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题名水田除草机液压底盘自适应优势研究
被引量：2
- 1
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作者
嵇国俊
康伟
赵余祥
路琴
肖茂华
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机构
埃森农机常州有限公司
南京农业大学工学院
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出处
《数字农业与智能农机》
2023年第10期16-18,共3页
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基金
江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2021-02)
江苏省农业科技自主创新项目(CX(22)3101)
南京农业大学SRT项目(202310307187Y)。
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文摘
为解决水田除草机作业容易陷困而导致的效率降低问题,设计了一种液压底盘驱动系统,并对液压底盘的自适应优势进行了研究。对理论模型开展设计,并进行了水田的滑转率测量实验。通过滑转率实验获得的数据进行液压系统压力、液压元件流量及排量的计算,并在相关液压元件选型后进行仿真实验。仿真结果表明,液压底盘具有自适应优势,在工作中可以维持扭矩输出在合理范围内,有效改善除草机工作陷困的状况。
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关键词
除草机
滑转率试验
液压仿真
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分类号
S224.15
[农业科学—农业机械化工程]
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题名遥控喷杆喷雾机设计与试验
被引量：1
- 2
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作者
顾伟
丁素明
乐飞翔
陈晨
嵇国俊
薛新宇
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机构
农业农村部南京农业机械化研究所
埃森农机常州有限公司
江苏省植保装备创新中心
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2022年第8期62-67,共6页
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基金
江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2019—05)。
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文摘
针对大田蔬菜种植病虫害防治需求,利用高地隙四轮转向液压底盘,设计一种遥控喷杆喷雾机。采用PID控制算法设计液压驱动系统和变量施药系统。液压驱动系统通过对比实时采集的实际车速和轮速计算各轮滑转率,以理想滑转率为控制目标进行实时动力分配;变量施药系统根据实时采集的实际车速和预设的目标单位面积施药量换算目标流量,以目标流量为控制目标进行实时喷雾流量调节。在韭菜田进行不同车速下的性能考核试验,结果表明:滑转率最大的车轮为左前轮,滑转率均值为6.14%,能稳定在理想滑转率范围内;滑转率最小的左后轮是轮上载荷最大的车轮,滑转率均值为0.76%,显著小于其他车轮;喷雾作业雾滴沉积率均值为93.4%,变异系数为21.6%,变量施药系统随速调节功能良好,但作业质量随着车速增加而略有下降。该喷雾机可为大田蔬菜种植智能化植保机械的研制提供参考。
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关键词
喷杆喷雾机
液压驱动
动力分配
变量施药
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Keywords
boom sprayer
hydraulics
power distribution
variable spraying
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分类号
S224.3
[农业科学—农业机械化工程]
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题名水田除草机自平衡控制机械结构设计与试验
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作者
嵇国俊
康伟
赵余祥
路琴
肖茂华
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机构
埃森农机常州有限公司
南京农业大学工学院
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出处
《数字农业与智能农机》
2023年第9期24-26,共3页
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基金
江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2021-02)
江苏省农业科技自主创新项目(CX(22)3101)
南京农业大学SRT项目(202310307187Y)。
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文摘
针对水田存在起伏导致传统除草装置难以实现自平衡控制,从而对秧苗造成损害的问题。针对该问题设计了一种水田除草机自平衡控制机械结构,并进行水田试验,从而验证该机械机构能够实现水田除草机地面仿形自平衡控制。整机主要的调节装置有机械调节装置、传感器调节装置和油缸调节装置。调节装置使除草部件在工作时与水田保持贴合状态,并且调整除草部件的左右倾斜角度。经过水田试验验证,作业后除草率可以达到85%,且伤苗率显著降低。
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关键词
水田除草
地面仿形
自平衡控制
水田试验
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分类号
S224.15
[农业科学—农业机械化工程]
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题名高地隙喷雾机电动底盘系统设计与试验
- 4
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作者
岳新渊
张海军
管明炜
肖茂华
嵇国俊
王家博
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机构
南京农业大学工学院
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出处
《南京农业大学学报》
2025年第5期1233-1242,共10页
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基金
国家重点研发计划项目(2022YFD2001204)
江苏省国际科技合作项目(BZ2022002)
江苏省现代农机装备与技术创新示范项目(NJ2023-27)。
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文摘
[目的]针对传统燃油驱动的高地隙喷雾机存在油耗高、噪声大、污染环境等问题,提出了一种高地隙喷雾机电动底盘系统的设计方案。该高地隙喷雾机采用电动底盘系统,既符合经济环保性的要求,又能满足作业多样化和负载复杂多变性的要求,较好地实现了行驶工况的自动判别、动力扭矩的合理分配、行驶和作业的实时控制。[方法]通过SolidWorks软件建立该电动底盘关键零部件的三维模型,利用Ansys软件对车架、驱动轮支撑架等关键构件进行力学仿真分析;利用试验样机完成直线行驶、轮胎滑移、转弯与爬坡等田间试验。[结果]试验结果表明:喷雾机的最大行驶速度为17.51 km·h^(-1),最大滑移率为5.19%,左右转向半径平均值为2160.5 mm,能爬越16.7°的坡面,表现出良好的作业性能。[结论]该高地隙喷雾机电动底盘及其转向系统能较好地解决机械传动效率低、平顺稳定性差、污染环境等问题,表现出良好的作业性能,减轻驾驶员的劳动强度,具有较好的应用前景。
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关键词
高地隙喷雾机
电动底盘
结构设计
转向系统
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Keywords
high-clearance sprayer
electric chassis
structural design
steering system
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分类号
TH6
[机械工程]
S224.3
[机械工程—机械制造及自动化]
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