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题名基于Bayes理论的星间链路自主定轨误差评估方法
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作者
张敏
闻德保
黄文德
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机构
长沙理工大学交通与运输工程学院
国防科技大学机电工程与自动化学院
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出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2016年第5期411-414,共4页
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基金
国家自然科学基金(41274023)
湖南省研究生科研创新基金(CX2015B350)~~
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文摘
针对导航星座自主运行期间因缺乏外部基准而导致自主定轨结果不能得到有效评估的问题,提出一种基于Bayes理论的自主定轨结果评估方法。一方面充分考虑定轨误差的先验统计特性,以提供先验位置基准;另一方面以卡尔曼滤波中定轨协方差的迹作为定轨URE的表征量,解决了自主定轨中对定轨误差没有观测信息的问题。利用自主定轨的仿真数据对该方法进行验证,结果表明,对于单颗卫星,在24d内,由该方法得到的URE估计误差不超过±0.5m,验证了该方法的可行性。
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关键词
自主定轨
贝叶斯理论
分布函数
定轨误差
自主评估
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Keywords
autonomous orbit determination
Bayes method
distributionfunction
orbit determination error
autonomous assessment
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名一种基于伪逆平差理论的导航星座整网定轨方法
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作者
谢友方
王玲
黄文德
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机构
湖南大学电气与信息工程学院长沙市麓山南路
国防科技大学机电工程与自动化学院长沙市三一大道
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出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2016年第6期544-547,560,共5页
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基金
国家自然科学基金(41274023)
中国博士后科学基金(2015M580365)~~
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文摘
针对分布式单星自主定轨存在的次优解及滤波易发散等问题,结合整网伪逆平差理论和航天器轨道动力学定轨理论,提出一种导航星座整网自主定轨方法。讨论卫星网与大地自由网平差方法的区别,结合伪逆平差和卫星动力学定轨方法,建立导航星座整网自主定轨方法,并给出整网定轨基本流程,最后以典型Walker星座为例进行整网自主定轨仿真验证。结果表明,在初始位置误差1m、星间测量噪声0.1m、不考虑钟差的条件下,星座自主运行5d,每颗卫星的定轨误差均小于0.8m,星座平均定轨误差小于0.5m,验证了该方法的有效性。
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关键词
导航星座
自主定轨
整网平差
星间测量
伪逆
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Keywords
navigation satellite constellation
autonomous positioning
whole network adjustment
rel-ative measurement
pseudo-inverse adjustments
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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