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基于证据理论的ATR系统传感器管理方法 被引量:2
1
作者 韩勇 王放 《电光与控制》 北大核心 2007年第6期8-12,共5页
随着信息融合技术和传感器技术的发展,融合目标识别系统的应用更为广泛,其规模也在不断地增大。为了满足战场应用的需求,一套识别系统中往往包含有多个不同种类、不同性能的传感器,而对于它们的综合管理方法的研究则甚少。为了更好地管... 随着信息融合技术和传感器技术的发展,融合目标识别系统的应用更为广泛,其规模也在不断地增大。为了满足战场应用的需求,一套识别系统中往往包含有多个不同种类、不同性能的传感器,而对于它们的综合管理方法的研究则甚少。为了更好地管理融合系统中的多个传感器,使识别系统的整体性能和效能达到最优,提出了一种新的基于D-S证据理论的融合目标识别系统中的传感器管理方法,分析了其合理性、可行性以及可能存在的问题,并给出了初步的解决方案。最后通过仿真实验及结果分析说明了方法的有效性和合理性。 展开更多
关键词 融合目标识别系统 D—S证据理论 传感器管理 信息融合
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基于JPEG2000 ROI机制面向ATR的图像压缩
2
作者 汪洋 卢焕章 王刚 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期222-223,226,共3页
如何使得经过有损压缩后的图像能保持一定程度的自动目标识别(ATR)性能,是一个十分重要的问题。JPEG2000标准中的感兴趣区域(ROI)编码机制是一个恰当的选择。该文根据恒虚警率(CFAR)检测器确定ROI区域,利用JPEG2000算法进行压缩。实验... 如何使得经过有损压缩后的图像能保持一定程度的自动目标识别(ATR)性能,是一个十分重要的问题。JPEG2000标准中的感兴趣区域(ROI)编码机制是一个恰当的选择。该文根据恒虚警率(CFAR)检测器确定ROI区域,利用JPEG2000算法进行压缩。实验结果表明,在小于0.1bpp的极低码率条件下,提出的算法与JPEG、SPIHT、基本JPEG2000压缩算法相比,压缩后的图像的自动目标识别性能有了较大的改善。 展开更多
关键词 JPEG2000 感兴趣区域 图像压缩 自动目标识别 恒虚警率检测器
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Mean shift在目标跟踪中的应用 被引量:30
3
作者 宋新 沈振康 +1 位作者 王平 王鲁平 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期1405-1409,共5页
首先总结了Mean shift的发展过程,并且分析了Mean shift算法的参数少,鲁棒性强,快速实现模式计算的特点,然后根据它在目标跟踪中的应用,总结了该算法核函数直方图对目标的特征描述比较弱,容易陷入局部最大值,不能适应目标多自由度变化... 首先总结了Mean shift的发展过程,并且分析了Mean shift算法的参数少,鲁棒性强,快速实现模式计算的特点,然后根据它在目标跟踪中的应用,总结了该算法核函数直方图对目标的特征描述比较弱,容易陷入局部最大值,不能适应目标多自由度变化的缺点,针对缺点提出的不同的改进方法进行了归纳,最后对未来的发展进行了预测。 展开更多
关键词 目标跟踪 Mean shift综述 核函数 KALMAN滤波
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基于协方差控制的集中式传感器分配算法研究 被引量:25
4
作者 周文辉 胡卫东 +1 位作者 余安喜 郁文贤 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期2158-2162,共5页
传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动化或半自动化控制的一种处理过程 ,它实现了探测性能的优化和资源的有效利用 .该文建立了传感器管理的一般最优化模型 ,研究了基于协方差控制策略的传感器分配问题 ,详细讨论了其实现方法 ,... 传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动化或半自动化控制的一种处理过程 ,它实现了探测性能的优化和资源的有效利用 .该文建立了传感器管理的一般最优化模型 ,研究了基于协方差控制策略的传感器分配问题 ,详细讨论了其实现方法 ,并给出三种基于不同矩阵度量的传感器分配算法 .仿真结果表明 ,使用基于协方差控制的传感器分配算法可以进行良好的传感器管理 。 展开更多
关键词 传感器管理 传感器分配 多传感器系统 协方差控制 数据融合
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多功能相控阵雷达实时任务调度研究 被引量:60
5
作者 卢建斌 胡卫东 郁文贤 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期732-736,共5页
针对多功能相控阵雷达资源调度问题,建立了合理的雷达任务模型并提出一种新的调度算法.在雷达任务模型中将每一类驻留请求合并为一种任务,这样可以为调度处理提供最大的灵活性,同时基于此任务模型分析了调度器的时间负载.所提出的调度... 针对多功能相控阵雷达资源调度问题,建立了合理的雷达任务模型并提出一种新的调度算法.在雷达任务模型中将每一类驻留请求合并为一种任务,这样可以为调度处理提供最大的灵活性,同时基于此任务模型分析了调度器的时间负载.所提出的调度算法综合考虑了任务的工作方式优先级和截止期两个参数,可以较好地适应不同的负载情况.给出了算法的具体实现步骤,并以截止期错失率作为评估指标进行了仿真验证.仿真结果表明,本文所提出的调度算法能够有效降低任务的截止期错失率,对调度性能有明显的改善. 展开更多
关键词 相控阵雷达 任务调度 截止期 优先级 时间负载
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海杂波下的双门限恒虚警目标检测新方法 被引量:13
6
作者 陈建军 黄孟俊 +2 位作者 邱伟 赵宏钟 付强 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2135-2141,共7页
相参雷达海杂波实测数据拟合结果表明,其能量在多普勒域的分布是变化的.各多普勒频率分量的幅度可分别用瑞利分布和威布尔分布来描述其分布规律.据此提出一种双门限恒虚警(CFAR)检测器,其采用级联结构实现,具有恒虚警性能,运算量与列窗... 相参雷达海杂波实测数据拟合结果表明,其能量在多普勒域的分布是变化的.各多普勒频率分量的幅度可分别用瑞利分布和威布尔分布来描述其分布规律.据此提出一种双门限恒虚警(CFAR)检测器,其采用级联结构实现,具有恒虚警性能,运算量与列窗检测器相当,但检测性能得到大大提升.采用实测海杂波与仿真目标信号进行蒙特卡洛实验,在保持虚警概率10-5,检测概率大于90%的条件下,相对列窗检测器,信噪比改善大于9dB,具有很好的工程应用前景. 展开更多
关键词 恒虚警 相参雷达 距离-多普勒 海杂波
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基于协方差控制的相控阵雷达资源管理算法 被引量:45
7
作者 卢建斌 胡卫东 郁文贤 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期402-408,共7页
基于协方差控制策略研究了相控阵雷达搜索及跟踪方式下的资源管理问题.建立了相控阵雷达资源分配的最优化模型,该模型可以依据传感器对所跟踪目标设定的期望协方差矩阵与当前目标实际协方差阵之间的偏差,来确定下一时刻传感器的工作模式... 基于协方差控制策略研究了相控阵雷达搜索及跟踪方式下的资源管理问题.建立了相控阵雷达资源分配的最优化模型,该模型可以依据传感器对所跟踪目标设定的期望协方差矩阵与当前目标实际协方差阵之间的偏差,来确定下一时刻传感器的工作模式.分别提出了基于协方差偏差均值最小准则和最大协方差偏差最小准则两类资源管理算法.所提出的资源管理算法可以依据最优资源分配准则来控制传感器搜索及跟踪模式,使得对所有目标的跟踪维持在最佳状态.进一步,选取绝对值求迹度量和2范数度量进行仿真分析,结果表明基于协方差控制的资源管理算法可以在维持目标期望跟踪状态的条件下,有效分配雷达资源.最后讨论了期望协方差矩阵选取的原则. 展开更多
关键词 相控阵雷达 资源管理 协方差控制 卡尔曼滤波
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基于多帧移位叠加的红外小目标检测方法 被引量:24
8
作者 廖斌 杨卫平 沈振康 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期150-153,共4页
由于基于能量积累的各种算法对预检测的目标漏检和噪声密度都比较敏感 ,所以要求预检测在注重目标检出率的同时应尽量减小虚警。例如当噪声密度大于 3%时高阶相关法检测性能大幅下降 ,Hough变换法在噪声密度较大时不但性能下降 ,而且运... 由于基于能量积累的各种算法对预检测的目标漏检和噪声密度都比较敏感 ,所以要求预检测在注重目标检出率的同时应尽量减小虚警。例如当噪声密度大于 3%时高阶相关法检测性能大幅下降 ,Hough变换法在噪声密度较大时不但性能下降 ,而且运算量也增加很多。基于此 。 展开更多
关键词 红外图像 累加检测算法 白噪声 多帧移位叠加 红外小目标 检测方法 能量积累 噪声密度 多帧累加 目标检测
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相参雷达时频域CFAR检测门限获取方法研究 被引量:12
9
作者 陈建军 黄孟俊 +1 位作者 赵宏钟 付强 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1634-1639,共6页
相参雷达体制下采用时频域处理的CFAR检测器面临的一个共性问题就是由于时频域杂波模型与实际不匹配,以及数据样本有限导致的模型参数无法准确估计,进而导致实际检测器性能总是与理论设计有较大差距.为此,本文通过分析相参雷达时频域恒... 相参雷达体制下采用时频域处理的CFAR检测器面临的一个共性问题就是由于时频域杂波模型与实际不匹配,以及数据样本有限导致的模型参数无法准确估计,进而导致实际检测器性能总是与理论设计有较大差距.为此,本文通过分析相参雷达时频域恒虚警(CFAR)检测门限与虚警概率的函数关系,提出一种基于最小二乘拟合的检测门限获取方法,并给出了其工程实现途径.最后,采用实测数据对该方法进行检测性能仿真实验,实验结果表明,提出的检测门限获取方法有效可行,具有很好的工程应用前景. 展开更多
关键词 相参雷达 恒虚警 距离-多普勒 海杂波 最小二乘法
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基于改进均值位移的红外目标跟踪方法 被引量:13
10
作者 宋新 王鲁平 +1 位作者 王平 沈振康 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期429-432,共4页
针对红外序列图像中目标存在旋转的问题,提出了一种改进的Meanshift跟踪方法.首先通过建立带有带宽矩阵Gaussian核的Meanshift矢量,采用类似EM的方法给出了递推公式;并且通过对图像序列的运动补偿,提高了算法的适应性;同时通过和Kalman... 针对红外序列图像中目标存在旋转的问题,提出了一种改进的Meanshift跟踪方法.首先通过建立带有带宽矩阵Gaussian核的Meanshift矢量,采用类似EM的方法给出了递推公式;并且通过对图像序列的运动补偿,提高了算法的适应性;同时通过和Kalman滤波相结合,提高了算法的鲁棒性.实验结果证明算法能够成功实现对红外目标的跟踪,并且对目标旋转和缩放具有很强的适应性. 展开更多
关键词 均值位移 目标跟踪 卡尔曼滤波器 高斯核函数
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多功能相控阵雷达实时驻留的自适应调度算法 被引量:31
11
作者 卢建斌 胡卫东 郁文贤 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期1981-1984,1987,共5页
灵活有效的调度算法是实现多功能相控阵雷达工作性能优化和资源合理利用的基础。从调度代价的角度建立了实时驻留调度的数学模型,提出一种求解次优调度序列的自适应算法。该算法利用任务自身工作方式属性及任务中所含目标的先验信息分... 灵活有效的调度算法是实现多功能相控阵雷达工作性能优化和资源合理利用的基础。从调度代价的角度建立了实时驻留调度的数学模型,提出一种求解次优调度序列的自适应算法。该算法利用任务自身工作方式属性及任务中所含目标的先验信息分配任务的综合优先级,采用一步回溯的策略来确定每个驻留任务的调度属性,利用二次规划获取其最佳执行时间,并与传统的基于优先级调度算法进行了比较。仿真结果表明,提出的自适应调度算法提高了任务调度成功率,降低了截止期错失率。 展开更多
关键词 相控阵雷达 驻留调度 优先级分配 二次规划
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基于动态显著性特征的粒子滤波多目标跟踪算法 被引量:21
12
作者 张焱 张志龙 +1 位作者 沈振康 鹿小莺 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2306-2311,2305,共7页
针对复杂背景条件下图像序列中运动多目标跟踪问题,提出一种基于动态显著性特征的粒子滤波多目标跟踪算法,该算法借鉴心理学中关于视觉注意的研究成果,综合目标的灰度、细节和运动特性形成稳健的动态显著性特征,用来作为粒子滤波的状态... 针对复杂背景条件下图像序列中运动多目标跟踪问题,提出一种基于动态显著性特征的粒子滤波多目标跟踪算法,该算法借鉴心理学中关于视觉注意的研究成果,综合目标的灰度、细节和运动特性形成稳健的动态显著性特征,用来作为粒子滤波的状态向量.由于该算法中的显著性特征来源于目标的多种底层特性,因此算法具有很强的稳健性,同时,粒子滤波可实现非线性非高斯状态空间模型的最优估计.故而,该算法能够同时处理多个目标跟踪过程中的航迹管理问题,以及目标出现、消失、合并、分裂、被障碍物遮挡等问题.实验结果表明,该算法能够很好地实现复杂图像序列中的多目标跟踪. 展开更多
关键词 显著性 目标特征 粒子滤波 多目标跟踪
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基于特征谱的高分辨率遥感图像港口识别方法 被引量:15
13
作者 张志龙 张焱 沈振康 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2184-2188,共5页
本文提出一种基于内港岸线特征谱的港口识别方法.进行海域分割,提取海岸线及其特征点.通过分析海岸线封闭性测度矩阵得到内港岸线及其特征谱.根据特征谱的匹配相似度实现港口识别.从理论上证明了该方法的合理性,并在实际遥感图像上进行... 本文提出一种基于内港岸线特征谱的港口识别方法.进行海域分割,提取海岸线及其特征点.通过分析海岸线封闭性测度矩阵得到内港岸线及其特征谱.根据特征谱的匹配相似度实现港口识别.从理论上证明了该方法的合理性,并在实际遥感图像上进行了港口识别实验,结果表明:内港岸线的特征谱具有平移、旋转、缩放不变性;文中方法能够准确分割内港岸线,对现有港口目标样本的识别准确率达到100%. 展开更多
关键词 自动目标识别 遥感图像 港口识别 内港岸线 封闭性
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一种新的快速复杂连通区域扫描线填充算法 被引量:22
14
作者 张志龙 李吉成 沈振康 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第31期6-8,共3页
提出一种快速求取扫描线与轮廓线交点的算法,只需遍历2次轮廓线即可求得所有交点,显著降低了算法复杂度。基于该求交算法得到的扫描线填充算法,可以填充任意的复杂连通区域。与同类算法犤2,4,5犦相比,该文算法流程简单,填充速度快。
关键词 计算机图像学 轮廓 区域 区域填充 扫描线填充
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舰船目标雷达回波特征信号的建模与仿真 被引量:17
15
作者 李为民 石志广 付强 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期2047-2050,共4页
目标建模与特征信号仿真是雷达对目标进行探测与识别的重要前提和基础。针对宽带条件下大型舰船目标的雷达特征信号难以进行实测和缩比测量的难点,采用面元法对目标的雷达散射截面(RCS)进行了有效的预估,通过多频点RCS成像方法获得目标... 目标建模与特征信号仿真是雷达对目标进行探测与识别的重要前提和基础。针对宽带条件下大型舰船目标的雷达特征信号难以进行实测和缩比测量的难点,采用面元法对目标的雷达散射截面(RCS)进行了有效的预估,通过多频点RCS成像方法获得目标的一维距离像特征信号。给出了具体建模和仿真计算的实例,并进行了详尽的结果分析。 展开更多
关键词 雷达目标 几何建模 雷达散射截面 一维距离像
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基于Choquet模糊积分的决策层信息融合目标识别 被引量:17
16
作者 刘永祥 黎湘 庄钊文 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期695-699,共5页
引入模糊测度和 Choquet模糊积分的概念后,信息融合目标识别可转化为各信源识别结果关于信源重要程度的广义 Lebesgue积分。该文给出了 Choquet模糊积分应用于决策层信息融合目标识别的通用技术路线,并提供了信源重要程度的度量方法。... 引入模糊测度和 Choquet模糊积分的概念后,信息融合目标识别可转化为各信源识别结果关于信源重要程度的广义 Lebesgue积分。该文给出了 Choquet模糊积分应用于决策层信息融合目标识别的通用技术路线,并提供了信源重要程度的度量方法。算法实用于红外/毫米波融合目标识别系统,融合识别结果与 D-S 证据理论方法作了比较,证明了基于 Choquet模糊积分方法的有效性。 展开更多
关键词 CHOQUET模糊积分 决策层 信息融合 目标识别 传感器
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一种改进的渐进直推式支持向量机分类学习算法 被引量:11
17
作者 廖东平 魏玺章 +1 位作者 黎湘 庄钊文 《信号处理》 CSCD 北大核心 2008年第2期213-218,共6页
基于支持向量机的直推式学习是统计学习理论中一个较新的研究领域。较之传统的归纳式学习方法而言,直推式学习往往更具有普遍性和实际意义。针对渐进直推式支持向量机学习算法存在的缺陷,提出了一种改进算法。该算法利用区域标注法取代... 基于支持向量机的直推式学习是统计学习理论中一个较新的研究领域。较之传统的归纳式学习方法而言,直推式学习往往更具有普遍性和实际意义。针对渐进直推式支持向量机学习算法存在的缺陷,提出了一种改进算法。该算法利用区域标注法取代前者的成对标注法,在继承了其渐进赋值和动态调整的规则的同时,提高了算法的速度;根据每个无标签样本的标注可信度自适应地对其赋予不同的影响因子,从而控制训练误差的传递和积累,提高了算法的性能。雷达实测数据实验结果表明该算法是有效的。 展开更多
关键词 统计学习理论(SLT) 直推式支持向量机(TSVM) 直推式学习 区域标注法 标注可信度
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基于Mean Shift聚类的边缘检测方法 被引量:8
18
作者 宋新 罗军 +1 位作者 王鲁平 沈振康 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期366-368,共3页
噪声图像中的边缘检测是图像处理中一项很困难的任务。基于Mean Shift的图像平滑能够有效地去除图像中的高斯噪声,同时保持图像的边缘,然后通过ADM掩模算法检测边缘。经过实验证明,能够很好地提取图像的边缘,与其他经典方法相比具有比... 噪声图像中的边缘检测是图像处理中一项很困难的任务。基于Mean Shift的图像平滑能够有效地去除图像中的高斯噪声,同时保持图像的边缘,然后通过ADM掩模算法检测边缘。经过实验证明,能够很好地提取图像的边缘,与其他经典方法相比具有比较好的效果。 展开更多
关键词 边缘检测 Mean SHIFT 核密度估计 ADM
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基于GVF Snake的运动目标跟踪方法 被引量:6
19
作者 宋新 罗军 +1 位作者 王鲁平 沈振康 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期226-228,256,共4页
针对Snake不能收敛于凹形边缘和收敛速度慢的缺点,结合帧间差分和梯度矢量流主动轮廓模型(GVF Snake),提出了一种运动目标跟踪方法。首先通过帧间差分得到不同时刻的灰度差异图像,然后用形态方法得到的运动目标粗略轮廓作为Snake的初始... 针对Snake不能收敛于凹形边缘和收敛速度慢的缺点,结合帧间差分和梯度矢量流主动轮廓模型(GVF Snake),提出了一种运动目标跟踪方法。首先通过帧间差分得到不同时刻的灰度差异图像,然后用形态方法得到的运动目标粗略轮廓作为Snake的初始轮廓,最后利用GVF Snake的特性,准确地收敛到目标边界。实验证明该方法运算速度快、能够快速地收敛到目标轮廓、准确地跟踪目标,并具有一定的抗噪能力。 展开更多
关键词 帧间差 GVF SNAKE 形态学算子 运动目标跟踪
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基于Riccati方程的稳态传感器分配算法研究 被引量:10
20
作者 周文辉 胡卫东 郁文贤 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期863-866,886,共5页
采用协方差控制策略 ,建立了传感器分配的最优化模型 ,提出一种基于Riccati方程的稳态传感器分配算法。在预先给定稳态期望协方差的情形下 ,该算法通过求解Riccati方程计算出各种传感器组合的效能 ,并选择使目标函数值最小的传感器组合... 采用协方差控制策略 ,建立了传感器分配的最优化模型 ,提出一种基于Riccati方程的稳态传感器分配算法。在预先给定稳态期望协方差的情形下 ,该算法通过求解Riccati方程计算出各种传感器组合的效能 ,并选择使目标函数值最小的传感器组合进行分配。该算法可以独立于跟踪循环之外预先计算好传感器分配方案 ,因而是一种离线的分配方法。给出了应用该方法的具体步骤 。 展开更多
关键词 传感器分配 传感器管理 RICCATI方程 协方差控制 多传感器系统
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