用文献综述与案例分析相结合的方法,梳理我国生物质发电的资源禀赋、经济效益及政策支持等情况,重点分析燃料供应链管理、高成本困境、收益滞后、技术瓶颈及政策执行不足等对行业经济性的影响。研究结果表明,燃料收集与运输成本高、设备投资大、政策执行不稳定是制约生物质发电经济性的核心因素。优化燃料供应链可降低物流成本,提高资源利用率;技术创新有助于提升能源转换效率,增强市场竞争力;政策调整应动态优化电价补贴、完善碳交易市场、拓展绿色金融渠道,以提升行业可持续性。供应链优化、规模化发展、政策激励及市场机制完善,可有效提升生物质发电的经济可行性,推动行业向高效、低碳、智能化方向发展,为我国能源结构转型和双碳目标实现提供重要支撑。 展开更多
关键词 生物质发电 经济性优化 燃料供应链 碳交易 技术创新
在线阅读 下载PDF
基于SNST的柱塞泵转速信号故障程度识别方法
5
作者 刘佳敏 周新涛 +2 位作者 吴玉文 李翊宁 孟帅 《振动与冲击》 北大核心 2025年第15期192-200,234,共10页
液压设备在运行过程中伴随着多域间的能量转换,尤其在变工况下呈现出非平稳性及非线性等特征,为状态监测与故障诊断带来难度。为了提高非平稳工况轴向柱塞泵故障诊断的性能,该研究提出采用既是运行参数又是状态参量的瞬时转速信号作为... 液压设备在运行过程中伴随着多域间的能量转换,尤其在变工况下呈现出非平稳性及非线性等特征,为状态监测与故障诊断带来难度。为了提高非平稳工况轴向柱塞泵故障诊断的性能,该研究提出采用既是运行参数又是状态参量的瞬时转速信号作为轴向柱塞泵故障诊断的信息源。通过理论分析得出瞬时转速信号的波动成分中蕴含着元件健康状态信息。提出采用同步提取标准S变换(synchro-extracting of normal S transform,SNST)对其进行线通滤波处理。利用K-medoids方法将滤波重构后的瞬时转速波动信号角度域特征值进行聚类分析,并在机电液一体化平台上进行了变转速和变负载工况试验,实现了轴向柱塞泵配流盘在正常、轻微、严重磨损时的故障诊断。研究成果可为液压设备的运行状态监测与故障诊断提供新的方法。 展开更多
关键词 故障诊断 瞬时转速 非平稳 同步提取标准S变换(SNST)
在线阅读 下载PDF
基于低速条件的履带板斜坡牵引力模型构建与试验
6
作者 潘冠廷 穆龙涛 +1 位作者 赵明威 孙景彬 《农业工程》 2025年第1期114-119,共6页
现有的履带车辆牵引力计算方法很少考虑斜坡土壤物理特性、履带运动特性及履刺参数等因素的综合影响。针对这一问题,构建山地斜坡工况下的土壤最大剪应力模型及履带板牵引力模型,分析履刺参数对牵引力的影响,并进行验证试验。结果表明,... 现有的履带车辆牵引力计算方法很少考虑斜坡土壤物理特性、履带运动特性及履刺参数等因素的综合影响。针对这一问题,构建山地斜坡工况下的土壤最大剪应力模型及履带板牵引力模型,分析履刺参数对牵引力的影响,并进行验证试验。结果表明,随着履刺高度、履刺厚度、斜刺比例的增加,牵引力的单位增长率分别为37.25%、48.00%和53.50%,牵引力随斜刺倾角增加呈减小趋势。各试验值与理论值之间的相对误差均<10%,表明所构建的履带板斜坡牵引力模型有效,能够较为准确地反映土壤物理特性、履刺结构及剪切速率等因素对履带牵引力的影响,可为履带车辆在斜坡上的牵引力计算及履刺参数优化提供理论依据。 展开更多
关键词 履带车辆 斜坡 牵引力 履刺参数
在线阅读 下载PDF
基于机械制图几何元素的“点-线-面-体”四级思政育人内涵探究
7
作者 潘冠廷 王帅 +2 位作者 高冬冬 赵明威 袁惊滔 《当代农机》 2025年第3期85-86,共2页
以“机械制图”课程为载体探索理论知识讲授与思政教育的融合路径,剖析了机械制图中点、线、面、体4种几何元素的内涵,阐明其在培养学生核心价值、知识结构、团队协作、综合能力等方面的育人作用,形成了涵盖能力、知识、素质三大维度的... 以“机械制图”课程为载体探索理论知识讲授与思政教育的融合路径,剖析了机械制图中点、线、面、体4种几何元素的内涵,阐明其在培养学生核心价值、知识结构、团队协作、综合能力等方面的育人作用,形成了涵盖能力、知识、素质三大维度的思政要素矩阵,可为高职院校工科课程思政改革提供系统化、可操作的理论支撑与实践范式。 展开更多
关键词 机械制图 课程思政 几何元素 内涵
在线阅读 下载PDF
基于模型履带板的斜坡最大剪应力计算模型构建与验证 被引量:1
8
作者 潘冠廷 张景钰 +1 位作者 张妍 穆龙涛 《农业工程》 2024年第9期92-97,共6页
在山地斜坡路面工况下,履带拖拉机行走系对土壤施加的最大剪应力是拖拉机高效行驶的动力基础,由于经典的库伦公式未考虑履带剪切速率、斜坡角度、土壤含水率等实际因素的影响,不能直接应用于履带拖拉机在斜坡路面工况下的行驶力学计算... 在山地斜坡路面工况下,履带拖拉机行走系对土壤施加的最大剪应力是拖拉机高效行驶的动力基础,由于经典的库伦公式未考虑履带剪切速率、斜坡角度、土壤含水率等实际因素的影响,不能直接应用于履带拖拉机在斜坡路面工况下的行驶力学计算。针对该问题,在不同土壤含水率条件下进行了直剪试验,得到土壤抗剪强度参数随含水率变化的数学模型。采用二次旋转正交组合试验,探究了履带板在不同剪切速率及斜坡角度下对土壤最大剪应力的影响规律,并对经典库伦公式进行修正。验证试验表明,在不同土壤含水率、剪切速率和斜坡角度条件下,最大剪应力试验值与理论值之间的相对误差均<5%,表明修正后的库伦公式可准确反映各因素对最大剪应力的影响,可为履带拖拉机在斜坡路面工况下的行驶力学计算、性能分析提供理论依据。 展开更多
关键词 履带拖拉机 履带板 斜坡 最大剪应力 土壤剪切 库伦公式
在线阅读 下载PDF
基于山地斜坡路面工况的土壤抗剪强度模型构建与验证
9
作者 潘冠廷 穆龙涛 +1 位作者 王英 李翊宁 《当代农机》 2024年第4期45-47,共3页
履带车辆在山地斜坡路面行驶时,履带对土壤的最大剪应力是提供车辆动力的基础,经典的Coulomb公式未考虑土壤含水率、履带剪切速率、斜坡角度等实际因素的影响,不能直接应用于履带车辆在斜坡路面工况下的机械性能分析。针对该问题,本研... 履带车辆在山地斜坡路面行驶时,履带对土壤的最大剪应力是提供车辆动力的基础,经典的Coulomb公式未考虑土壤含水率、履带剪切速率、斜坡角度等实际因素的影响,不能直接应用于履带车辆在斜坡路面工况下的机械性能分析。针对该问题,本研究通过不同土壤含水率条件下的直剪试验,得到土壤抗剪强度参数随含水率变化的数学模型,分析了履带板剪切速率及斜坡角度对土壤最大剪应力的影响,并对经典Coulomb公式进行修正,可为履带车辆在斜坡路面工况下的驱动力计算、性能分析提供理论依据。 展开更多
关键词 山地 履带车辆 土壤 抗剪强度
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部