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星光折射辅助惯性/天文紧组合高精度导航方法 被引量:4
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作者 王鼎杰 吕汉峰 吴杰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期74-81,共8页
为了解决传统惯性/天文(SINS/CNS)组合导航无法在线精确估计加速度计零偏而导致SINS导航误差发散的难题,提出了一种动力学模型约束改进的捷联惯性星光折射组合导航方法。直接利用星敏感器观测的原始恒星像点坐标信息与约束改进的SINS导... 为了解决传统惯性/天文(SINS/CNS)组合导航无法在线精确估计加速度计零偏而导致SINS导航误差发散的难题,提出了一种动力学模型约束改进的捷联惯性星光折射组合导航方法。直接利用星敏感器观测的原始恒星像点坐标信息与约束改进的SINS导航动力学方程构建SINS/CNS紧组合模型,通过推导加速度计虚拟观测方程和适用于空天跨域飞行器导航的星光折射测量方程,采用扩展卡尔曼滤波方法,实现了对加速度计零偏和陀螺零偏在线估计。典型弹道仿真结果表明,在不增添额外传感器的条件下,相对于传统的基于姿态测量SINS/CNS组合,所提方法导航定位、定速和定姿精度分别提升了97.84%、98.61%和78.70%;相对于传统的基于星光折射SINS/CNS组合,定位、定速和定姿精度分别提升了28.09%、67.72%和79.10%。所提方法有效克服了传统方法精度恶化问题,显著提升了传统SINS/CNS组合导航精度。 展开更多
关键词 飞行器设计 捷联惯导 星光折射 虚拟观测 组合导航 扩展卡尔曼滤波
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脉冲星导航在载人火星探测中的应用 被引量:4
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作者 郑伟 李治泽 +2 位作者 李连升 王奕迪 宋敏章 《载人航天》 CSCD 北大核心 2022年第5期613-619,共7页
针对火星探测存在由于地、火距离远而导致的与地面测控系统通信时延,以及飞行过程中由于航天器处于太阳背面导致的与地面测控系统存在30 d左右通信中断(日凌干扰)等问题,相较于其他常用航天器自主导航方法,X射线脉冲星导航不需要额外的... 针对火星探测存在由于地、火距离远而导致的与地面测控系统通信时延,以及飞行过程中由于航天器处于太阳背面导致的与地面测控系统存在30 d左右通信中断(日凌干扰)等问题,相较于其他常用航天器自主导航方法,X射线脉冲星导航不需要额外的通信服务网络,导航过程不易受干扰,且具有自主性强,系统简单,导航误差不随时间累积,导航精度也不受飞行距离限制等优势,可为载人火星探测器自主导航提供一种新的解决方案。在分析载人火星探测自主导航需求的基础上,结合实际工程应用,阐述了脉冲星导航的应用优势,设计了涵盖X射线脉冲星导航终端及星载计算平台的载人探火系统初步方案,提出了一种基于单探测器序贯观测的X射线脉冲星自主导航方法。基于现有的空间观测数据分析了导航系统的可观测性,仿真验证了系统的导航性能。研究表明:火星轨道探测器基于单探测器序贯观测脉冲星的仿真导航精度可以达到20 km左右,可以作为一种保底的自主导航手段,为未来中国载人火星探测计划的实施提供有效保障。 展开更多
关键词 X射线脉冲星 自主导航 火星探测 载人航天 序贯观测
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基于辐射成像的固体燃料燃烧温度测量技术综述 被引量:4
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作者 曹向宇 夏智勋 黄利亚 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期650-657,共8页
概述了目前常用于固体燃料火焰温度测量的非接触燃烧检测技术,并对基于辐射成像的燃烧检测技术的应用与研究现状进行详细综述,指出此测温方法虽然成本低且易应用实施与工业现场,但仍存在后处理复杂、精度不够等方面的局限与不足。最后... 概述了目前常用于固体燃料火焰温度测量的非接触燃烧检测技术,并对基于辐射成像的燃烧检测技术的应用与研究现状进行详细综述,指出此测温方法虽然成本低且易应用实施与工业现场,但仍存在后处理复杂、精度不够等方面的局限与不足。最后针对介质场辐射特性参数及火焰三维温度场重建问题指出非均匀介质场中气相吸收、凝相吸收与散射及反射作用的各项参数会随组分浓度、温度和波长而变化,采用更高阶模型拟合参数可大大提高测量精度;通过研究和实验建立测量目标发射率与材料类型、温度、粗糙度及氧化等因素之间的关系,可得到更精确结果;采用贴近实际情况的方法处理燃烧介质空间内散射与反射过程实现辐射成像精确建模;基于成像像素达到的最大空间分辨率水平推进火焰三维结构的精细重构。 展开更多
关键词 燃烧诊断 固体燃料 温度测量 辐射成像
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载波相位时间差分辅助的SINS/GNSS紧组合导航方法 被引量:6
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作者 董毅 王鼎杰 吴杰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期451-458,共8页
为提升无基准站辅助条件下的单站微惯性/卫星组合实时导航性能,提出了一种基于载波相位时间差分的改进微惯性/卫星紧组合导航方法。所提方法直接利用高精度的载波相位时间差分观测信息改善微惯性导航误差的在线补偿精度。分析比较了两... 为提升无基准站辅助条件下的单站微惯性/卫星组合实时导航性能,提出了一种基于载波相位时间差分的改进微惯性/卫星紧组合导航方法。所提方法直接利用高精度的载波相位时间差分观测信息改善微惯性导航误差的在线补偿精度。分析比较了两种载波相位时间差分观测模型对组合导航精度的影响,通过抗差序贯卡尔曼滤波建立抵御GNSS观测粗差的紧组合滤波模型。城市内车载试验结果表明,相对于传统紧组合导航方法,所提算法能够有效提升定位、定速和定姿精度达29%、21%和42%。另外,相对较长GNSS中断(60 s)条件下,所提算法能够显著提升滑行位置、速度和姿态精度达46%、40%和51%。 展开更多
关键词 载波相位 时间差分 微惯性测量单元 组合导航 卡尔曼滤波
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基于解析初值的滑翔飞行器轨迹快速规划方法 被引量:3
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作者 吕名添 周祥 张洪波 《宇航总体技术》 2022年第4期35-40,共6页
伪谱法等轨迹规划的直接法借助初始轨迹实现迭代子问题的首次构造,从而启动序列迭代算法。为提高伪谱法迭代过程的收敛效率,以小型滑翔飞行器轨迹规划为背景,建立简化的运动学模型,推导速度倾角、速度关于高度的解析/半解析表达式,实现... 伪谱法等轨迹规划的直接法借助初始轨迹实现迭代子问题的首次构造,从而启动序列迭代算法。为提高伪谱法迭代过程的收敛效率,以小型滑翔飞行器轨迹规划为背景,建立简化的运动学模型,推导速度倾角、速度关于高度的解析/半解析表达式,实现了高精度初始轨迹的快速生成。仿真表明,相比线性假设、简化数值积分方法,解析方法生成的迭代初值可有效降低伪谱法迭代次数,在保证精度的同时提高了轨迹规划效率。 展开更多
关键词 轨迹规划 伪谱法 解析解 初值轨迹 滑翔飞行器
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