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题名航天服软关节单历程阻力矩的数学模型
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作者
董长林
周仕明
李道奎
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机构
国防科技大学空天科学学院
国防科技大学空天任务智能规划与仿真湖南省重点实验室
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出处
《国防科技大学学报》
北大核心
2025年第5期157-164,共8页
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基金
湖南省研究生教育创新工程和专业能力提升工程资助项目(CX20200083)。
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文摘
针对航天服软关节单历程阻力矩的现有模型精度低、形状误差大等问题,建立了一种改进的B-W(Bouc-Wen)数学模型。通过分析航天服软关节单历程阻力矩迟滞曲线特性,引入了B-W迟滞模型,并改进以消除模型的冗余度和对称性,用于对软关节单历程阻力矩的数学表征;借鉴模拟退火算法中概率思想对多岛遗传算法中个体遗传进行操作,实现对改进B-W模型的参数进行高精度、高效率地辨识。经过航天服不同软关节仿真和实验的验证,改进后的B-W模型较现有J-A(Jiles-Atherton)模型更适用于航天服软关节单历程阻力矩的数学表征,其阻力矩方差较J-A模型降低2个数量级。结果表明,该数学模型应用于航天服软关节单历程阻力矩具有较高的精度,且对航天服不同软关节均具有较强的适用性。
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关键词
航天服
单历程阻力矩
Bouc-Wen
迟滞模型
参数辨识
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Keywords
spacesuit
single-course resistance torque
Bouc-Wen
hysteresis model
parameter identification
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分类号
V45
[一般工业技术—材料科学与工程]
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