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题名新型桩架多级变幅机构运动学分析
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作者
邓华成
康辉梅
朱振新
唐溪林
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机构
湖南师范大学工程与设计学院
山河智能装备股份有限公司国家级企业技术中心
地下工程装备湖南省工程研究中心
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出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2024年第6期784-792,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51775185)。
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文摘
为了改善桩架的受力情况,提出了一种新型桩架多级变幅机构。该机构能有效减小前液压缸的弯矩,提高桩架在作业时的稳定性。首先,建立了空间坐标系,分析了该机构空间位置的正解和反解,继而推导出速度雅可比矩阵和加速度海森矩阵,得到了该机构的运动学模型;其次,根据变幅条件设定了机构参数和液压缸位移函数后,采用MATLAB软件分析了机构的运动特性,确定了液压缸收缩动作的衔接方式,并进一步分析了机构参数对变幅运动的影响;最后,将机构变幅运动的ADAMS仿真结果与理论分析结果进行对比。结果表明:所构建的多级变幅机构的运动学模型正确;机构可以平稳地将立柱从水平变幅至竖直,变幅过程中滑块始终上移,变幅后连杆与前液压缸垂直;在前液压缸减速收缩的同时进行后液压缸加速收缩有利于变幅平稳。研究结果可为新型桩架多级变幅机构的动力学分析和优化设计提供参考。
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关键词
桩架
变幅机构
运动学分析
参数设计
仿真
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Keywords
piling rig
luffing mechanism
kinematics analysis
parameter design
simulation
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分类号
TH113.2
[机械工程—机械设计及理论]
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