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日本农业航空技术发展及对我国的启示被引量：30: 1; 作者尹选春兰玉彬 +3 位作者文晟邓继忠张建瓴张建桃《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期1-8,共8页; 日本根据其地形、地貌特征、从事农业劳动的情况选择了从有人直升机到无人直升机航空施药为主的发展模式,研制了几款不同发展时期的植保无人机机型(R50、RMAX、RMAXⅡG、FAZER)应用于水稻植保作业,日本学者对农业航空遥感技术、精准导... 展开更多; 关键词日本农业航空植保精准农业精准导航控制无人机; 在线阅读下载PDF 职称材料

“互联网+”精准农业航空服务平台体系架构设计与实践被引量：15: 2; 作者张波黄志宏 +3 位作者兰玉彬巫莉莉何斌斌曾鸣《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期38-45,共8页; 【目的】为农业航空植保作业服务商和终端农户提供沟通和服务的桥梁,推进农业航空标准的建立,推动科研院校的成果转化,对全国植保无人机实施跟踪和监管,促进农业航空市场规范,普及农业航空技术在精准农业中的应用,实现农药化肥施药零增... 展开更多; 关键词互联网精准农业航空服务平台体系架构; 在线阅读下载PDF 职称材料

农药喷雾粒径的研究现状与发展被引量：49: 3; 作者兰玉彬彭瑾金济《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1-9,共9页; 【目的】农药的不合理使用严重威胁着我国农产品质量安全和农业生态环境安全。优化农药喷施方式,提高农药利用率与喷施效果,实现农业生产的良好发展已成为迫切需要解决的问题。【方法】从农药雾滴粒径的检测方法出发,介绍了雾滴粒径检... 展开更多; 关键词农药喷雾雾滴粒径检测方法生物最佳粒径精准施药农业航空; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机电控速度模糊PI双闭环控制仿真研究被引量：2: 4; 作者漆海霞兰玉彬 +2 位作者杨秀丽张铁民彭孝东《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期31-37,共7页; 【目的】针对农用无人机作业时,对速度的稳定恒速需求,研究无人机无刷直流电机的速度控制模糊PI闭环算法。【方法】分析无人机电控系统的结构原理,根据电控系统驱动无刷直流电机的速度控制要求,在Matlab/Simulink环境下,构建电控驱动无... 展开更多; 关键词无人机电控调速无刷直流电机(BLDCM) 模糊PI控制器仿真模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于图像识别的无人机精准喷雾控制系统的研究被引量：18: 5; 作者王林惠甘海明 +5 位作者岳学军兰玉彬王健刘永鑫凌康杰岑振钊《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期23-30,共8页; 【目的】针对传统的植保无人机喷雾作业时化肥农药浪费大,利用率低,造成环境污染的问题,研制一种基于图像识别的无人机精准喷雾控制系统。【方法】利用中值滤波算法对田间航拍图像进行去噪,采用分层K_means硬聚类算法实现对农田航拍图... 展开更多; 关键词支持向量机无人机图像识别精准喷雾; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于可见光波段的无人机超低空遥感图像处理被引量：20: 6; 作者邓继忠任高生 +2 位作者兰玉彬黄华盛张亚莉《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期16-22,共7页; 【目的】探讨低成本的可见光超低空农业遥感平台提取与分析农情信息的可行性,为农用无人机精准施药与农情监测提供技术支持。【方法】以仅包含红光、蓝光和绿光的超低空可见光农田遥感图像为研究对象:首先利用张氏校正法获取相机的畸变... 展开更多; 关键词无人机可见光波段植被信息提取图像校正超低空遥感精准农业; 在线阅读下载PDF 职称材料

小型无人机振动特性对超声波传感器的影响被引量：6: 7; 作者岳学军王健 +5 位作者兰玉彬岑振钊刘永鑫凌康杰甘海明王林惠《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期10-15,共6页; 【目的】安全避障是目前无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)领域迫切需要解决的一个难题,利用超声波传感器是无人机避障的重要手段之一,针对无人机飞行过程中机械振动的特性以及对超声波测距传感器的影响进行了研究,以提高超声波测距... 展开更多; 关键词小型无人机振动特性空间分布超声波传感器误差农业航空; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名日本农业航空技术发展及对我国的启示被引量：30: 1; 作者尹选春兰玉彬文晟邓继忠张建瓴张建桃; 机构国际农业航空施药技术联合实验室/农业航空应用技术国际联合实验室/广东省农业航空应用工程技术研究中心/华南农业大学工程学院华南农业大学工程基础教学与训练中心华南农业大学数学与信息学院; 出处《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期1-8,共8页; 基金国家自然科学基金(61773171) 国家重点研发计划(2016YFD0200700) +1 种基金广东省自然科学基金博士启动项目(2017A030310383); 文摘日本根据其地形、地貌特征、从事农业劳动的情况选择了从有人直升机到无人直升机航空施药为主的发展模式,研制了几款不同发展时期的植保无人机机型(R50、RMAX、RMAXⅡG、FAZER)应用于水稻植保作业,日本学者对农业航空遥感技术、精准导航控制技术、无人机控制技术进行了大量研究,在施药实践中形成了较为实用的无人机植保管理体制,确保了日本农业航空的健康、有序发展。本文旨在介绍日本农业航空现状、应用领域、精准施药技术及管理方法,以期为我国农业航空应用技术的发展提供借鉴。; 关键词日本农业航空植保精准农业精准导航控制无人机; Keywords Japan agricultural aviation plant protection precision agriculture precision navigation control UAV; 分类号 S25 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名“互联网+”精准农业航空服务平台体系架构设计与实践被引量：15: 2; 作者张波黄志宏兰玉彬巫莉莉何斌斌曾鸣; 机构华南农业大学现代教育技术中心国际农业航空施药技术联合实验室/农业航空应用技术国际联合实验室/广东省农业航空应用工程技术研究中心华南农业大学工程学院; 出处《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期38-45,共8页; 基金国家重点研发计划项目(2016YFD0200700) 863计划项目(2013AA102303); 文摘【目的】为农业航空植保作业服务商和终端农户提供沟通和服务的桥梁,推进农业航空标准的建立,推动科研院校的成果转化,对全国植保无人机实施跟踪和监管,促进农业航空市场规范,普及农业航空技术在精准农业中的应用,实现农药化肥施药零增长。【方法】利用"互联网+"的思维和方法,结合我国农业航空的发展状况与农业航空服务的特点,设计1套"互联网+"精准农业航空服务平台体系架构。采用大数据技术、云计算技术、移动应用技术以及HTML5等新一代信息技术,进行精准农业航空服务平台的底层架构设计、服务作业流程设计、用户界面设计以及数据库设计等。【结果】建立了精准农业航空服务的互联网综合服务平台,包含植保服务管理、作业效果评估管理、无人机检测管理、植保无人机监管、大数据应用等系统功能。它具有良好的平台特性、用户特性、大数据特性和扩展性。【结论】平台的体系架构能满足农业航空植保用户、植保服务商对植保作业服务简化操作的需求,同时实现了政府和有关部门对数据进行信息化有效管理的目的,并且通过数据分析与挖掘等技术手段提供多种增值服务,实现精准农业航空服务生态圈的有效良性循环,让农业航空更好地为我国农业现代化服务。; 关键词互联网精准农业航空服务平台体系架构; Keywords internet precision agriculture aviation services platform architecture; 分类号 S25 [农业科学—农业机械化工程] S126 [农业科学—农业基础科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名农药喷雾粒径的研究现状与发展被引量：49: 3; 作者兰玉彬彭瑾金济; 机构国际农业航空施药技术联合实验室/农业航空应用技术国际联合实验室/广东省农业航空应用工程技术研究中心/华南农业大学工程学院; 出处《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1-9,共9页; 基金国家重点研发计划项目(2016YFD0200700); 文摘【目的】农药的不合理使用严重威胁着我国农产品质量安全和农业生态环境安全。优化农药喷施方式,提高农药利用率与喷施效果,实现农业生产的良好发展已成为迫切需要解决的问题。【方法】从农药雾滴粒径的检测方法出发,介绍了雾滴粒径检测技术的发展、以及雾滴尺寸与农药防治效果的关系;对农药喷雾最佳粒径的研究进行了分析;总结了农药喷雾最佳粒径的研究以及所存在的不足,并对农药喷雾粒径的研究进行了展望。【结果】人工表面得到的最佳粒径与真实的喷雾最佳粒径具有明显的差异性,人工表面通常倾向于收集大液滴;细小雾滴大量漂移的发生不存在必然性;同一靶标不同时期所对应的喷雾最佳粒径是变化的;小雾滴更容易吸附在靶标表面,能穿透植物冠层杀死冠层内部的害虫。【结论】不同农药、不同靶标、不同药液浓度甚至害虫的不同时期,农药的最佳喷雾粒径大不相同。今后应加强农药雾滴最佳粒径的理论研究,从宏观和微观多角度综合分析,开发精准可控变粒径喷嘴。; 关键词农药喷雾雾滴粒径检测方法生物最佳粒径精准施药农业航空; Keywords pesticide spraying droplet size detection biological optimum size precision spraying agricultural aviation; 分类号 S2 [农业科学—农业工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机电控速度模糊PI双闭环控制仿真研究被引量：2: 4; 作者漆海霞兰玉彬杨秀丽张铁民彭孝东; 机构华南农业大学工程学院国际农业航空施药技术联合实验室/农业航空应用技术国际联合实验室/广东省农业航空应用工程技术研究中心华南农业大学电子工程学院; 出处《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期31-37,共7页; 基金国家重点研发计划项目(2016YFD0200700) 广东省科技计划项目(2014A020208107 2015B050501009); 文摘【目的】针对农用无人机作业时,对速度的稳定恒速需求,研究无人机无刷直流电机的速度控制模糊PI闭环算法。【方法】分析无人机电控系统的结构原理,根据电控系统驱动无刷直流电机的速度控制要求,在Matlab/Simulink环境下,构建电控驱动无刷直流电机系统的仿真模型,采用速度电流双闭环控制策略,其中,速度环使用模糊PI控制器,电流环使用电流滞环控制。设置系统参数,进行仿真分析,搭建ARM电路仿真板,验证算法的有效性。【结果】采用模糊PI后,该系统加快了速度响应,减少了系统超调量,提高了系统的抗干扰能力,提高了系统的动态特性和鲁棒性。【结论】本研究提出的模糊PI控制策略是有效的,可为无人机实际电机控制系统设计和调试提供理论参考。; 关键词无人机电控调速无刷直流电机(BLDCM) 模糊PI控制器仿真模型; Keywords electrical speed control of UAV brushless direct current motor （BLDCM） fuzzy PI controller simulation model; 分类号 TP391.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] S252.9 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于图像识别的无人机精准喷雾控制系统的研究被引量：18: 5; 作者王林惠甘海明岳学军兰玉彬王健刘永鑫凌康杰岑振钊; 机构华南农业大学电子工程学院国际农业航空施药技术联合实验室/农业航空应用技术国际联合实验室/广东省农业航空应用工程技术研究中心华南农业大学工程学院; 出处《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期23-30,共8页; 基金国家自然科学基金(41471351) 华南农业大学校长基金(4500-K14018); 文摘【目的】针对传统的植保无人机喷雾作业时化肥农药浪费大,利用率低,造成环境污染的问题,研制一种基于图像识别的无人机精准喷雾控制系统。【方法】利用中值滤波算法对田间航拍图像进行去噪,采用分层K_means硬聚类算法实现对农田航拍图像的分割,提取非作物区域的颜色、纹理特征空间的22个特征参数,设计支持向量机分类器进行分类识别。根据优选的17个特征参数,利用以径向基函数作为核函数的支持向量机对非作物区域图像进行识别,并根据识别结果控制喷头,实现精准喷雾。【结果】测试样本的识别率可达为76.56%,在无干扰风场情况下,当P_阀为10%时,减施率可达32.7%。【结论】本系统为农业航空精准喷雾控制技术的应用提供了参考方向和决策支持。; 关键词支持向量机无人机图像识别精准喷雾; Keywords support vector machine unmanned aerial vehicle image recognition precision spray; 分类号 S511 [农业科学—作物学] S502 [农业科学—作物学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于可见光波段的无人机超低空遥感图像处理被引量：20: 6; 作者邓继忠任高生兰玉彬黄华盛张亚莉; 机构国际农业航空施药技术联合实验室/农业航空应用技术国际联合实验室/广东省农业航空应用工程技术研究中心/华南农业大学工程学院; 出处《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期16-22,共7页; 基金国家重点研发计划项目(2016YFD0200700) 国家自然科学基金(41471351) 广东省科技计划项目(2015B050501009); 文摘【目的】探讨低成本的可见光超低空农业遥感平台提取与分析农情信息的可行性,为农用无人机精准施药与农情监测提供技术支持。【方法】以仅包含红光、蓝光和绿光的超低空可见光农田遥感图像为研究对象:首先利用张氏校正法获取相机的畸变矩阵,并校正图像;然后提取与分析图像的可见光植被指数;最后通过分析超低空可见光农田图像中植被与非植被的光谱特性,对可见光超低空遥感图像进行植被信息提取。【结果】获得的农田植被提取图像很好地区分了植被与非植被。【结论】基于可见光的超低空遥感农业信息获取系统应用具有可行性,可为构造低成本的可见光低空遥感监测系统提供参考。; 关键词无人机可见光波段植被信息提取图像校正超低空遥感精准农业; Keywords UAV visible band vegetation information extraction image correction low altitude remote sensing precision agriculture; 分类号 S252.9 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小型无人机振动特性对超声波传感器的影响被引量：6: 7; 作者岳学军王健兰玉彬岑振钊刘永鑫凌康杰甘海明王林惠; 机构华南农业大学电子工程学院国际农业航空施药技术联合实验室/农业航空应用技术国际联合实验室/广东省农业航空应用工程技术研究中心华南农业大学工程学院; 出处《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期10-15,共6页; 基金国家自然科学基金(41471351) 华南农业大学校长基金(4500-K14018); 文摘【目的】安全避障是目前无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)领域迫切需要解决的一个难题,利用超声波传感器是无人机避障的重要手段之一,针对无人机飞行过程中机械振动的特性以及对超声波测距传感器的影响进行了研究,以提高超声波测距传感器的精准度,改善无人机作业稳定性。【方法】通过采集无人机不同油门开度的振动数据,进行多信号分析,得到无人机振动强度的空间和频域分布,并根据振动强度的空间分布,测定无人机振动对于超声波测距传感器的误差影响。【结果】随着离无人机中心距离的增加,无人机机臂上振动强度的空间分布存在减弱和加强交替出现的现象,离无人机中心最远处出现最大振动强度;振动幅度随着频率的增加而降低;无人机在载桨运行过程中对于机载超声波测距传感器水平测距影响最大,最大误差达到0.69 m,垂直方向的误差最大为0.20 m。【结论】随着离无人机中心距离和油门的增大,振动强度增大;调整传感器的振动频率可以减少无人机振动对传感器的影响。本研究结果为超声波传感器在农业无人机安全避障方面的应用提供了参考。; 关键词小型无人机振动特性空间分布超声波传感器误差农业航空; Keywords small-size unmanned aerial vehicle vibration characteristic spatial distribution ultrasonic transducer error agricultural aviation; 分类号 S828 [农业科学—畜牧学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	日本农业航空技术发展及对我国的启示	尹选春兰玉彬文晟邓继忠张建瓴张建桃	《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2018	30	在线阅读下载PDF 职称材料
2	“互联网+”精准农业航空服务平台体系架构设计与实践	张波黄志宏兰玉彬巫莉莉何斌斌曾鸣	《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2016	15	在线阅读下载PDF 职称材料
3	农药喷雾粒径的研究现状与发展	兰玉彬彭瑾金济	《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2016	49	在线阅读下载PDF 职称材料
4	无人机电控速度模糊PI双闭环控制仿真研究	漆海霞兰玉彬杨秀丽张铁民彭孝东	《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于图像识别的无人机精准喷雾控制系统的研究	王林惠甘海明岳学军兰玉彬王健刘永鑫凌康杰岑振钊	《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2016	18	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于可见光波段的无人机超低空遥感图像处理	邓继忠任高生兰玉彬黄华盛张亚莉	《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2016	20	在线阅读下载PDF 职称材料
7	小型无人机振动特性对超声波传感器的影响	岳学军王健兰玉彬岑振钊刘永鑫凌康杰甘海明王林惠	《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2016	6	在线阅读下载PDF 职称材料