基于协方差控制的集中式传感器分配算法研究 被引量：25

1

作者 周文辉 胡卫东 +1 位作者 余安喜 郁文贤 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期2158-2162,共5页

传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动化或半自动化控制的一种处理过程 ,它实现了探测性能的优化和资源的有效利用 .该文建立了传感器管理的一般最优化模型 ,研究了基于协方差控制策略的传感器分配问题 ,详细讨论了其实现方法 ,... 传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动化或半自动化控制的一种处理过程 ,它实现了探测性能的优化和资源的有效利用 .该文建立了传感器管理的一般最优化模型 ,研究了基于协方差控制策略的传感器分配问题 ,详细讨论了其实现方法 ,并给出三种基于不同矩阵度量的传感器分配算法 .仿真结果表明 ,使用基于协方差控制的传感器分配算法可以进行良好的传感器管理 。 展开更多

关键词 传感器管理 传感器分配 多传感器系统 协方差控制 数据融合

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锥体目标空间进动特性分析及其参数提取 被引量：24

2

作者 金文彬 刘永祥 +2 位作者 任双桥 黎湘 庄钊文 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期408-410,422,共4页

空间进动是弹道导弹中段飞行过程中锥体目标特有的运动特性,本文首先建立了锥体目标空间进动数学模型,给出了姿态角与空间进动参数的关系式,并利用进动参数获取了反映目标质量分布特性的惯量比。然后通过对目标RCS回波数据进行多项式拟... 空间进动是弹道导弹中段飞行过程中锥体目标特有的运动特性,本文首先建立了锥体目标空间进动数学模型,给出了姿态角与空间进动参数的关系式,并利用进动参数获取了反映目标质量分布特性的惯量比。然后通过对目标RCS回波数据进行多项式拟合,估计进动参数,以此为雷达目标识别提供新的技术思路。仿真实验结果表明本文提出的算法能够有效估计出目标的进动角。 展开更多

关键词 导弹防御 雷达目标识别 空间进动 多项式建模

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多功能相控阵雷达实时任务调度研究 被引量：58

3

作者 卢建斌 胡卫东 郁文贤 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期732-736,共5页

针对多功能相控阵雷达资源调度问题,建立了合理的雷达任务模型并提出一种新的调度算法.在雷达任务模型中将每一类驻留请求合并为一种任务,这样可以为调度处理提供最大的灵活性,同时基于此任务模型分析了调度器的时间负载.所提出的调度... 针对多功能相控阵雷达资源调度问题,建立了合理的雷达任务模型并提出一种新的调度算法.在雷达任务模型中将每一类驻留请求合并为一种任务,这样可以为调度处理提供最大的灵活性,同时基于此任务模型分析了调度器的时间负载.所提出的调度算法综合考虑了任务的工作方式优先级和截止期两个参数,可以较好地适应不同的负载情况.给出了算法的具体实现步骤,并以截止期错失率作为评估指标进行了仿真验证.仿真结果表明,本文所提出的调度算法能够有效降低任务的截止期错失率,对调度性能有明显的改善. 展开更多

关键词 相控阵雷达 任务调度 截止期 优先级 时间负载

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海杂波下的双门限恒虚警目标检测新方法 被引量：13

4

作者 陈建军 黄孟俊 +2 位作者 邱伟 赵宏钟 付强 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2135-2141,共7页

相参雷达海杂波实测数据拟合结果表明,其能量在多普勒域的分布是变化的.各多普勒频率分量的幅度可分别用瑞利分布和威布尔分布来描述其分布规律.据此提出一种双门限恒虚警(CFAR)检测器,其采用级联结构实现,具有恒虚警性能,运算量与列窗... 相参雷达海杂波实测数据拟合结果表明,其能量在多普勒域的分布是变化的.各多普勒频率分量的幅度可分别用瑞利分布和威布尔分布来描述其分布规律.据此提出一种双门限恒虚警(CFAR)检测器,其采用级联结构实现,具有恒虚警性能,运算量与列窗检测器相当,但检测性能得到大大提升.采用实测海杂波与仿真目标信号进行蒙特卡洛实验,在保持虚警概率10-5,检测概率大于90%的条件下,相对列窗检测器,信噪比改善大于9dB,具有很好的工程应用前景. 展开更多

关键词 恒虚警 相参雷达 距离-多普勒 海杂波

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基于协方差控制的相控阵雷达资源管理算法 被引量：45

5

作者 卢建斌 胡卫东 郁文贤 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期402-408,共7页

基于协方差控制策略研究了相控阵雷达搜索及跟踪方式下的资源管理问题.建立了相控阵雷达资源分配的最优化模型,该模型可以依据传感器对所跟踪目标设定的期望协方差矩阵与当前目标实际协方差阵之间的偏差,来确定下一时刻传感器的工作模式... 基于协方差控制策略研究了相控阵雷达搜索及跟踪方式下的资源管理问题.建立了相控阵雷达资源分配的最优化模型,该模型可以依据传感器对所跟踪目标设定的期望协方差矩阵与当前目标实际协方差阵之间的偏差,来确定下一时刻传感器的工作模式.分别提出了基于协方差偏差均值最小准则和最大协方差偏差最小准则两类资源管理算法.所提出的资源管理算法可以依据最优资源分配准则来控制传感器搜索及跟踪模式,使得对所有目标的跟踪维持在最佳状态.进一步,选取绝对值求迹度量和2范数度量进行仿真分析,结果表明基于协方差控制的资源管理算法可以在维持目标期望跟踪状态的条件下,有效分配雷达资源.最后讨论了期望协方差矩阵选取的原则. 展开更多

关键词 相控阵雷达 资源管理 协方差控制 卡尔曼滤波

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相参雷达时频域CFAR检测门限获取方法研究 被引量：12

6

作者 陈建军 黄孟俊 +1 位作者 赵宏钟 付强 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1634-1639,共6页

相参雷达体制下采用时频域处理的CFAR检测器面临的一个共性问题就是由于时频域杂波模型与实际不匹配,以及数据样本有限导致的模型参数无法准确估计,进而导致实际检测器性能总是与理论设计有较大差距.为此,本文通过分析相参雷达时频域恒... 相参雷达体制下采用时频域处理的CFAR检测器面临的一个共性问题就是由于时频域杂波模型与实际不匹配,以及数据样本有限导致的模型参数无法准确估计,进而导致实际检测器性能总是与理论设计有较大差距.为此,本文通过分析相参雷达时频域恒虚警(CFAR)检测门限与虚警概率的函数关系,提出一种基于最小二乘拟合的检测门限获取方法,并给出了其工程实现途径.最后,采用实测数据对该方法进行检测性能仿真实验,实验结果表明,提出的检测门限获取方法有效可行,具有很好的工程应用前景. 展开更多

关键词 相参雷达 恒虚警 距离-多普勒 海杂波 最小二乘法

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基于改进均值位移的红外目标跟踪方法 被引量：13

7

作者 宋新 王鲁平 +1 位作者 王平 沈振康 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期429-432,共4页

针对红外序列图像中目标存在旋转的问题,提出了一种改进的Meanshift跟踪方法.首先通过建立带有带宽矩阵Gaussian核的Meanshift矢量,采用类似EM的方法给出了递推公式;并且通过对图像序列的运动补偿,提高了算法的适应性;同时通过和Kalman... 针对红外序列图像中目标存在旋转的问题,提出了一种改进的Meanshift跟踪方法.首先通过建立带有带宽矩阵Gaussian核的Meanshift矢量,采用类似EM的方法给出了递推公式;并且通过对图像序列的运动补偿,提高了算法的适应性;同时通过和Kalman滤波相结合,提高了算法的鲁棒性.实验结果证明算法能够成功实现对红外目标的跟踪,并且对目标旋转和缩放具有很强的适应性. 展开更多

关键词 均值位移 目标跟踪 卡尔曼滤波器 高斯核函数

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基于特征谱的高分辨率遥感图像港口识别方法 被引量：15

8

作者 张志龙 张焱 沈振康 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2184-2188,共5页

本文提出一种基于内港岸线特征谱的港口识别方法.进行海域分割,提取海岸线及其特征点.通过分析海岸线封闭性测度矩阵得到内港岸线及其特征谱.根据特征谱的匹配相似度实现港口识别.从理论上证明了该方法的合理性,并在实际遥感图像上进行... 本文提出一种基于内港岸线特征谱的港口识别方法.进行海域分割,提取海岸线及其特征点.通过分析海岸线封闭性测度矩阵得到内港岸线及其特征谱.根据特征谱的匹配相似度实现港口识别.从理论上证明了该方法的合理性,并在实际遥感图像上进行了港口识别实验,结果表明:内港岸线的特征谱具有平移、旋转、缩放不变性;文中方法能够准确分割内港岸线,对现有港口目标样本的识别准确率达到100%. 展开更多

关键词 自动目标识别 遥感图像 港口识别 内港岸线 封闭性

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基于Mean Shift聚类的边缘检测方法 被引量：8

9

作者 宋新 罗军 +1 位作者 王鲁平 沈振康 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期366-368,共3页

噪声图像中的边缘检测是图像处理中一项很困难的任务。基于Mean Shift的图像平滑能够有效地去除图像中的高斯噪声,同时保持图像的边缘,然后通过ADM掩模算法检测边缘。经过实验证明,能够很好地提取图像的边缘,与其他经典方法相比具有比... 噪声图像中的边缘检测是图像处理中一项很困难的任务。基于Mean Shift的图像平滑能够有效地去除图像中的高斯噪声,同时保持图像的边缘,然后通过ADM掩模算法检测边缘。经过实验证明,能够很好地提取图像的边缘,与其他经典方法相比具有比较好的效果。 展开更多

关键词 边缘检测 Mean SHIFT 核密度估计 ADM

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基于GVF Snake的运动目标跟踪方法 被引量：6

10

作者 宋新 罗军 +1 位作者 王鲁平 沈振康 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期226-228,256,共4页

针对Snake不能收敛于凹形边缘和收敛速度慢的缺点,结合帧间差分和梯度矢量流主动轮廓模型(GVF Snake),提出了一种运动目标跟踪方法。首先通过帧间差分得到不同时刻的灰度差异图像,然后用形态方法得到的运动目标粗略轮廓作为Snake的初始... 针对Snake不能收敛于凹形边缘和收敛速度慢的缺点,结合帧间差分和梯度矢量流主动轮廓模型(GVF Snake),提出了一种运动目标跟踪方法。首先通过帧间差分得到不同时刻的灰度差异图像,然后用形态方法得到的运动目标粗略轮廓作为Snake的初始轮廓,最后利用GVF Snake的特性,准确地收敛到目标边界。实验证明该方法运算速度快、能够快速地收敛到目标轮廓、准确地跟踪目标,并具有一定的抗噪能力。 展开更多

关键词 帧间差 GVF SNAKE 形态学算子 运动目标跟踪

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基于Vague集的特征不确定性建模及相似度求解 被引量：5

11

作者 高峰 赵竹新 +1 位作者 文贡坚 卢焕章 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2622-2626,共5页

受图像噪声和特征提取方法不稳定性等的影响,特征提取结果存在不确定性,它降低了同名特征之间的相似程度,增大了匹配模糊性.如果忽略这种不确定性,可能会造成匹配精度的降低,甚至导致匹配的失败.为此,本文对图像配准中常用特征的属性参... 受图像噪声和特征提取方法不稳定性等的影响,特征提取结果存在不确定性,它降低了同名特征之间的相似程度,增大了匹配模糊性.如果忽略这种不确定性,可能会造成匹配精度的降低,甚至导致匹配的失败.为此,本文对图像配准中常用特征的属性参数不确定性进行了分析和建模,并提出了一种基于Vague集的不确定性特征相似度求解方法.本文的理论成果可以应用于图像配准和目标识别等领域中牵涉到的特征匹配问题中. 展开更多

关键词 特征匹配 不确定性 建模 相似度 VAGUE集

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基于联合稀疏性的高分辨全极化雷达成像研究 被引量：5

12

作者 邱伟 赵宏钟 +1 位作者 周剑雄 付强 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1685-1693,共9页

针对频率步进体制高分辨全极化雷达,本文研究了基于稀疏信号表示的高分辨全极化雷达成像,并提出了一种基于极化平滑l0范数算法的成像方法.算法中的联合稀疏性度量综合利用了目标在全极化下的散射特性,因而成像结果兼具全极化处理和稀疏... 针对频率步进体制高分辨全极化雷达,本文研究了基于稀疏信号表示的高分辨全极化雷达成像,并提出了一种基于极化平滑l0范数算法的成像方法.算法中的联合稀疏性度量综合利用了目标在全极化下的散射特性,因而成像结果兼具全极化处理和稀疏优化算法的优点,不仅能以较少的观测回波获得高分辨距离像,还能全面准确反映目标全极化散射特性,有利于目标识别等进一步应用.仿真和暗室实测数据实验结果验证了本文方法的有效性. 展开更多

关键词 稀疏信号表示 高分辨全极化 稀疏成像 l0范数

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基于凸包的椭圆检测方法 被引量：5

13

作者 宋新 罗军 +1 位作者 王鲁平 沈振康 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期40-44,共5页

用于检测曲线的Hough变换及其改进方法都不同程度存在运算速度慢、需要大量的储存空间等缺点,因此本文利用椭圆的几何性质降低检测的时间及空间需求,提出了用凸包的方法和Pascal定理来进行椭圆检测。首先从边缘点中随机挑选六个点,进行... 用于检测曲线的Hough变换及其改进方法都不同程度存在运算速度慢、需要大量的储存空间等缺点,因此本文利用椭圆的几何性质降低检测的时间及空间需求,提出了用凸包的方法和Pascal定理来进行椭圆检测。首先从边缘点中随机挑选六个点,进行凸包检测,并将此六点排序;然后利用Pascal定理来判断此六点是否来自同一个椭圆,随后利用拟合得方法求出候选椭圆参数,最后利用包含凸包的最小矩形内的边缘点对超过阈值的累加参数进行验证。实验结果表明,文中算法能快速检测图中的单个或者多个椭圆,并且在具有噪声的情况下,与改进的随机Hough变换算法相比,其检测速度快一倍左右。 展开更多

关键词 HOUGH变换 椭圆检测 凸包 PASCAL定理

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决策模板法在决策层融合目标识别中的应用和改进 被引量：4

14

作者 张翼 朱玉鹏 +2 位作者 付耀文 王宏强 黎湘 《电光与控制》 北大核心 2005年第6期16-19,共4页

决策模板法是一种简单直观的决策层融合识别算法,但是经典的决策模板法没有充分利用各传感器对于不同类目标鉴别能力的先验信息。本文提出利用传感器平均度量熵对决策模板法进行修正,合理度量各个传感器对不同类目标的分类鉴别能力,仿... 决策模板法是一种简单直观的决策层融合识别算法,但是经典的决策模板法没有充分利用各传感器对于不同类目标鉴别能力的先验信息。本文提出利用传感器平均度量熵对决策模板法进行修正,合理度量各个传感器对不同类目标的分类鉴别能力,仿真结果表明改进的决策模板法能提高目标正确识别率。 展开更多

关键词 决策层融合 目标识别 决策模板 熵

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红外成像导引头及其发展趋势 被引量：19

15

作者 杨卫平 沈振康 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1129-1132,1136,共5页

文章在对红外成像导引头技术国内外研究现状进行分析的基础上,对其关键技术进行了分析和讨论,最后结合美国导弹防御系统中的EKV技术对红外成像导引头技术未来的发展趋势进行了论述,指出了我国红外成像探测技术和红外成像信息处理技术未... 文章在对红外成像导引头技术国内外研究现状进行分析的基础上,对其关键技术进行了分析和讨论,最后结合美国导弹防御系统中的EKV技术对红外成像导引头技术未来的发展趋势进行了论述,指出了我国红外成像探测技术和红外成像信息处理技术未来的发展方向。 展开更多

关键词 红外导引头 信息处理机 自动目标识别 跟踪

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运动平台成像系统弱目标检测方法 被引量：4

16

作者 王平 张焱 沈振康 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期2293-2296,共4页

本文结合机载红外搜索/跟踪系统等光学成像系统的实时信息处理需求,提出了一种运动平台条件下成像系统的空-时弱目标检测方法.该方法首先在空间上进行二维广义最大似然比检测提取出图像序列中的潜在目标,然后在时间上进行多级假设检验判... 本文结合机载红外搜索/跟踪系统等光学成像系统的实时信息处理需求,提出了一种运动平台条件下成像系统的空-时弱目标检测方法.该方法首先在空间上进行二维广义最大似然比检测提取出图像序列中的潜在目标,然后在时间上进行多级假设检验判决,从而检测出真实目标.算法有效均衡了统计检测性能和计算复杂度之间的矛盾,在实际应用中取得了良好的效果. 展开更多

关键词 光学成像系统 弱目标检测 检测前跟踪 运动平台

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一种基于小波纹理特征的目标检测方法 被引量：5

17

作者 宋新 罗军 +1 位作者 王鲁平 沈振康 《红外技术》 CSCD 北大核心 2006年第9期545-548,共4页

给出了一种利用小波分块分解和灰度共生矩阵特征来提取目标的方法。首先对图像进行分块小波变换,然后求分块灰度共生矩阵并且计算小波共生矩阵特征向量,选取纹理特征最大的作为种子区域;最后利用均值聚类的方法进行目标标记。实验结果证... 给出了一种利用小波分块分解和灰度共生矩阵特征来提取目标的方法。首先对图像进行分块小波变换,然后求分块灰度共生矩阵并且计算小波共生矩阵特征向量,选取纹理特征最大的作为种子区域;最后利用均值聚类的方法进行目标标记。实验结果证明,能够检测红外和可见光图像中各种类型的目标。 展开更多

关键词 小波变换 灰度共生矩阵 图像纹理 均值聚类

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基于二次混频DPT的LFMCW雷达多目标检测和参数估计 被引量：3

18

作者 肖慧 胡卫东 郁文贤 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期2844-2848,共5页

针对LFMCW雷达中高速加速运动目标的检测问题,该文提出一种二次混频DPT处理方法。利用三角线性调频信号的调频对称性,采用上、下调频差拍信号二次混频的方法消除目标高速运动导致的跨距离单元走动现象。按距离单元进行的DPT处理可获得... 针对LFMCW雷达中高速加速运动目标的检测问题,该文提出一种二次混频DPT处理方法。利用三角线性调频信号的调频对称性,采用上、下调频差拍信号二次混频的方法消除目标高速运动导致的跨距离单元走动现象。按距离单元进行的DPT处理可获得目标加速度和初始速度的估计。进一步重点研究了多目标存在时的参数估计问题。分析了多目标交叉项的特点,得出了一次交叉项形成有效干扰以及二次交叉项出现的条件。借助于Clean算法的思想,通过依次检测并剔除能量最强目标,有效解决了多目标参数估计问题。给出了多目标处理的主要步骤。仿真结果验证了该文方法及结论的有效性。 展开更多

关键词 目标检测 对称三角线性调频信号 跨距离单元走动 二次混频 离散多项相位变换 CLEAN算法

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目标与诱饵红外特性及其识别技术研究 被引量：4

19

作者 杨卫平 王炜华 沈振康 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第z4期239-247,共9页

主要研究了弹头目标和诱饵的红外特性及其识别问题.首先给出了弹头目标和诱饵识别技术的基本处理流程;然后,在分析空间物体的红外辐射特性的基础上,建立了空间物体的红外成像模型,在分析目标和诱饵的特征及特征差异的基础上,提出了可以... 主要研究了弹头目标和诱饵的红外特性及其识别问题.首先给出了弹头目标和诱饵识别技术的基本处理流程;然后,在分析空间物体的红外辐射特性的基础上,建立了空间物体的红外成像模型,在分析目标和诱饵的特征及特征差异的基础上,提出了可以用作弹头和诱饵识别的几个主要特征:红外辐射特征(包括温度、材料和灰度变化率)、运动特征和形状特征等;最后在基于各个特征的初判决的基础上,采用 D-S 证据理论进行决策层的融合得到综合判决,取得了较好的识别结果. 展开更多

关键词 目标 诱饵 红外特性 识别

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基于Riccati方程的相控阵雷达稳态资源管理 被引量：4

20

作者 卢建斌 胡卫东 郁文贤 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2007年第6期1-5,共5页

针对相控阵雷达多目标跟踪中的资源管理问题,基于协方差控制的思想,建立了资源分配的最优化模型,提出一种基于Riccati方程的稳态资源管理算法。在预先设定期望协方差阵的前提下,算法可以通过求解Riccati方程算出相控阵雷达对各个目标最... 针对相控阵雷达多目标跟踪中的资源管理问题,基于协方差控制的思想,建立了资源分配的最优化模型,提出一种基于Riccati方程的稳态资源管理算法。在预先设定期望协方差阵的前提下,算法可以通过求解Riccati方程算出相控阵雷达对各个目标最佳的跟踪参数,使得每个目标的实际跟踪协方差矩阵逼进期望协方差阵。该资源管理算法可以独立于目标跟踪滤波循环之外预先计算好雷达的跟踪参数,是一种离线的资源管理方法。通过选取三种不同的矩阵度量形式进行仿真试验,仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 相控阵雷达 资源管理 协方差控制 RICCATI方程

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