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题名基于GDODR的RAIM漏检抑制方法
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作者
罗晶月
刘文祥
杨馨
宋贻立
肖伟
叶小舟
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机构
国防科技大学电子科学学院/导航与时空技术国家重点实验室
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出处
《导航定位学报》
北大核心
2025年第4期210-218,共9页
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文摘
针对低空飞行环境下GNSS接收机易产生伪距偏差,接收机自主完好性监测(RAIM)检测灵敏度下降,从而导致漏检率增加的问题,提出一种改进的RAIM算法:通过引入检测几何因子(GDODR)量化单颗卫星故障检测的难度,指出该因子与卫星的几何构型密切相关且GDODR值越低表示检测难度越大,并将低GDODR值卫星作为重点检测对象;然后基于其参与定位解算前后的定位结果差值构建新的检测量。仿真结果表明,在伪距偏差20~80 m范围内,该方法可显著降低低GDODR值卫星漏检率;另外,利用GDODR相关指标对北斗卫星导航系统(BDS)和全球定位系统(GPS)的区域故障检测性能进行对比,结果显示BDS异构星座在低空多卫星可见条件下的故障检测能力显著优于GPS,能有效保障复杂环境下的低空导航完好性并提升低空飞行安全性。
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关键词
接收机自主完好性监测
低空飞行安全
故障检测与识别
漏检概率
北斗卫星导航系统(BDS)
全球定位系统(GPS)
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Keywords
receiver autonomous integrity monitoring
low-altitude flight safety
fault detection and identification
miss detect ion probability
BeiDou satellite naviga tion system(BDS)
global positioning system(GPS)
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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