-
题名类GPS超声定位系统中自主导引小车动态定位算法
被引量：3
- 1
-
-
作者
苏绍景
程晓畅
王跃科
-
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院仪器系
-
出处
《应用声学》
CSCD
北大核心
2008年第2期155-160,共6页
-
文摘
针对自主导引小车(AGV)常规超声波局部定位系统的缺陷,提出了类GPS超声定位系统并阐述了其工作原理。研究了小车动态情况下与定位基站的距离估计问题,在获得AGV与定位基站的观测距离后可通过Gauss-Newton迭代定位算法获得小车空间位置的粗估计值。仿真结果表明,将上述获得的粗估计值序列经过卡尔曼滤波器进一步处理后,可提高AGV动态定位精度和速度的估计精度。
-
关键词
类GPS
自主导引小车
动态定位
短时傅立叶变换
卡尔曼滤波
-
Keywords
Quasi-GPS, Autonomous guide vehicle, Ultrasonic location, Short time fourier transform, Kalman filter
-
分类号
TB565
[交通运输工程—水声工程]
TN929.53
[电子电信—通信与信息系统]
-
-
题名类GPS超声定位系统及其定位精度分析
被引量：2
- 2
-
-
作者
程晓畅
苏绍景
王跃科
-
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院仪器系
-
出处
《声学技术》
CSCD
北大核心
2007年第4期632-636,共5页
-
文摘
针对常规超声局部定位系统的缺陷,介绍了类GPS超声定位系统及其工作原理。通过多基站距离估计算法获得定位物体与观测基站的估计距离后,详细推导了Gauss-Newton迭代定位算法并对其定位精度作了分析。理论分析表明,定位物体的定位精度与物体在空间中的位置和基站的几何布局有关。若基站几何布局已定,为获得较高的定位精度,应根据物体所在空间中的不同位置选择定位基站。根据PDOP(平面位置精度因子)在定位空间中的分布图,给出了以三个及以上基站进行定位时的基站选择原则。最后通过仿真验证了上述分析的正确性。
-
关键词
类GPS
超声定位
Gauss-Newton迭代
定位精度
-
Keywords
Quasi-GPS
ultrasonic location
Gauss-Newton iteration
location precision
-
分类号
TJ434.1
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
-
-
题名类GPS超声定位系统及两基站定位性能分析
被引量：1
- 3
-
-
作者
程晓畅
王跃科
-
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院仪器系
-
出处
《声学与电子工程》
2006年第4期18-21,共4页
-
文摘
介绍了类GPS超声定位系统及其工作原理,给出了两基站定位的解析算法并对其定位精度作了分析。理论分析表明,目标的定位精度与它在空间中的位置和基站的几何布局有关。在基站几何布局一定的情况下,为获得较高的定位精度,应根据目标所在空间中的不同位置选择不同的定位基站。根据PDOP(平面位置精度因子)在定位空间中的分布图,给出了两基站定位时的基站选择原则。最后通过仿真验证了上述分析的正确性。
-
关键词
类GPS
超声定位
定位精度
平面位置精度因子
-
分类号
TN966
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名大量程纳米级光栅干涉位移测量
被引量：8
- 4
-
-
作者
楚兴春
吕海宝
赵尚弘
-
机构
空军工程大学电讯工程学院网络工程系
国防科技大学机电工程与自动化学院仪器系
-
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期55-59,115,共6页
-
文摘
针对传统光栅干涉仪中测量范围和分辨率难以同时提高的问题,提出利用单根大长度、低线数光栅实现大量程、高分辨率位移测量的方法。首先利用长度400mm,栅距10μm计量光栅的±5级衍射光生成条纹图,实现了条纹的10倍光学细分。然后提出一种基于傅里叶变换时移特性的条纹细分新方法,利用相邻两帧条纹图同一位置处相位的变化实现了高达1000倍的条纹电子细分。在此过程中,针对能量泄漏对傅里叶变换法相位提取精度的影响,提出条纹图整周期裁剪的方法,使条纹细分精度至少可达到1/1000条纹周期。仿真和实验结果表明,系统具有纳米级的分辨率和优于10nm的测量精度。
-
关键词
光学测量
位移
光栅干涉仪
条纹细分
纳米
-
Keywords
optical measurement
displacement
grating interferometer
fringe subdivision
nanometer
-
分类号
TB921
[机械工程—测试计量技术及仪器]
-
-
题名压电换能器阻抗匹配技术研究
被引量：30
- 5
-
-
作者
潘仲明
祝琴
-
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院仪器系
-
出处
《应用声学》
CSCD
北大核心
2007年第6期357-361,共5页
-
文摘
超声测距传感器是由压电换能器及其收、发电路所组成的,其中压电换能器的阻抗特性直接影响着超声测距传感器的性能。为提高超声波回波信号的强度,扩大超声测距传感器的作用距离,对压电换能器的阻抗特性进行了分析与测试,设计了压电换能器的阻抗匹配电路,并进行了实验验证.
-
关键词
压电换能器
阻抗匹配
超声测距
-
Keywords
Piezoelectric transducer, Impedance matching, Ultrasonic range-finding
-
分类号
TB552
[理学—声学]
-
-
题名伪随机码超声扩频测距发射与接收电路设计
被引量：4
- 6
-
-
作者
程晓畅
王跃科
-
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院仪器系
-
出处
《声学与电子工程》
2007年第1期42-45,共4页
-
文摘
针对单脉冲回波方式的超声测距方法存在的缺陷,借鉴雷达中的脉冲压缩技术,介绍了基于伪随机二进制序列(m序列)的超声扩频测距实现方法。针对超声换能器带宽特性和单脉冲回波特点,对m序列参数设计及其与超声载波的调制方式作了分析。为提高超声波的作用距离,还研究了发射电路的优化设计问题。
-
关键词
伪随机二进制序列
脉冲压缩
扩频测距
电路设计
-
分类号
TP274.53
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名推挽变换器的优化设计方法研究
被引量：2
- 7
-
-
作者
祝琴
潘仲明
-
机构
湖南长沙国防科技大学机电工程与自动化学院仪器系
-
出处
《声学与电子工程》
2006年第4期42-44,共3页
-
文摘
推挽变换器一般由带有中心抽头的脉冲变压器和功率管构成,常用于驱动超声波换能器,使之向外界发送超声波。本文分析了推挽变换器的模型及其工作原理,提出了推挽变换器的优化设计方法,推导了推挽变换器能量转换效率的计算公式。实验表明,按文中提出的设计方法,可以确定变压器的最佳变比,实现超声波发生器的最佳能量传输。
-
关键词
优化设计
推挽变换器
换能器
-
分类号
TM46
[电气工程—电器]
-
-
题名基于延时滤波算法的阵列信号合成技术
- 8
-
-
作者
黄飞
乔纯捷
王跃科
王刚
-
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院仪器系
-
出处
《电子器件》
CAS
2007年第6期2218-2221,共4页
-
文摘
阵列信号合成的关键是对一个参考信号如何实现高分辨率的延时.介绍了阵列信号合成的基本原理与方法,根据阵列信号的特性,深入研究了一种基于延时滤波算法的阵列信号合成技术.该方法的优点是在较低的D/A采样频率的条件下,达到了高分辨率的延时,实现了阵列信号合成.仿真结果证明,该算法结构简单,计算量小,延时精度高,工程应用前景好.
-
关键词
信号合成
波束成形
延时滤波
阵列信号
直接数字频率合成
-
Keywords
Signal-Synthesizing
Beam-Forming
Delay Filter
Array Signal
Direct Digital Synthesizer
-
分类号
TN911.7
[电子电信—通信与信息系统]
-
-
题名μC/OS-Ⅱ在ADSP-BF531上的移植
被引量：1
- 9
-
-
作者
徐波
乔纯捷
-
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院仪器系
-
出处
《国外电子元器件》
2005年第12期17-21,共5页
-
文摘
介绍源代码公开的实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点、内核结构及ADSP-BF531的硬件特征,同时给出将μC/OS-Ⅱ移植到ADSP-BF531型数字信号处理器上的详细步骤和关键代码。
-
关键词
RTOS
μC/OS-Ⅱ
ADSP-BF531
移植
-
Keywords
RTOS
μC/OS-Ⅱ
ADSP-BF531
porting
-
分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
-
