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基于灰色预测控制的磁流变抛光液循环控制系统被引量：14: 1; 作者彭小强戴一帆唐宇《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期100-105,共6页; 保证磁流变液成分的稳定,即保证磁流变液零磁场粘度的稳定,进而保证抛光过程中材料去除模型的稳定,是磁流变抛光技术实现确定性加工的必要条件。讨论了研制的磁流变液循环控制系统,通过检测磁流变液在喷嘴中的沿程压力损失来测量磁流变... 展开更多; 关键词磁流变抛光磁流变液循环控制系统成分稳定控制灰色预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

嵌入式系统中实现USB HOST技术研究被引量：3: 2; 作者冯旭哲张玘金光虎《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2005年第1期50-51,57,共3页; USB协议由于不对称,使嵌入式系统实现USB HOST协议比较困难,ISP1161的出现改变了这种状况。简要介绍了USB协议的拓扑结构和软件结构,重点分析了ISP1161的硬件结构,并给出在嵌入式系统中利用ISP1161实现USB HOST的软件流程,最后,给出了应... 展开更多; 关键词 USB—HOST嵌入式系统 ISP1161 硬件结构软件结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

微小管道机器人适应不同管径的3种调节机构的力学分析被引量：8: 3; 作者徐从启解旭辉 +1 位作者戴一帆李圣怡《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第10期1145-1148,共4页; 针对内径为15 mm^20 mm的微小管道,设计了3种适应不同管径的常用调节机构。分析了凸轮推杆和丝杠螺母副调节机构的力学特性,并给出了计算结果,比较分析了各自的优缺点。根据实际需要,最终选用了丝杠螺母副调节机构,设计了能适应管径为15... 展开更多; 关键词微小管道机器人凸轮推杆蜗轮蜗杆丝杠螺母副虚拟样机; 在线阅读下载PDF 职称材料

束流参数对光学镜面离子束加工去除函数的影响分析被引量：5: 4; 作者解旭辉王登峰 +1 位作者焦长君周林《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1945-1950,共6页; 在离子束光学镜面修形加工中,束函数的形状和大小决定了加工的修形能力和加工效率。虽然束函数的形状和大小可以通过一组工艺参数进行调节,然而,这组工艺参数对束函数影响的理论计算较为复杂,而且理论计算值与实验值也吻合的通常存在差... 展开更多; 关键词镜面离子束加工去除函数束流参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型蠕动式微型管道机器人的牵引力及爬坡能力研究被引量：4: 5; 作者徐从启解旭辉 +1 位作者戴一帆李圣怡《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第7期971-975,980,共6页; 牵引力是管道机器人的一个重要指标,牵引力的大小直接影响到机器人的运动速度以及带载能力等。介绍了一种新型蠕动式微小管道机器人的系统结构及工作原理,并对机器人在直管内爬行时的牵引力作了详细分析。分析了机器人在倾斜管道内的爬... 展开更多; 关键词管道机器人牵引力爬坡能力虚拟样机 ADAMS; 在线阅读下载PDF 职称材料

磁流变抛光液流变性测试研究被引量：4: 6; 作者胡皓彭小强戴一帆《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期774-778,共5页; 磁流变抛光液在磁流变抛光中起着极其重要的作用,其性能的好坏尤其是其流变性能的好坏直接影响到磁流变抛光的成败。因此在磁流变抛光液配制的过程中需要对磁流变抛光液的流变性进行定量的测试来指导选择其组成成分和确定各成分的比例... 展开更多; 关键词磁流变抛光液流变性测试; 在线阅读下载PDF 职称材料

三维受限刚体的摩擦接触分析被引量：1: 7; 作者徐从启戴一帆 +1 位作者解旭辉李圣怡《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1078-1084,共7页; 首先建立了摩擦接触约束条件下三维刚体的动力学模型,利用线性互补问题(LCP)理论对其进行了降阶处理,讨论了其解的存在性和唯一性问题,然后利用Kelvin接触模型和奇异摄动理论揭示了受限刚体降阶模型接触力稳定性的附加条件,最后以单接... 展开更多; 关键词受限刚体线性互补问题(LCP) 奇异摄动摩擦接触; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于灰色预测控制的磁流变抛光液循环控制系统被引量：14: 1; 作者彭小强戴一帆唐宇; 机构国防科技大学机电工程与自动化学院机电系; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期100-105,共6页; 基金国家自然科学重点基金资助(No.50535020); 文摘保证磁流变液成分的稳定,即保证磁流变液零磁场粘度的稳定,进而保证抛光过程中材料去除模型的稳定,是磁流变抛光技术实现确定性加工的必要条件。讨论了研制的磁流变液循环控制系统,通过检测磁流变液在喷嘴中的沿程压力损失来测量磁流变液零磁场粘度,并针对其粘度控制是大时延系统的特点,采用灰色预测控制算法,实现了磁流变液零磁场粘度的闭环控制,较好地解决了磁流变液的成分稳定控制问题。; 关键词磁流变抛光磁流变液循环控制系统成分稳定控制灰色预测控制; Keywords MR finishing MR fluid circulatory system keeping stable component of MR fluid grayforecast control algorithm; 分类号 TQ171.684 [化学工程—玻璃工业]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名嵌入式系统中实现USB HOST技术研究被引量：3: 2; 作者冯旭哲张玘金光虎; 机构国防科技大学机电工程与自动化学院机电系; 出处《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2005年第1期50-51,57,共3页; 文摘 USB协议由于不对称,使嵌入式系统实现USB HOST协议比较困难,ISP1161的出现改变了这种状况。简要介绍了USB协议的拓扑结构和软件结构,重点分析了ISP1161的硬件结构,并给出在嵌入式系统中利用ISP1161实现USB HOST的软件流程,最后,给出了应用USB HOST模块的实例。; 关键词 USB—HOST嵌入式系统 ISP1161 硬件结构软件结构; Keywords USB HOST Embedded System ISP1161 Hardware Structure Software Structure; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微小管道机器人适应不同管径的3种调节机构的力学分析被引量：8: 3; 作者徐从启解旭辉戴一帆李圣怡; 机构国防科技大学机电工程与自动化学院机电系; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第10期1145-1148,共4页; 基金 863计划项目(2007AA04Z256) 部委预研项目(51318020310)资助; 文摘针对内径为15 mm^20 mm的微小管道,设计了3种适应不同管径的常用调节机构。分析了凸轮推杆和丝杠螺母副调节机构的力学特性,并给出了计算结果,比较分析了各自的优缺点。根据实际需要,最终选用了丝杠螺母副调节机构,设计了能适应管径为15 mm^20 mm管道的机器人。利用机械系统动力学仿真软件ADAMS建立了机器人虚拟样机牵引力测试模型,仿真表明:该调节机构具有15 N左右的牵引力输出,且该调节机构的适应管径能力很好地满足设计需要。; 关键词微小管道机器人凸轮推杆蜗轮蜗杆丝杠螺母副虚拟样机; Keywords micro in-pipe robot lead screw and nut pair virtual prototype Cam carrier Worm and wormwheel; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名束流参数对光学镜面离子束加工去除函数的影响分析被引量：5: 4; 作者解旭辉王登峰焦长君周林; 机构国防科技大学机电工程与自动化学院机电系; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1945-1950,共6页; 文摘在离子束光学镜面修形加工中,束函数的形状和大小决定了加工的修形能力和加工效率。虽然束函数的形状和大小可以通过一组工艺参数进行调节,然而,这组工艺参数对束函数影响的理论计算较为复杂,而且理论计算值与实验值也吻合的通常存在差异。为了找出工艺参数对束函数的影响规律,本文通过实验研究了离子束的几个主要的工艺参数(屏栅电压、屏栅电流、加速栅电压、中和极功率、氩气流量)对束函数的影响规律,建立了光学镜面离子束加工基本工艺参数数据库,为光学镜面离子束修形加工的工艺参数选择提供了指导依据。; 关键词镜面离子束加工去除函数束流参数; Keywords ion beam figuring （IBF） removal function parameters of ion beam; 分类号 TH161 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型蠕动式微型管道机器人的牵引力及爬坡能力研究被引量：4: 5; 作者徐从启解旭辉戴一帆李圣怡; 机构国防科技大学机电工程与自动化学院机电系; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第7期971-975,980,共6页; 基金部委预研项目(51318020310)资助; 文摘牵引力是管道机器人的一个重要指标,牵引力的大小直接影响到机器人的运动速度以及带载能力等。介绍了一种新型蠕动式微小管道机器人的系统结构及工作原理,并对机器人在直管内爬行时的牵引力作了详细分析。分析了机器人在倾斜管道内的爬坡能力,然后利用ADAMS软件进行虚拟样机的仿真,最后利用研制样机进行了试验测试。; 关键词管道机器人牵引力爬坡能力虚拟样机 ADAMS; Keywords in-pipe robot traction force climbing capacity virtual prototype ADAMS; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁流变抛光液流变性测试研究被引量：4: 6; 作者胡皓彭小强戴一帆; 机构国防科技大学机电工程与自动化学院机电系; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期774-778,共5页; 基金国家自然科学基金(50535020)资助项目; 文摘磁流变抛光液在磁流变抛光中起着极其重要的作用,其性能的好坏尤其是其流变性能的好坏直接影响到磁流变抛光的成败。因此在磁流变抛光液配制的过程中需要对磁流变抛光液的流变性进行定量的测试来指导选择其组成成分和确定各成分的比例。本文根据磁流变抛光液在磁场中的流变效应设计制造了一台磁流变仪并详细分析了各部分结构和测试原理,并在此基础上用该装置对自行研制的水基磁流变抛光液试样进行了一系列的实验测量。通过对实验数据的分析,验证了该系统的可靠性并得到了一些配制磁流变抛光液的规律。; 关键词磁流变抛光液流变性测试; Keywords magnetorheological fluid rheological property test; 分类号 TG115.5 [金属学及工艺—物理冶金]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维受限刚体的摩擦接触分析被引量：1: 7; 作者徐从启戴一帆解旭辉李圣怡; 机构国防科技大学机电工程与自动化学院机电系; 出处《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1078-1084,共7页; 基金 863计划(2007AA04Z256) 部委预研项目(51318020310)资助; 文摘首先建立了摩擦接触约束条件下三维刚体的动力学模型,利用线性互补问题(LCP)理论对其进行了降阶处理,讨论了其解的存在性和唯一性问题,然后利用Kelvin接触模型和奇异摄动理论揭示了受限刚体降阶模型接触力稳定性的附加条件,最后以单接触细长杆为例,分别从滑动接触和滚动接触两种情况讨论了运动的稳定性,验证了理论分析的正确性。; 关键词受限刚体线性互补问题(LCP) 奇异摄动摩擦接触; Keywords constrained rigid-body, linear complementarity problem （LCP）, singular perturbation, frictional contacts; 分类号 O313.5 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于灰色预测控制的磁流变抛光液循环控制系统	彭小强戴一帆唐宇	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	14	在线阅读下载PDF 职称材料
2	嵌入式系统中实现USB HOST技术研究	冯旭哲张玘金光虎	《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心	2005	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	微小管道机器人适应不同管径的3种调节机构的力学分析	徐从启解旭辉戴一帆李圣怡	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2008	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	束流参数对光学镜面离子束加工去除函数的影响分析	解旭辉王登峰焦长君周林	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	新型蠕动式微型管道机器人的牵引力及爬坡能力研究	徐从启解旭辉戴一帆李圣怡	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2009	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	磁流变抛光液流变性测试研究	胡皓彭小强戴一帆	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	三维受限刚体的摩擦接触分析	徐从启戴一帆解旭辉李圣怡	《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料