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Mean shift在目标跟踪中的应用 被引量:30
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作者 宋新 沈振康 +1 位作者 王平 王鲁平 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期1405-1409,共5页
首先总结了Mean shift的发展过程,并且分析了Mean shift算法的参数少,鲁棒性强,快速实现模式计算的特点,然后根据它在目标跟踪中的应用,总结了该算法核函数直方图对目标的特征描述比较弱,容易陷入局部最大值,不能适应目标多自由度变化... 首先总结了Mean shift的发展过程,并且分析了Mean shift算法的参数少,鲁棒性强,快速实现模式计算的特点,然后根据它在目标跟踪中的应用,总结了该算法核函数直方图对目标的特征描述比较弱,容易陷入局部最大值,不能适应目标多自由度变化的缺点,针对缺点提出的不同的改进方法进行了归纳,最后对未来的发展进行了预测。 展开更多
关键词 目标跟踪 Mean shift综述 核函数 KALMAN滤波
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基于协方差控制的集中式传感器分配算法研究 被引量:25
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作者 周文辉 胡卫东 +1 位作者 余安喜 郁文贤 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期2158-2162,共5页
传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动化或半自动化控制的一种处理过程 ,它实现了探测性能的优化和资源的有效利用 .该文建立了传感器管理的一般最优化模型 ,研究了基于协方差控制策略的传感器分配问题 ,详细讨论了其实现方法 ,... 传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动化或半自动化控制的一种处理过程 ,它实现了探测性能的优化和资源的有效利用 .该文建立了传感器管理的一般最优化模型 ,研究了基于协方差控制策略的传感器分配问题 ,详细讨论了其实现方法 ,并给出三种基于不同矩阵度量的传感器分配算法 .仿真结果表明 ,使用基于协方差控制的传感器分配算法可以进行良好的传感器管理 。 展开更多
关键词 传感器管理 传感器分配 多传感器系统 协方差控制 数据融合
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锥体目标空间进动特性分析及其参数提取 被引量:24
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作者 金文彬 刘永祥 +2 位作者 任双桥 黎湘 庄钊文 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期408-410,422,共4页
空间进动是弹道导弹中段飞行过程中锥体目标特有的运动特性,本文首先建立了锥体目标空间进动数学模型,给出了姿态角与空间进动参数的关系式,并利用进动参数获取了反映目标质量分布特性的惯量比。然后通过对目标RCS回波数据进行多项式拟... 空间进动是弹道导弹中段飞行过程中锥体目标特有的运动特性,本文首先建立了锥体目标空间进动数学模型,给出了姿态角与空间进动参数的关系式,并利用进动参数获取了反映目标质量分布特性的惯量比。然后通过对目标RCS回波数据进行多项式拟合,估计进动参数,以此为雷达目标识别提供新的技术思路。仿真实验结果表明本文提出的算法能够有效估计出目标的进动角。 展开更多
关键词 导弹防御 雷达目标识别 空间进动 多项式建模
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多功能相控阵雷达实时任务调度研究 被引量:59
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作者 卢建斌 胡卫东 郁文贤 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期732-736,共5页
针对多功能相控阵雷达资源调度问题,建立了合理的雷达任务模型并提出一种新的调度算法.在雷达任务模型中将每一类驻留请求合并为一种任务,这样可以为调度处理提供最大的灵活性,同时基于此任务模型分析了调度器的时间负载.所提出的调度... 针对多功能相控阵雷达资源调度问题,建立了合理的雷达任务模型并提出一种新的调度算法.在雷达任务模型中将每一类驻留请求合并为一种任务,这样可以为调度处理提供最大的灵活性,同时基于此任务模型分析了调度器的时间负载.所提出的调度算法综合考虑了任务的工作方式优先级和截止期两个参数,可以较好地适应不同的负载情况.给出了算法的具体实现步骤,并以截止期错失率作为评估指标进行了仿真验证.仿真结果表明,本文所提出的调度算法能够有效降低任务的截止期错失率,对调度性能有明显的改善. 展开更多
关键词 相控阵雷达 任务调度 截止期 优先级 时间负载
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海杂波下的双门限恒虚警目标检测新方法 被引量:13
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作者 陈建军 黄孟俊 +2 位作者 邱伟 赵宏钟 付强 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2135-2141,共7页
相参雷达海杂波实测数据拟合结果表明,其能量在多普勒域的分布是变化的.各多普勒频率分量的幅度可分别用瑞利分布和威布尔分布来描述其分布规律.据此提出一种双门限恒虚警(CFAR)检测器,其采用级联结构实现,具有恒虚警性能,运算量与列窗... 相参雷达海杂波实测数据拟合结果表明,其能量在多普勒域的分布是变化的.各多普勒频率分量的幅度可分别用瑞利分布和威布尔分布来描述其分布规律.据此提出一种双门限恒虚警(CFAR)检测器,其采用级联结构实现,具有恒虚警性能,运算量与列窗检测器相当,但检测性能得到大大提升.采用实测海杂波与仿真目标信号进行蒙特卡洛实验,在保持虚警概率10-5,检测概率大于90%的条件下,相对列窗检测器,信噪比改善大于9dB,具有很好的工程应用前景. 展开更多
关键词 恒虚警 相参雷达 距离-多普勒 海杂波
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基于协方差控制的相控阵雷达资源管理算法 被引量:45
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作者 卢建斌 胡卫东 郁文贤 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期402-408,共7页
基于协方差控制策略研究了相控阵雷达搜索及跟踪方式下的资源管理问题.建立了相控阵雷达资源分配的最优化模型,该模型可以依据传感器对所跟踪目标设定的期望协方差矩阵与当前目标实际协方差阵之间的偏差,来确定下一时刻传感器的工作模式... 基于协方差控制策略研究了相控阵雷达搜索及跟踪方式下的资源管理问题.建立了相控阵雷达资源分配的最优化模型,该模型可以依据传感器对所跟踪目标设定的期望协方差矩阵与当前目标实际协方差阵之间的偏差,来确定下一时刻传感器的工作模式.分别提出了基于协方差偏差均值最小准则和最大协方差偏差最小准则两类资源管理算法.所提出的资源管理算法可以依据最优资源分配准则来控制传感器搜索及跟踪模式,使得对所有目标的跟踪维持在最佳状态.进一步,选取绝对值求迹度量和2范数度量进行仿真分析,结果表明基于协方差控制的资源管理算法可以在维持目标期望跟踪状态的条件下,有效分配雷达资源.最后讨论了期望协方差矩阵选取的原则. 展开更多
关键词 相控阵雷达 资源管理 协方差控制 卡尔曼滤波
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相参雷达时频域CFAR检测门限获取方法研究 被引量:12
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作者 陈建军 黄孟俊 +1 位作者 赵宏钟 付强 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1634-1639,共6页
相参雷达体制下采用时频域处理的CFAR检测器面临的一个共性问题就是由于时频域杂波模型与实际不匹配,以及数据样本有限导致的模型参数无法准确估计,进而导致实际检测器性能总是与理论设计有较大差距.为此,本文通过分析相参雷达时频域恒... 相参雷达体制下采用时频域处理的CFAR检测器面临的一个共性问题就是由于时频域杂波模型与实际不匹配,以及数据样本有限导致的模型参数无法准确估计,进而导致实际检测器性能总是与理论设计有较大差距.为此,本文通过分析相参雷达时频域恒虚警(CFAR)检测门限与虚警概率的函数关系,提出一种基于最小二乘拟合的检测门限获取方法,并给出了其工程实现途径.最后,采用实测数据对该方法进行检测性能仿真实验,实验结果表明,提出的检测门限获取方法有效可行,具有很好的工程应用前景. 展开更多
关键词 相参雷达 恒虚警 距离-多普勒 海杂波 最小二乘法
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基于改进均值位移的红外目标跟踪方法 被引量:13
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作者 宋新 王鲁平 +1 位作者 王平 沈振康 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期429-432,共4页
针对红外序列图像中目标存在旋转的问题,提出了一种改进的Meanshift跟踪方法.首先通过建立带有带宽矩阵Gaussian核的Meanshift矢量,采用类似EM的方法给出了递推公式;并且通过对图像序列的运动补偿,提高了算法的适应性;同时通过和Kalman... 针对红外序列图像中目标存在旋转的问题,提出了一种改进的Meanshift跟踪方法.首先通过建立带有带宽矩阵Gaussian核的Meanshift矢量,采用类似EM的方法给出了递推公式;并且通过对图像序列的运动补偿,提高了算法的适应性;同时通过和Kalman滤波相结合,提高了算法的鲁棒性.实验结果证明算法能够成功实现对红外目标的跟踪,并且对目标旋转和缩放具有很强的适应性. 展开更多
关键词 均值位移 目标跟踪 卡尔曼滤波器 高斯核函数
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多功能相控阵雷达实时驻留的自适应调度算法 被引量:31
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作者 卢建斌 胡卫东 郁文贤 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期1981-1984,1987,共5页
灵活有效的调度算法是实现多功能相控阵雷达工作性能优化和资源合理利用的基础。从调度代价的角度建立了实时驻留调度的数学模型,提出一种求解次优调度序列的自适应算法。该算法利用任务自身工作方式属性及任务中所含目标的先验信息分... 灵活有效的调度算法是实现多功能相控阵雷达工作性能优化和资源合理利用的基础。从调度代价的角度建立了实时驻留调度的数学模型,提出一种求解次优调度序列的自适应算法。该算法利用任务自身工作方式属性及任务中所含目标的先验信息分配任务的综合优先级,采用一步回溯的策略来确定每个驻留任务的调度属性,利用二次规划获取其最佳执行时间,并与传统的基于优先级调度算法进行了比较。仿真结果表明,提出的自适应调度算法提高了任务调度成功率,降低了截止期错失率。 展开更多
关键词 相控阵雷达 驻留调度 优先级分配 二次规划
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相控阵雷达资源受限时最优搜索性能研究 被引量:32
10
作者 卢建斌 胡卫东 郁文贤 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期1388-1390,共3页
多功能相控阵雷达通过对时间和能量资源的合理调度,可同时完成目标搜索、跟踪等多项任务。但对优先级别较低的搜索任务来说,当高优先级任务抢占雷达资源时,将会导致搜索性能下降。分析了影响相控阵雷达搜索性能的主要因素,详细研究了在... 多功能相控阵雷达通过对时间和能量资源的合理调度,可同时完成目标搜索、跟踪等多项任务。但对优先级别较低的搜索任务来说,当高优先级任务抢占雷达资源时,将会导致搜索性能下降。分析了影响相控阵雷达搜索性能的主要因素,详细研究了在搜索资源受限条件下,相控阵雷达搜索性能的优化模型,给出了搜索帧周期和探测距离计算的最佳准则和方法。通过仿真实验,分析了优化后相控阵雷达的搜索性能,实验结果验证了该模型的有效性。 展开更多
关键词 相控阵雷达 搜索帧周期 搜索性能
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基于特征谱的高分辨率遥感图像港口识别方法 被引量:15
11
作者 张志龙 张焱 沈振康 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2184-2188,共5页
本文提出一种基于内港岸线特征谱的港口识别方法.进行海域分割,提取海岸线及其特征点.通过分析海岸线封闭性测度矩阵得到内港岸线及其特征谱.根据特征谱的匹配相似度实现港口识别.从理论上证明了该方法的合理性,并在实际遥感图像上进行... 本文提出一种基于内港岸线特征谱的港口识别方法.进行海域分割,提取海岸线及其特征点.通过分析海岸线封闭性测度矩阵得到内港岸线及其特征谱.根据特征谱的匹配相似度实现港口识别.从理论上证明了该方法的合理性,并在实际遥感图像上进行了港口识别实验,结果表明:内港岸线的特征谱具有平移、旋转、缩放不变性;文中方法能够准确分割内港岸线,对现有港口目标样本的识别准确率达到100%. 展开更多
关键词 自动目标识别 遥感图像 港口识别 内港岸线 封闭性
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舰船目标雷达回波特征信号的建模与仿真 被引量:17
12
作者 李为民 石志广 付强 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期2047-2050,共4页
目标建模与特征信号仿真是雷达对目标进行探测与识别的重要前提和基础。针对宽带条件下大型舰船目标的雷达特征信号难以进行实测和缩比测量的难点,采用面元法对目标的雷达散射截面(RCS)进行了有效的预估,通过多频点RCS成像方法获得目标... 目标建模与特征信号仿真是雷达对目标进行探测与识别的重要前提和基础。针对宽带条件下大型舰船目标的雷达特征信号难以进行实测和缩比测量的难点,采用面元法对目标的雷达散射截面(RCS)进行了有效的预估,通过多频点RCS成像方法获得目标的一维距离像特征信号。给出了具体建模和仿真计算的实例,并进行了详尽的结果分析。 展开更多
关键词 雷达目标 几何建模 雷达散射截面 一维距离像
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基于Mean Shift聚类的边缘检测方法 被引量:8
13
作者 宋新 罗军 +1 位作者 王鲁平 沈振康 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期366-368,共3页
噪声图像中的边缘检测是图像处理中一项很困难的任务。基于Mean Shift的图像平滑能够有效地去除图像中的高斯噪声,同时保持图像的边缘,然后通过ADM掩模算法检测边缘。经过实验证明,能够很好地提取图像的边缘,与其他经典方法相比具有比... 噪声图像中的边缘检测是图像处理中一项很困难的任务。基于Mean Shift的图像平滑能够有效地去除图像中的高斯噪声,同时保持图像的边缘,然后通过ADM掩模算法检测边缘。经过实验证明,能够很好地提取图像的边缘,与其他经典方法相比具有比较好的效果。 展开更多
关键词 边缘检测 Mean SHIFT 核密度估计 ADM
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基于GVF Snake的运动目标跟踪方法 被引量:6
14
作者 宋新 罗军 +1 位作者 王鲁平 沈振康 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期226-228,256,共4页
针对Snake不能收敛于凹形边缘和收敛速度慢的缺点,结合帧间差分和梯度矢量流主动轮廓模型(GVF Snake),提出了一种运动目标跟踪方法。首先通过帧间差分得到不同时刻的灰度差异图像,然后用形态方法得到的运动目标粗略轮廓作为Snake的初始... 针对Snake不能收敛于凹形边缘和收敛速度慢的缺点,结合帧间差分和梯度矢量流主动轮廓模型(GVF Snake),提出了一种运动目标跟踪方法。首先通过帧间差分得到不同时刻的灰度差异图像,然后用形态方法得到的运动目标粗略轮廓作为Snake的初始轮廓,最后利用GVF Snake的特性,准确地收敛到目标边界。实验证明该方法运算速度快、能够快速地收敛到目标轮廓、准确地跟踪目标,并具有一定的抗噪能力。 展开更多
关键词 帧间差 GVF SNAKE 形态学算子 运动目标跟踪
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基于Riccati方程的稳态传感器分配算法研究 被引量:10
15
作者 周文辉 胡卫东 郁文贤 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期863-866,886,共5页
采用协方差控制策略 ,建立了传感器分配的最优化模型 ,提出一种基于Riccati方程的稳态传感器分配算法。在预先给定稳态期望协方差的情形下 ,该算法通过求解Riccati方程计算出各种传感器组合的效能 ,并选择使目标函数值最小的传感器组合... 采用协方差控制策略 ,建立了传感器分配的最优化模型 ,提出一种基于Riccati方程的稳态传感器分配算法。在预先给定稳态期望协方差的情形下 ,该算法通过求解Riccati方程计算出各种传感器组合的效能 ,并选择使目标函数值最小的传感器组合进行分配。该算法可以独立于跟踪循环之外预先计算好传感器分配方案 ,因而是一种离线的分配方法。给出了应用该方法的具体步骤 。 展开更多
关键词 传感器分配 传感器管理 RICCATI方程 协方差控制 多传感器系统
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基于Vague集的特征不确定性建模及相似度求解 被引量:5
16
作者 高峰 赵竹新 +1 位作者 文贡坚 卢焕章 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2622-2626,共5页
受图像噪声和特征提取方法不稳定性等的影响,特征提取结果存在不确定性,它降低了同名特征之间的相似程度,增大了匹配模糊性.如果忽略这种不确定性,可能会造成匹配精度的降低,甚至导致匹配的失败.为此,本文对图像配准中常用特征的属性参... 受图像噪声和特征提取方法不稳定性等的影响,特征提取结果存在不确定性,它降低了同名特征之间的相似程度,增大了匹配模糊性.如果忽略这种不确定性,可能会造成匹配精度的降低,甚至导致匹配的失败.为此,本文对图像配准中常用特征的属性参数不确定性进行了分析和建模,并提出了一种基于Vague集的不确定性特征相似度求解方法.本文的理论成果可以应用于图像配准和目标识别等领域中牵涉到的特征匹配问题中. 展开更多
关键词 特征匹配 不确定性 建模 相似度 VAGUE集
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基于边缘连接的线段检测方法 被引量:6
17
作者 宋新 罗军 +1 位作者 王鲁平 沈振康 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期669-672,共4页
提出了一种基于图像边缘连接的线段检测方法。数字图像中的线段是由很多线段图元组成,在同一条线段中,它们的方向是相同的并且受到真实线段的方向约束。因此可以通过提取小的线段图元,然后分析它们的连接特性,进行线段的检测。首先用AD... 提出了一种基于图像边缘连接的线段检测方法。数字图像中的线段是由很多线段图元组成,在同一条线段中,它们的方向是相同的并且受到真实线段的方向约束。因此可以通过提取小的线段图元,然后分析它们的连接特性,进行线段的检测。首先用ADM算法对图像进行边缘检测,得到单像素宽的边缘;然后在4个方向上进行线段的检测;对初步得到的结果进行合并和验证,去掉短的线段,连接临近的线段。经过实验证明,该方法能够快速地提取图像中的线段,并且对噪声具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 边缘检测 ADM算法 线段检测 HOUGH变换
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基于H^∞滤波的阵列互耦及通道幅相误差联合自校正算法 被引量:7
18
作者 陈德莉 张聪 +1 位作者 陶华敏 卢焕章 《信号处理》 CSCD 北大核心 2009年第5期741-745,共5页
针对非理想均匀阵列中存在的模型误差(通道幅相不一致及阵元间互耦)提出一种联合自校正算法。该算法利用鲁棒控制理论中的H^∞滤波方法,在阵列模型误差较大时为对初始值要求严格的交替迭代寻优技术提供稳健的DOA估计,在校正阵列模型... 针对非理想均匀阵列中存在的模型误差(通道幅相不一致及阵元间互耦)提出一种联合自校正算法。该算法利用鲁棒控制理论中的H^∞滤波方法,在阵列模型误差较大时为对初始值要求严格的交替迭代寻优技术提供稳健的DOA估计,在校正阵列模型误差的同时得到更精确的DOA估计值。理论分析和仿真结果均表明该算法增大了自校正技术对阵列模型误差的校正范围,具有良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 H~∞滤波 阵列自校正 互耦 通道幅相
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基于旋转地球模型的星载双基地雷达杂波仿真 被引量:4
19
作者 肖慧 卢建斌 +1 位作者 胡卫东 郁文贤 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期418-422,共5页
针对星载双基地雷达系统,研究了基于旋转地球模型的杂波仿真方法。综合考虑平台运动以及地球自转效应,推导得到了该模型下地面杂波单元的多普勒频率表达式。根据系统分辨率特点,建立了基于单基地散射单元划分的星载双基地雷达杂波仿真... 针对星载双基地雷达系统,研究了基于旋转地球模型的杂波仿真方法。综合考虑平台运动以及地球自转效应,推导得到了该模型下地面杂波单元的多普勒频率表达式。根据系统分辨率特点,建立了基于单基地散射单元划分的星载双基地雷达杂波仿真模型。给出了仿真的具体流程,包括散射单元的划分、主辅星及天线之间的坐标转换、相关K分布随机序列的生成以及散射单元参数的确定。仿真结果及分析验证了本方法的有效性。 展开更多
关键词 星栽双基地雷达 地球自转 杂波仿真 主星 辅星 相关K分布
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基于快速水平集算法的图像分割方法 被引量:6
20
作者 宋新 罗军 +1 位作者 王鲁平 沈振康 《信号处理》 CSCD 北大核心 2008年第3期422-425,共4页
针对水平集算法计算量大,本文提出了一种使用改进的快速水平集算法的图像分割方法。本文方法是一种极限的窄带法;首先水平集的曲线进化用两个序列元素之间的交换实现;其次提出了平滑过程处理进化后的曲线;本文方法不需要解偏微分方程,... 针对水平集算法计算量大,本文提出了一种使用改进的快速水平集算法的图像分割方法。本文方法是一种极限的窄带法;首先水平集的曲线进化用两个序列元素之间的交换实现;其次提出了平滑过程处理进化后的曲线;本文方法不需要解偏微分方程,运算速度很快,而且能够得到和标准算法相近的结果;实验结果证明本文算法速度快,适合于实时图像系统中的应用。 展开更多
关键词 水平集 图像分割 偏微分方程 快速行进法
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