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题名基于序贯无迹卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法
被引量：6
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作者
刘华
黄胜昔
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机构
西门子听力仪器(苏州)有限公司
基美电子(苏州)有限公司
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第25期202-204,217,共4页
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文摘
提出一种基于序贯无迹卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法。雷达跟踪系统为离散非线性系统,传统的解决方法是使用扩展卡尔曼滤波。无迹卡尔曼滤波用少量采样点表示随机变量的分布,通过非线性系统传播,能以三阶精度获得非线性变换的均值和方差的估计。为了提高无迹卡尔曼滤波的精度,用序贯无迹卡尔曼滤波方法依次处理方位角、俯仰角和距离,来进行雷达目标跟踪。通过Monte Carlo仿真,验证了该滤波算法比传统的扩展卡尔曼滤波具有更高的滤波精度和更高的计算效率。
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关键词
无迹卡尔曼滤波
扩展卡尔曼滤波
序贯滤波
状态估计
雷达目标跟踪
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Keywords
Unscented Kalman Filter（UKF）
Extended Kalman Filter（EKF）
sequential filter
state estimation
radar target tracking
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于加性无迹卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法
被引量：2
- 2
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作者
黄胜昔
刘华
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机构
基美电子(苏州)有限公司
西门子听力仪器(苏州)有限公司
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第8期214-216,共3页
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文摘
提出一种基于加性无迹卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法。雷达跟踪系统为离散非线性系统,传统的解决方法是使用扩展卡尔曼滤波。无迹卡尔曼滤波用少量采样点表示随机变量的分布,通过非线性系统传播,能以三阶精度获得非线性变换的均值和方差的估计。用无迹卡尔曼滤波进行雷达目标跟踪。通过MonteCarlo仿真,验证了该滤波算法比传统的扩展卡尔曼滤波具有更高的滤波精度。
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关键词
无迹卡尔曼滤波
扩展卡尔曼滤波
状态估计
雷达目标跟踪
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Keywords
unscented Kalman filter
extended Kalman filter
state estimation
radar target tracking
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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