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TSS-BQS系统的GracefulDegradation机制
被引量：
1
1
作者
王文韬
林璟锵
+1 位作者
荆继武
罗勃
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第9期1793-1803,共11页
将门限签名方案分别应用于两种类型的BQS系统(Masking BQS系统和Dissemination BQS系统),可以得到两种TSS-BQS系统(文中称为TSS-mBQS系统和TSS-dBQS系统).TSS-mBQS系统的性能优于TSS-dBQS系统.由此,作者提出了TSS-BQS系统的Graceful Deg...
将门限签名方案分别应用于两种类型的BQS系统(Masking BQS系统和Dissemination BQS系统),可以得到两种TSS-BQS系统(文中称为TSS-mBQS系统和TSS-dBQS系统).TSS-mBQS系统的性能优于TSS-dBQS系统.由此,作者提出了TSS-BQS系统的Graceful Degradation机制:系统由n=3fd+1台服务器组成,在初始阶段以TSS-mBQS状态运行,容忍fm=f2d台Byzantine失效服务器;随着系统运行,可能失效的服务器数量增大,则以降低性能为代价,切换到TSS-dBQS状态,容忍fm=■fd/2」台Byzantine失效服务器.在不影响容错能力的前提下,Graceful Degradation机制提高了已有TSS-BQS系统的平均性能.文中完成的Graceful Degradation机制能够在不中断存储服务、不影响客户端的前提下完成状态切换,客户端也不需要知道系统的运行状态(处于TSS-mBQS或TSS-dBQS状态).
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关键词
拜占庭容错技术
拜占庭选举系统
优雅降级
门限签名方案
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职称材料
基于Kinect传感器的移动机器人室内三维环境创建
被引量：
3
2
作者
刘继忠
吴文虎
+2 位作者
程承
曾成
王光辉
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2017年第6期2134-2139,共6页
针对移动服务机器人需要感知室内工作环境问题,提出了一种基于低成本Kinect传感器的三维环境创建实用方法。机器人在移动过程中,Kinect传感器实时采集RGB信息和深度信息,将RGB图像信息映射到深度图像信息中,采用联合双边滤波对深度图像...
针对移动服务机器人需要感知室内工作环境问题,提出了一种基于低成本Kinect传感器的三维环境创建实用方法。机器人在移动过程中,Kinect传感器实时采集RGB信息和深度信息,将RGB图像信息映射到深度图像信息中,采用联合双边滤波对深度图像进行预处理,获得质量比较高的点云数据。对采集到的大量点云数据,采用半径滤波器算法对点云进行精简,剔除离群点,减少点云数量,提高匹配速度。点云配准时,采用NDT算法完成初始配准,从而得到图像帧间粗略的转换关系,并运用GICP算法对采集的多视角点云数据进行精确配准,得到拼接的三维点云场景。实验结果表明:本文方法具有更好的重建效果和更高的效率,可以应用于室内场景三维环境创建。
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关键词
Kinect传感器
联合双边滤波
NDT
GICP
三维环境创建
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职称材料
题名
TSS-BQS系统的GracefulDegradation机制
被引量：
1
1
作者
王文韬
林璟锵
荆继武
罗勃
机构
中国
科学
院信息
工程
研究所信息安全国家重点实验室
中国
科学
院研究生院
堪萨斯大学电子工程与计算机科学系
出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第9期1793-1803,共11页
基金
国家自然科学基金(70890084/G021102,61003273,61003274)
中国科学院知识创新工程项目基金(YYYJ-1013)
中国科学院战略性先导专项基金(XDA06010702)资助
文摘
将门限签名方案分别应用于两种类型的BQS系统(Masking BQS系统和Dissemination BQS系统),可以得到两种TSS-BQS系统(文中称为TSS-mBQS系统和TSS-dBQS系统).TSS-mBQS系统的性能优于TSS-dBQS系统.由此,作者提出了TSS-BQS系统的Graceful Degradation机制:系统由n=3fd+1台服务器组成,在初始阶段以TSS-mBQS状态运行,容忍fm=f2d台Byzantine失效服务器;随着系统运行,可能失效的服务器数量增大,则以降低性能为代价,切换到TSS-dBQS状态,容忍fm=■fd/2」台Byzantine失效服务器.在不影响容错能力的前提下,Graceful Degradation机制提高了已有TSS-BQS系统的平均性能.文中完成的Graceful Degradation机制能够在不中断存储服务、不影响客户端的前提下完成状态切换,客户端也不需要知道系统的运行状态(处于TSS-mBQS或TSS-dBQS状态).
关键词
拜占庭容错技术
拜占庭选举系统
优雅降级
门限签名方案
Keywords
Byzantine fault-tolerance
Byzantine quorum system
graceful degradation
thresholdsignature scheme
分类号
TP309 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于Kinect传感器的移动机器人室内三维环境创建
被引量：
3
2
作者
刘继忠
吴文虎
程承
曾成
王光辉
机构
南昌
大学
机电学院
堪萨斯大学电子工程与计算机科学系
出处
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2017年第6期2134-2139,共6页
基金
国家自然科学基金面上项目(61273282)
江西省科技重点研发计划(20161BBE50090)
+1 种基金
江西省自然科学基金(20171BAB201013)
江西省高等学校科技落地计划(KJLD13002)
文摘
针对移动服务机器人需要感知室内工作环境问题,提出了一种基于低成本Kinect传感器的三维环境创建实用方法。机器人在移动过程中,Kinect传感器实时采集RGB信息和深度信息,将RGB图像信息映射到深度图像信息中,采用联合双边滤波对深度图像进行预处理,获得质量比较高的点云数据。对采集到的大量点云数据,采用半径滤波器算法对点云进行精简,剔除离群点,减少点云数量,提高匹配速度。点云配准时,采用NDT算法完成初始配准,从而得到图像帧间粗略的转换关系,并运用GICP算法对采集的多视角点云数据进行精确配准,得到拼接的三维点云场景。实验结果表明:本文方法具有更好的重建效果和更高的效率,可以应用于室内场景三维环境创建。
关键词
Kinect传感器
联合双边滤波
NDT
GICP
三维环境创建
Keywords
Kinect sensor
joint bilateral filtering
Normal Distributions Transform
Generalized It-erative Closest Point
3D environment modeling
分类号
H391 [语言文字]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
TSS-BQS系统的GracefulDegradation机制
王文韬
林璟锵
荆继武
罗勃
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于Kinect传感器的移动机器人室内三维环境创建
刘继忠
吴文虎
程承
曾成
王光辉
《广西大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2017
3
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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