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基于扩展Kalman滤波器的PMSM高性能控制系统
被引量：
35
1
作者
郑泽东
李永东
+1 位作者
Maurice Fadel
肖曦
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第10期18-23,29,共7页
扩展Kalman滤波器考虑了系统噪声和测量噪声的影响,是一种基于最优控制理论的非线性估计方法。本文提出一种新型的用于永磁同步电机(PMSM)的基于扩展Kalman滤波器(EKF)的状态观测器,可以把有限精度的光电码盘信号的量化误差考虑为测量噪...
扩展Kalman滤波器考虑了系统噪声和测量噪声的影响,是一种基于最优控制理论的非线性估计方法。本文提出一种新型的用于永磁同步电机(PMSM)的基于扩展Kalman滤波器(EKF)的状态观测器,可以把有限精度的光电码盘信号的量化误差考虑为测量噪声,从而可以精确观测转子位置和转子转速。电机不需要知道转子初始位置就可以起动。该状态观测器还可以观测负载转矩,利用观测的负载转矩形成对给定转矩的前馈补偿,可以大大改善负载转矩波动过程中的转速控制性能。在轻负载时永磁同步电机定子电流较小,因此电流测量过程中的噪声和干扰对系统性能的影响就非常明显。Kalman滤波器可以有效消除电流测量值中的干扰和测量噪声,提高系统在轻载时的性能。仿真和实验结果验证了该系统的性能。
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关键词
扩展KALMAN滤波器
状态观测器
负载观测
初始位置
前馈补偿
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职称材料
题名
基于扩展Kalman滤波器的PMSM高性能控制系统
被引量：
35
1
作者
郑泽东
李永东
Maurice Fadel
肖曦
机构
清华大学电机工程与应用电子技术系
图卢兹国家理工学院enseeiht leei-cnrs实验室图
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第10期18-23,29,共7页
文摘
扩展Kalman滤波器考虑了系统噪声和测量噪声的影响,是一种基于最优控制理论的非线性估计方法。本文提出一种新型的用于永磁同步电机(PMSM)的基于扩展Kalman滤波器(EKF)的状态观测器,可以把有限精度的光电码盘信号的量化误差考虑为测量噪声,从而可以精确观测转子位置和转子转速。电机不需要知道转子初始位置就可以起动。该状态观测器还可以观测负载转矩,利用观测的负载转矩形成对给定转矩的前馈补偿,可以大大改善负载转矩波动过程中的转速控制性能。在轻负载时永磁同步电机定子电流较小,因此电流测量过程中的噪声和干扰对系统性能的影响就非常明显。Kalman滤波器可以有效消除电流测量值中的干扰和测量噪声,提高系统在轻载时的性能。仿真和实验结果验证了该系统的性能。
关键词
扩展KALMAN滤波器
状态观测器
负载观测
初始位置
前馈补偿
Keywords
Extended Kalman filter, state observer, load torque observation, initial position, feed-forward compensation
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于扩展Kalman滤波器的PMSM高性能控制系统
郑泽东
李永东
Maurice Fadel
肖曦
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2007
35
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