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基于多视观测优化的无人机运动目标测速方法研究
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作者 吴雨欣 张志龙 +2 位作者 刘奥旭 邹江威 李楚为 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第1期40-53,共14页
测量运动目标的位置和速度是无人机视频分析的重要需求。提出一种基于图像多视观测最小二乘优化的运动目标定位测速算法:利用机载光电系统获取的视频及相应的位姿参数建立多个观测时刻的视线模型,通过坐标变换统一到WGS-84坐标系,基于... 测量运动目标的位置和速度是无人机视频分析的重要需求。提出一种基于图像多视观测最小二乘优化的运动目标定位测速算法:利用机载光电系统获取的视频及相应的位姿参数建立多个观测时刻的视线模型,通过坐标变换统一到WGS-84坐标系,基于最小二乘算法估计运动目标的位置和速度。该算法无需无人机与目标之间的激光测距信息,也不需要地形高程信息,是一种隐蔽性强的无源定位和测速算法。为了考察该算法的精度和应用条件,在实验部分模拟了3种无人机测速场景,考虑了实际测量过程中的多种误差源,利用蒙特卡罗模拟法进行了仿真实验。结果表明:该算法能够快速准确地估计目标的位置和速度,在典型应用场景中定位精度达到1.5 m、测速精度达到0.2 m/s,可以满足情报分析的准确性和可靠性要求。 展开更多
关键词 侦察无人机 无源定位 测速 多视观测 蒙特卡罗法
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基于局部离群因子的HRRP开集识别特征选择方法
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作者 于震霖 刘盛启 +2 位作者 王威 吴中杰 王栋 《信号处理》 北大核心 2025年第1期84-98,共15页
特征选择是雷达目标识别流程中一个较为关键的环节,通过对原始特征集进行筛选,挑选出其中的优质特征构成新的特征子集,可以有效增加识别准确率,提升识别效率。为了提升开放环境下高分辨距离像(High Range Resolution Profile,HRRP)的识... 特征选择是雷达目标识别流程中一个较为关键的环节,通过对原始特征集进行筛选,挑选出其中的优质特征构成新的特征子集,可以有效增加识别准确率,提升识别效率。为了提升开放环境下高分辨距离像(High Range Resolution Profile,HRRP)的识别性能,针对现有特征选择方法基于闭集假设,无法有效应对实际应用中存在库外目标导致的开集识别(Open Set Recognition,OSR)性能下降问题,本文提出了一种基于局部离群因子(Local Outlier Factor,LOF)的HRRP开集识别特征选择方法。首先,从原始HRRP中提取15维特征向量作为原始特征集;其次,该方法引入聚合性概念,并使用LOF作为其度量,通过评估特征子集的聚合性来保证其在OSR时具有最小的开放空间风险。同时,采用重心法评估特征子集的可分性,并使用前向搜索算法优化特征选择过程,确保所选特征子集为维数约束下的最优解。实验结果表明:利用所提方法选择的特征子集在开集环境下识别性能优于现有特征提取方法,提升了开集环境下高分辨距离像的识别性能。 展开更多
关键词 开集识别 特征选择 局部离群因子 高分辨距离像
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空间目标ISAR图像三维基元表示方法
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作者 王粲雨 蒋李兵 +1 位作者 任笑圆 王壮 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期682-695,共14页
空间卫星目标的逆合成孔径雷达(ISAR)图像由离散的散射点构成,具有弱纹理、高动态、非连续的特性,造成传统算法对空间目标ISAR图像进行三维重建时,得到的点云结果稀疏,无法覆盖目标整体外形轮廓,进而导致难以精确提取目标结构、姿态参... 空间卫星目标的逆合成孔径雷达(ISAR)图像由离散的散射点构成,具有弱纹理、高动态、非连续的特性,造成传统算法对空间目标ISAR图像进行三维重建时,得到的点云结果稀疏,无法覆盖目标整体外形轮廓,进而导致难以精确提取目标结构、姿态参数。针对上述问题,并考虑到空间目标通常由特定模块化部件组成的特点,该文提出一种从空间目标ISAR图像中抽取参数化基元来表示其三维结构的方法。首先利用能量累积算法从ISAR图像中得到目标的稀疏点云,进而利用参数化基元对点云进行拟合,最后将基元投影至ISAR成像平面,并最大化与目标图像的相似度来优化基元参数,得到最优的目标三维基元表示。相比于传统点云三维重建,该方法能够获得对目标三维结构更完整的描述,且所得到的基元参数即代表目标的姿态及结构,可直接支撑后续的目标识别、分析研判等任务。仿真实验证明该方法能够根据ISAR序列图像,有效实现对空间目标的三维表示。 展开更多
关键词 三维重建 逆合成孔径雷达(ISAR) 基元拟合 太空态势感知 姿态估计
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