期刊文献+
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
自动目标识别评价方法发展述评 被引量:1
1
作者 何峻 傅瑞罡 付强 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1215-1228,共14页
自动目标识别(ATR)是一个汇集模式识别、人工智能、信息处理等多学科融合发展的技术领域,ATR评价则是将ATR算法/系统等作为研究对象的评价行为。由于ATR算法/系统面临目标非合作、工作条件复杂多样、决策者自身存在多种主观偏好等诸多困... 自动目标识别(ATR)是一个汇集模式识别、人工智能、信息处理等多学科融合发展的技术领域,ATR评价则是将ATR算法/系统等作为研究对象的评价行为。由于ATR算法/系统面临目标非合作、工作条件复杂多样、决策者自身存在多种主观偏好等诸多困难,ATR评价贯穿ATR研制的全过程,对ATR技术发展起到重要的指导作用。该文首先阐述了ATR评价方法研究的内涵,简要回顾ATR技术发展;然后从性能指标定义、测试条件构建、推断与决策等方面详细梳理分析了ATR评价方法研究的成果、应用及最新研究进展;最后总结了若干ATR评价方法研究的发展方向。该文旨在为更好地理解ATR评价和有效使用ATR评价方法提供新的参考借鉴。 展开更多
关键词 自动目标识别 性能评价 模式识别 决策分析
在线阅读 下载PDF
基于部件级三维参数化电磁模型的SAR目标物理可解释识别方法 被引量:8
2
作者 文贡坚 马聪慧 +1 位作者 丁柏圆 宋海波 《雷达学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2020年第4期608-621,共14页
该文通过部件级三维参数化电磁模型(3D-PEPM)描述了复杂目标的电磁散射现象,并基于此模型提出了一种新的合成孔径雷达(SAR)目标识别方法。该方法首先根据雷达参数将3D-PEPM中各个散射体的散射响应投影到二维图像平面,预测每个散射体的... 该文通过部件级三维参数化电磁模型(3D-PEPM)描述了复杂目标的电磁散射现象,并基于此模型提出了一种新的合成孔径雷达(SAR)目标识别方法。该方法首先根据雷达参数将3D-PEPM中各个散射体的散射响应投影到二维图像平面,预测每个散射体的位置和形状,然后根据3D-PEPM提供的先验信息评估3D-PEPM与SAR数据之间的相似程度,最后利用一种视角调整方法对整个过程进行优化,产生3D-PEPM和SAR数据之间的最终匹配分数,并根据该匹配分数完成识别决策。这种识别方法明确标识了SAR数据和3D-PEPM散射体之间的对应关系,具有清晰的物理可解释性,能够有效处理各种扩展条件下的SAR目标识别问题,仿真实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 目标识别 部件级 三维参数化电磁模型 物理可解释性
在线阅读 下载PDF
《信号处理》空天目标跟踪前沿技术专刊编者按
3
作者 李天成 李固冲 +3 位作者 王锐 易伟 周共健 范红旗 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第11期1921-1924,共4页
空天目标跟踪主要指对目标的位置、速度甚至加速度等动态变量进行实时估计的过程,是要地预警、防空反导等国防工业以及车辆导航、航空监管等重要的民事应用的核心技术之一,近年来引起学术界的广泛关注。特别是复杂空天背景下的多传感器... 空天目标跟踪主要指对目标的位置、速度甚至加速度等动态变量进行实时估计的过程,是要地预警、防空反导等国防工业以及车辆导航、航空监管等重要的民事应用的核心技术之一,近年来引起学术界的广泛关注。特别是复杂空天背景下的多传感器多目标跟踪,是雷达信息处理、多源信息融合、传感网络以及计算机视觉等领域的研究热点,目标跟踪理论、方法和技术的快速发展依赖于先进滤波方法、传感器数据处理和信息融合方法以及新的学习网络的不断提出,同时复杂的目标跟踪问题也促进了这些基础理论和方法的迭代更新。比如,早期的多目标跟踪方法主要采用分而解之的思路,将多目标跟踪分解为多个单目标状态估计问题,随后采用多个并行的单目标滤波器分别跟踪。这类方法的关键和难点在于量测数据与目标航迹间的数据关联。然而,在密集目标、低信噪比等复杂应用场景下,数据关联方法往往难以获得稳定而精确的表现。 展开更多
关键词 数据关联 多目标跟踪 雷达信息处理 多源信息融合 计算机视觉 动态变量 传感网络 空天目标
在线阅读 下载PDF
一种伯努利粒子滤波器的FPGA实现
4
作者 连红飞 李东升 +3 位作者 蒋彦雯 范红旗 肖怀铁 王国嫣 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第2期398-405,共8页
针对伯努利粒子滤波器在嵌入式应用环境中的高速、高效计算问题,以雷达微弱目标联合检测估计伯努利粒子滤波器为例,提出一种功能模块化、粒子规模可扩展的现场可编程门阵列(field programmable gate array, FPGA)实现架构,并通过粒子状... 针对伯努利粒子滤波器在嵌入式应用环境中的高速、高效计算问题,以雷达微弱目标联合检测估计伯努利粒子滤波器为例,提出一种功能模块化、粒子规模可扩展的现场可编程门阵列(field programmable gate array, FPGA)实现架构,并通过粒子状态流水计算、分层累加求和、并行化重采样等手段进一步提高滤波计算速度。Xilinx ZC706评估板板载测试实验证明了所提架构良好的可扩展性和优异的加速比,当粒子数量为1 024时,相较于Intel Corei3-4130 CPU计算环境下的加速比约为10~4量级,该结果对伯努利粒子滤波技术在雷达、机器人、导航制导等领域的应用具有重要参考价值。 展开更多
关键词 伯努利粒子滤波器 现场可编程门阵列 实时信号处理 流水并行化 重采样 联合检测估计
在线阅读 下载PDF
基于深度学习的视觉多目标跟踪算法综述 被引量:34
5
作者 张瑶 卢焕章 +1 位作者 张路平 胡谋法 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第13期55-66,共12页
视觉多目标跟踪是计算机视觉领域的热点问题,然而,场景中目标数量的不确定、目标之间的相互遮挡、目标特征区分度不高等多种难题导致了视觉多目标跟踪现实应用进展缓慢。近年来,随着视觉智能处理研究的不断深入,涌现出多种多样的深度学... 视觉多目标跟踪是计算机视觉领域的热点问题,然而,场景中目标数量的不确定、目标之间的相互遮挡、目标特征区分度不高等多种难题导致了视觉多目标跟踪现实应用进展缓慢。近年来,随着视觉智能处理研究的不断深入,涌现出多种多样的深度学习类视觉多目标跟踪算法。在分析了视觉多目标跟踪面临的挑战和难点基础上,将算法分为基于检测跟踪(Detection-Based-Tracking,DBT)、联合检测跟踪(Joint-Detection-Tracking,JDT)两大类及六个子类,研究不同类别算法的优缺点。分析表明,DBT类算法结构简单,但算法各子环节的关联度不高,JDT类算法融合多模块联合学习,在多项跟踪评价指标中占优。DBT类算法中特征提取模块是解决目标遮挡问题的关键,但损失了算法速度,JDT类算法对检测模块更为依赖。目前,多目标跟踪跟踪总体是从DBT类算法向JDT发展,分阶段实现算法准确度与速度的均衡;提出多目标跟踪算法未来在数据集、各子模块、具体场景应用等方面的发展方向。 展开更多
关键词 视觉多目标跟踪 深度学习 目标检测 数据关联
在线阅读 下载PDF
小样本红外图像的样本扩增与目标检测算法 被引量:8
6
作者 吴晗 张志龙 +1 位作者 李楚为 李航宇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1477-1485,共9页
深度卷积神经网络模型在很多公开的可见光目标检测数据集上表现优异,但是在红外目标检测领域,目标样本稀缺一直是制约检测识别精度的难题.针对该问题,本文提出了一种小样本红外图像的样本扩增与目标检测算法.采用基于注意力机制的生成... 深度卷积神经网络模型在很多公开的可见光目标检测数据集上表现优异,但是在红外目标检测领域,目标样本稀缺一直是制约检测识别精度的难题.针对该问题,本文提出了一种小样本红外图像的样本扩增与目标检测算法.采用基于注意力机制的生成对抗网络进行红外样本扩增,生成一系列保留原始可见光图像关键区域的红外连续图像,并且使用空间注意力机制等方法进一步提升YOLOv3目标检测算法的识别精度.在Grayscale-Thermal与OSU Color-Thermal红外–可见光数据集上的实验结果表明,本文算法使用的红外样本扩增技术有效提升了深度网络模型对红外目标检测的精度,与原始YOLOv3算法相比,本文算法最高可提升近20%的平均精确率(mean average precision,mAP). 展开更多
关键词 红外图像 目标检测 稀缺样本 生成对抗网络 注意力机制 YOLOv3算法
在线阅读 下载PDF
无人机对地目标跟踪的快速初始化和自适应优化 被引量:1
7
作者 李楚为 张志龙 钟平 《应用光学》 CAS 北大核心 2023年第6期1332-1342,共11页
目标跟踪算法的性能通常和初始跟踪框的质量有关。在无人机对地侦察任务中,由于反应时间有限,操作员通常难以选取精确的初始跟踪框,导致目标跟踪结果较差。针对这一问题,提出一种半自动的跟踪框快速初始化和自适应优化策略,并给出基于... 目标跟踪算法的性能通常和初始跟踪框的质量有关。在无人机对地侦察任务中,由于反应时间有限,操作员通常难以选取精确的初始跟踪框,导致目标跟踪结果较差。针对这一问题,提出一种半自动的跟踪框快速初始化和自适应优化策略,并给出基于视觉显著性和显著图像分割的自适应优化算法样例,在性能提升和运行时间上均具有优势。与优化前相比,在2个数据集上的跟踪成功率最高提升0.262、跟踪精度最高提升0.177;在运行时间方面,处理200像素×200像素的图像切片时,理论并行速度可达10帧/s。提出的跟踪框初始化和优化策略,结合了人的主观选择和视觉认知,可以有效解决无人机对地侦察任务中目标难以锁定的问题,并具备在嵌入式设备中的可移植性。 展开更多
关键词 无人机 目标跟踪 初始跟踪框 视觉显著性 显著区域分割
在线阅读 下载PDF
基于极化时变调控表面的有源欺骗干扰辨识方法 被引量:2
8
作者 陈焱 王占领 +2 位作者 庞晨 李永祯 王壮 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期929-940,共12页
聚焦雷达对抗中极化信息获取与利用的应用需求,该文研究了基于极化时变调控表面的有源欺骗干扰辨识方法。首先,设计了一套在9.6~10.1 GHz频带内支持3 bit相位量化的各向异性相位调制表面,通过优化相位调制编码序列,实现了极化态按需调... 聚焦雷达对抗中极化信息获取与利用的应用需求,该文研究了基于极化时变调控表面的有源欺骗干扰辨识方法。首先,设计了一套在9.6~10.1 GHz频带内支持3 bit相位量化的各向异性相位调制表面,通过优化相位调制编码序列,实现了极化态按需调控。然后,将极化调控表面加装在单极化雷达天线上,使天线发射和接收电磁波的极化态沿特定极化轨道变化,通过提取目标与有源欺骗干扰的极化域差异,实现两者辨识。仿真分析表明,在3种不同的极化轨道约束下,干扰与目标均具有显著的聚类效应,可获得稳定的干扰辨识效果。相较于依赖双极化或全极化雷达体制的干扰辨识方法,该文所提方法兼具低成本与高效性,在雷达抗干扰中具有很大的应用潜力。 展开更多
关键词 极化信息获取与利用 相位调制编码 极化态按需调控 极化时变轨道 有源欺骗干扰辨识
在线阅读 下载PDF
简单野外背景条件下地面雷达对“低慢小”无人机探测数据集 被引量:3
9
作者 林钱强 秦正阳 +2 位作者 蒋李兵 王旭 范红旗 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第11期2095-2104,共10页
无人机因其固有的低雷达散射截面和复杂的飞行模式,给雷达系统对其检测、跟踪与识别提出了严峻挑战,已经成为低空安全领域研究的热点和难点问题。而当前公开发布的雷达目标探测数据集仍十分稀缺,针对“低慢小”目标的雷达回波信号数据... 无人机因其固有的低雷达散射截面和复杂的飞行模式,给雷达系统对其检测、跟踪与识别提出了严峻挑战,已经成为低空安全领域研究的热点和难点问题。而当前公开发布的雷达目标探测数据集仍十分稀缺,针对“低慢小”目标的雷达回波信号数据集目标类型、运动状态以及试验场景较为单一,数量更显匮乏。针对上述问题,本文通过精心设计试验场景、外场数据录取与数据加工处理,提供了一套简单野外背景条件下地面雷达对“低慢小”无人机探测的数据集。该数据集涵盖了多旋翼和固定翼两类五型无人机目标,航迹包括由远及近、由近及远、进出雷达波束等,目标运动状态包括加速、减速、悬停、爬升、俯冲、航向调整等,数据包含高信噪比、低信噪比等情况,充分考虑了“低慢小”目标特性分析、检测、跟踪、识别等雷达信号处理方法研究对实测数据的迫切需求,为相关学者提供了一套全面且多元化的数据资源,可有效推动雷达低空慢速弱小目标探测与识别技术的发展。 展开更多
关键词 雷达 无人机 数据集
在线阅读 下载PDF
执行主编寄语
10
作者 钟平 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2020年第3期F0002-F0002,共1页
在军事智能这一新兴作战理论的推动下,航空兵器涉及的作战概念、技术内涵和使用方式正悄然发生变化,给未来航空兵器智能化发展提出了新要求和新挑战。航空兵器智能化赋能离不开人工智能基础理论与技术的支撑,对人工智能前沿基础理论、... 在军事智能这一新兴作战理论的推动下,航空兵器涉及的作战概念、技术内涵和使用方式正悄然发生变化,给未来航空兵器智能化发展提出了新要求和新挑战。航空兵器智能化赋能离不开人工智能基础理论与技术的支撑,对人工智能前沿基础理论、群体智能、混合增强智能、可解释智能模型与评估、以及人工智能新型应用等人工智能理论与技术有直接需求。 展开更多
关键词 人工智能 航空兵器 群体智能 智能模型 智能化发展 基础理论 作战概念 混合增强
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部