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有领航者的多智能体系统的稳定性分析 被引量:3
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作者 潘维运 郑毓蕃 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期398-405,共8页
本文研究了一类有领航者的多智能体系统在平面和高斯型源下的稳定性分析.该系统由领航者和跟随者两种智能体组成,只有领航者具有环境的信息;同时,吸引与排斥函数也被推广到具有某些性质的一类函数.证明了在满足适当假设条件时,在领航者... 本文研究了一类有领航者的多智能体系统在平面和高斯型源下的稳定性分析.该系统由领航者和跟随者两种智能体组成,只有领航者具有环境的信息;同时,吸引与排斥函数也被推广到具有某些性质的一类函数.证明了在满足适当假设条件时,在领航者智能体的导航作用下,多智能体系统的跟随者在没有环境信息的情况下也能准确地到达目标或远离目标.当多智能体系统在不同源的条件下聚集时有界区域的大小也被估计.给出数值仿真以证明理论结果的正确性. 展开更多
关键词 多智能体系统 势能函数 非线性吸引与排斥 领航者 跟随者
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新型光接收系统架构:应用于超大容量低成本的短距光互连 被引量:1
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作者 计红林 李雪阳 +2 位作者 贺志学 胡卫生 William Shieh 《电信科学》 2022年第7期43-56,共14页
大规模数据中心等新兴网络基础设施的部署急需超大容量低成本的短距光互连系统。传统的直调直检系统拥有简单的接收机结构,但只能检测信号的强度信息,这限制了其系统容量的进一步扩展。经典的相干传输系统能够调制解调高阶信号进而实现... 大规模数据中心等新兴网络基础设施的部署急需超大容量低成本的短距光互连系统。传统的直调直检系统拥有简单的接收机结构,但只能检测信号的强度信息,这限制了其系统容量的进一步扩展。经典的相干传输系统能够调制解调高阶信号进而实现大容量传输,但收/发端都需要昂贵的窄线宽激光器和高复杂度的数字信号处理,这阻碍了其在短距光互连中的广泛应用。新型的直接检测光接收系统旨在结合直接检测和相干检测两者的优点,弥补二者之间的研究空白。因此,新型的光接收系统架构主要基于自相干检测。介绍了新型单偏振、双偏振、少模光接收系统架构。该类新型的光接收系统不需要本振激光器且能通过直接检测恢复光场信号,实现超大容量低成本的短距光互连。 展开更多
关键词 短距光互连 直接检测 自相干检测 自零差相干检测 模分复用传输
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利用红外成像技术的自动树冠温度估计 被引量:3
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作者 杨卫平 王学知 +4 位作者 比尔.莫兰 张焱 张志龙 阿什利.惠顿 尼古拉.库尔利 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期169-175,共7页
使用红外热像仪获取待测树冠图像,将树冠的光学图像与之配准,可采用彩色识别技术得到树叶的温度分布。这种处理的成功依赖于红外与光学图像配准,以及树叶区域精确提取的假设。实际上,简单的颜色识别算法无法正常工作。为此,提出了一种... 使用红外热像仪获取待测树冠图像,将树冠的光学图像与之配准,可采用彩色识别技术得到树叶的温度分布。这种处理的成功依赖于红外与光学图像配准,以及树叶区域精确提取的假设。实际上,简单的颜色识别算法无法正常工作。为此,提出了一种新方法来解决温度的估计问题。潜在的树叶温度分布可以认为是两个可分离的温度密度的融合,结合颜色识别与高斯混合分布提取技术来对颜色进行识别。随后采用N-均值方法从估计的树叶温度分布中估计出参考树叶的温度,实验结果证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 树冠温度估计 作物水应力指数(CWSI) 高斯混合分类 数据融合 颜色识别
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热轧机伸缩轴扭矩的建模与控制 被引量:1
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作者 张昆 张竞新 张慈琛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期125-128,共4页
热轧机伸缩轴断裂是澳大利亚某钢铁厂经常遇到的问题 .机械故障分析的结果表明 ,故障产生的主要原因是伸缩轴扭矩超高 .而伸缩轴扭矩超高则由钢锭进入轧辊时的机械冲击引起 .因此 ,我们使用系统辨识的方法建立了一个伸缩轴扭矩与轧辊和... 热轧机伸缩轴断裂是澳大利亚某钢铁厂经常遇到的问题 .机械故障分析的结果表明 ,故障产生的主要原因是伸缩轴扭矩超高 .而伸缩轴扭矩超高则由钢锭进入轧辊时的机械冲击引起 .因此 ,我们使用系统辨识的方法建立了一个伸缩轴扭矩与轧辊和钢锭速度差之间的定量关系 .仿真试验显示 ,通过减少钢锭咬入时轧辊和钢锭的速度差 ,我们可将伸缩轴的扭矩增益系数控制在适当的范围 。 展开更多
关键词 热轧过程 机械冲击 过程建模与仿真
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基于MPLS网络的LDP-VPLS组网方案 被引量:1
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作者 罗林 张博 《电讯技术》 2005年第2期125-129,共5页
通过对多协议标签交换(MPLS)网络中实现虚拟专用局域网业务(VPLS)的关键性技术———虚电线和标签分布协议(LDP)的研究,发现基于此技术的VPLS全网格连接结构限制了VPLS的规模。本文在IETF层次化VPLS解决方案的基础上,设计出两个避免全... 通过对多协议标签交换(MPLS)网络中实现虚拟专用局域网业务(VPLS)的关键性技术———虚电线和标签分布协议(LDP)的研究,发现基于此技术的VPLS全网格连接结构限制了VPLS的规模。本文在IETF层次化VPLS解决方案的基础上,设计出两个避免全网格问题的组网方案,利用连接不同级别的VPLS网络,减少虚电线的数量和提高网络的可扩展性。 展开更多
关键词 MPLS网络 虚拟专用局域网业务 虚电线 标签分布协议 全网格
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基于LDP的VPLS实现、问题及解决方案
6
作者 张博 罗林 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2005年第8期2170-2173,共4页
基于标签分布协议(LDP)的虚拟专用局域网(VPLS)是应用较广、得到众多厂商支持的一种VPLS方案,并且有望成为IETF标准。它的主要思想是在MPLS网络中利用LDP建立和维护以太网伪线,并基于伪线将多个局域网两两互连成一个VPLS网络。针对这种... 基于标签分布协议(LDP)的虚拟专用局域网(VPLS)是应用较广、得到众多厂商支持的一种VPLS方案,并且有望成为IETF标准。它的主要思想是在MPLS网络中利用LDP建立和维护以太网伪线,并基于伪线将多个局域网两两互连成一个VPLS网络。针对这种方案中存在的全互联问题,IETFLasserre提案给出了一个分层VPLS的解决建议。基于该提案,给出了两个满足不同业务需求的非全互联组网方案。 展开更多
关键词 标签分布协议 虚拟专用局域网 伪线 分层VPLS
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