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杂波环境下基于IMM-PSNF的机动目标跟踪算法
被引量：
1
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作者
马健凯
包守亮
程水英
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2018年第10期51-56,共6页
鉴于现有算法对杂波环境下的机动目标跟踪,在杂波密度较大、机动性强的情况下滤波器容易发散且算法复杂度较大的问题,提出了交互式概率最强邻算法(IMM-PSNF)。该算法以传统的机动目标跟踪算法IMM为基础,利用算法复杂度较小的概率最强邻...
鉴于现有算法对杂波环境下的机动目标跟踪,在杂波密度较大、机动性强的情况下滤波器容易发散且算法复杂度较大的问题,提出了交互式概率最强邻算法(IMM-PSNF)。该算法以传统的机动目标跟踪算法IMM为基础,利用算法复杂度较小的概率最强邻算法(PSNF)进行滤波更新,并借助两级模型概率加权波门技术增强滤波器的稳健性。理论分析和仿真结果都表明,通过最强邻思想对量测的有效选择,IMM-PSNF无论是跟踪精度还是航迹丢失率都要优于全邻滤波器IMM-PDAF。
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关键词
机动目标跟踪
IMM-PSNF
杂波环境
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职称材料
题名
杂波环境下基于IMM-PSNF的机动目标跟踪算法
被引量：
1
1
作者
马健凯
包守亮
程水英
机构
国防科技大学电子对抗学院信息处理重点实验室
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2018年第10期51-56,共6页
文摘
鉴于现有算法对杂波环境下的机动目标跟踪,在杂波密度较大、机动性强的情况下滤波器容易发散且算法复杂度较大的问题,提出了交互式概率最强邻算法(IMM-PSNF)。该算法以传统的机动目标跟踪算法IMM为基础,利用算法复杂度较小的概率最强邻算法(PSNF)进行滤波更新,并借助两级模型概率加权波门技术增强滤波器的稳健性。理论分析和仿真结果都表明,通过最强邻思想对量测的有效选择,IMM-PSNF无论是跟踪精度还是航迹丢失率都要优于全邻滤波器IMM-PDAF。
关键词
机动目标跟踪
IMM-PSNF
杂波环境
Keywords
maneuvering target tracking
IMM-PSNF
clutter environment
分类号
TN95 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
杂波环境下基于IMM-PSNF的机动目标跟踪算法
马健凯
包守亮
程水英
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2018
1
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