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H_2/H_∞混合滤波在GPS/DR组合导航中的应用研究Ⅰ
被引量：
4
1
作者
易大江
王浩
+2 位作者
贾坤
丁文霞
郭桂蓉
《信号处理》
CSCD
北大核心
2009年第1期104-108,共5页
纯卡尔曼滤波在系统或观测噪声不符合假设前提下,滤波将出现发散,而纯H_∞滤波虽然稳健,但是精度不高,所以,比较常用的方式是两种滤波形式相结合的H_2/H_∞混合滤波。本文提出了一种不需对噪声作过多建模,对两种滤波的增益矩阵进行加权...
纯卡尔曼滤波在系统或观测噪声不符合假设前提下,滤波将出现发散,而纯H_∞滤波虽然稳健,但是精度不高,所以,比较常用的方式是两种滤波形式相结合的H_2/H_∞混合滤波。本文提出了一种不需对噪声作过多建模,对两种滤波的增益矩阵进行加权求和的混合滤波形式,基于该形式,推导了加权系数的求法,并基于该算法,应用在GPS/DR组合导航中,进一步,为了简化计算,提高运算效率,提出了更符合工程应用的稳态H_2/H_∞滤波方法,仿真结果表明,H_2/H_∞混合滤波即具有卡尔曼滤波的同等精度,又具有H_∞滤波的滤波稳健性,综合时间耗费、滤波精度、滤波稳健性三个指标,稳态H_2/H_∞滤波更符合工程应用。
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关键词
H∞滤波
混合滤波
GPS
航位推算
线性矩阵不等式
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职称材料
H_2/H_∞混合滤波在GPS/DR组合导航中的应用研究Ⅱ
被引量：
2
2
作者
易大江
王浩
+1 位作者
贾坤
郭桂蓉
《信号处理》
CSCD
北大核心
2009年第2期280-284,共5页
纯卡尔曼滤波在系统或观测噪声不符合假设前提下,滤波将出现发散,而纯H_∞滤波虽然稳健,但是精度不高,所以,比较常用的方式是两种滤波形式相结合的H_2/H_∞混合滤波。本文提出了一种不需对噪声作过多建模,对两种滤波的增益矩阵进行加权...
纯卡尔曼滤波在系统或观测噪声不符合假设前提下,滤波将出现发散,而纯H_∞滤波虽然稳健,但是精度不高,所以,比较常用的方式是两种滤波形式相结合的H_2/H_∞混合滤波。本文提出了一种不需对噪声作过多建模,对两种滤波的增益矩阵进行加权求和的混合滤波形式,基于该形式,推导了加权系数的求法,并基于该算法,应用在GPS/DR组合导航中,进一步,为了简化计算,提高运算效率,提出了更符合工程应用的稳态H_2/H_∞滤波方法,仿真结果表明,H_2/H_∞混合滤波即具有卡尔曼滤波的同等精度,又具有H_∞滤波的滤波稳健性,综合时间耗费、滤波精度、滤波稳健性三个指标,稳态H_2/H_∞滤波更符合工程应用。
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关键词
H∞滤波
混合滤波
GPS
航位推算
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
H_2/H_∞混合滤波在GPS/DR组合导航中的应用研究Ⅰ
被引量：
4
1
作者
易大江
王浩
贾坤
丁文霞
郭桂蓉
机构
国防科技大学电子科学与工程学院atr-
出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2009年第1期104-108,共5页
基金
国防预研项目(0308XG0900)资助
文摘
纯卡尔曼滤波在系统或观测噪声不符合假设前提下,滤波将出现发散,而纯H_∞滤波虽然稳健,但是精度不高,所以,比较常用的方式是两种滤波形式相结合的H_2/H_∞混合滤波。本文提出了一种不需对噪声作过多建模,对两种滤波的增益矩阵进行加权求和的混合滤波形式,基于该形式,推导了加权系数的求法,并基于该算法,应用在GPS/DR组合导航中,进一步,为了简化计算,提高运算效率,提出了更符合工程应用的稳态H_2/H_∞滤波方法,仿真结果表明,H_2/H_∞混合滤波即具有卡尔曼滤波的同等精度,又具有H_∞滤波的滤波稳健性,综合时间耗费、滤波精度、滤波稳健性三个指标,稳态H_2/H_∞滤波更符合工程应用。
关键词
H∞滤波
混合滤波
GPS
航位推算
线性矩阵不等式
Keywords
H∞ filtering
mixed filtering
GPS
Dead-Reckoning
LMI
分类号
TN96 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
H_2/H_∞混合滤波在GPS/DR组合导航中的应用研究Ⅱ
被引量：
2
2
作者
易大江
王浩
贾坤
郭桂蓉
机构
国防科技大学电子科学与工程学院atr-
出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2009年第2期280-284,共5页
基金
国防预研项目(0308XG0900)资助
文摘
纯卡尔曼滤波在系统或观测噪声不符合假设前提下,滤波将出现发散,而纯H_∞滤波虽然稳健,但是精度不高,所以,比较常用的方式是两种滤波形式相结合的H_2/H_∞混合滤波。本文提出了一种不需对噪声作过多建模,对两种滤波的增益矩阵进行加权求和的混合滤波形式,基于该形式,推导了加权系数的求法,并基于该算法,应用在GPS/DR组合导航中,进一步,为了简化计算,提高运算效率,提出了更符合工程应用的稳态H_2/H_∞滤波方法,仿真结果表明,H_2/H_∞混合滤波即具有卡尔曼滤波的同等精度,又具有H_∞滤波的滤波稳健性,综合时间耗费、滤波精度、滤波稳健性三个指标,稳态H_2/H_∞滤波更符合工程应用。
关键词
H∞滤波
混合滤波
GPS
航位推算
线性矩阵不等式
Keywords
H∞ filtering
mixed filtering
GPS
Dead-Reckoning
LMI
分类号
TN96 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
H_2/H_∞混合滤波在GPS/DR组合导航中的应用研究Ⅰ
易大江
王浩
贾坤
丁文霞
郭桂蓉
《信号处理》
CSCD
北大核心
2009
4
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职称材料
2
H_2/H_∞混合滤波在GPS/DR组合导航中的应用研究Ⅱ
易大江
王浩
贾坤
郭桂蓉
《信号处理》
CSCD
北大核心
2009
2
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