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机电伺服系统的预测函数控制算法研究被引量：5: 1; 作者刘钢李圣怡范大鹏《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期89-93,共5页; 针对典型机电伺服系统,提出了一种PFC PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,调节PID参数将其拟合成为一阶加纯滞后系统,作为外环PFC控制的广义对象,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。详细分析了预... 展开更多; 关键词机电伺服系统预测函数控制 PFC-PID串级透明控制结构鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能科学发展的若干问题被引量：21: 2; 作者蔡自兴贺汉根《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第S1期142-150,共9页; 提出建立智能科学及其体系问题 ,阐述了智能科学学科体系的基本框架 ,归纳了智能科学研究对象的一般特征 ,分析了当前智能科学研究的若干重要课题涉及计算智能、集成智能、分布式智能和多艾真体系统、机器学习与知识发现、人工生命、智... 展开更多; 关键词智能科学学科体系智能化知识产权艾真体; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于小波分析与LSSVM的陀螺仪随机漂移建模被引量：4: 3; 作者秦伟伟郑志强 +1 位作者刘刚汪立新《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第6期721-724,729,共5页; 为了提高陀螺仪的使用精度,以陀螺仪随机漂移时间序列为研究对象,建立了基于小波分析和最小二乘支持向量机(LSSVM)的陀螺仪随机漂移模型。陀螺仪作为高精度敏感器件,其随机漂移信号具有非线性、弱平稳性等特点,难以补偿。为了提高补偿精... 展开更多; 关键词小波分析 LSSVM 陀螺仪随机漂移建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种应用于PDM的工作流程管理系统被引量：2: 4; 作者刘东张志雄唐力《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2004年第2期66-68,共3页; 现代办公自动化需要现代化的管理手段与工具 ,由此而提出了对工作流程管理系统的需求。文章对工作流程管理技术进行了相关的探讨 ,并提出了一种应用于PDM的工作流程管理系统。最后指出 ,随着工作流程管理技术的不断发展 ,高效的工作流... 展开更多; 关键词工作流程管理系统 PDM 办公自动化企业管理; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于实时预报的舰载火控稳定跟踪控制技术被引量：1: 5; 作者刘钢吴智勇 +2 位作者李圣怡范大鹏胡德文《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第2期8-12,共5页; 针对火控稳瞄系统存在较大的不确定性及干扰,其特征参数,如固有频率、阻尼以及负载干扰等,将随着被控炮之间差异、载弹量、目标位置的变化及工作海况的影响而产生较大变化的特点,提出了一种PFC-PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来... 展开更多; 关键词稳定瞄准船舶运动预报预测函数控制火控; 在线阅读下载PDF 职称材料

磁悬挂天平导航控制系统的应用与研究: 6; 作者周琴尹力明《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期91-94,共4页; 介绍了利用美国国家仪器有限公司(简称NI:National Instruments)的软件LabVIEW和硬件高速定时器/计数器,以及含步进电机的CCD线阵列式位置传感器支架来实现的磁悬挂天平MSBS(Magnetic Suspension and BalanceSystem)导航控制系统,其中... 展开更多; 关键词磁悬挂天平导航控制 LABVIEW7.0 CCD线阵列式位置传感器支架; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LabVIEW的磁悬挂天平的姿态控制系统: 7; 作者周琴尹力明《机床与液压》北大核心 2006年第2期163-165,202,共4页; 介绍了利用NI公司的高速定时器/计数器以及含步进电机的CCD线阵列式位置传感器支架来实现的磁悬挂天平的俯仰和平动姿态控制系统,该系统基于LabVIEW 7.0平台进行编程,具有操作界面友好直观、姿态控制精度高、便于扩展等特点。它是我校... 展开更多; 关键词磁悬挂天平姿态控制 LABVIEW7.0 CCD线阵列式位置传感器支架; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机电伺服系统的预测函数控制算法研究被引量：5: 1; 作者刘钢李圣怡范大鹏; 机构国防科技大学机电与自动化学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期89-93,共5页; 文摘针对典型机电伺服系统,提出了一种PFC PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,调节PID参数将其拟合成为一阶加纯滞后系统,作为外环PFC控制的广义对象,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。详细分析了预测函数控制在具有参数饱和限制环节和滞后的机电伺服系统中的实施算法,分析了系统的闭环性能,并得到了其稳定鲁棒性条件。通过仿真验证了方法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。; 关键词机电伺服系统预测函数控制 PFC-PID串级透明控制结构鲁棒性; Keywords electromechanical Servo system predictive functional control PFC-PID robustness; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能科学发展的若干问题被引量：21: 2; 作者蔡自兴贺汉根; 机构中南大学信息科学与工程学院国防科技大学机电与自动化学院; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第S1期142-150,共9页; 基金国家自然科学基金 ( 699740 43 60 0 75 0 2 0 )资助; 文摘提出建立智能科学及其体系问题 ,阐述了智能科学学科体系的基本框架 ,归纳了智能科学研究对象的一般特征 ,分析了当前智能科学研究的若干重要课题涉及计算智能、集成智能、分布式智能和多艾真体系统、机器学习与知识发现、人工生命、智能控制、智能机器人 ,以及量子信息处理等 ,探讨了工业化、信息化、智能化与自动化的关系 ,并在最后强调指出发展智能科学对创造知识产权、应对入世挑战和增强国家实力具有重大意义 .; 关键词智能科学学科体系智能化知识产权艾真体; Keywords Intelligence science disciplinary frame intellectualization knowledge property agent; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于小波分析与LSSVM的陀螺仪随机漂移建模被引量：4: 3; 作者秦伟伟郑志强刘刚汪立新; 机构国防科技大学机电与自动化学院第二炮兵工程学院自动控制工程系; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第6期721-724,729,共5页; 基金国家863项目(2006AA09Z235); 文摘为了提高陀螺仪的使用精度,以陀螺仪随机漂移时间序列为研究对象,建立了基于小波分析和最小二乘支持向量机(LSSVM)的陀螺仪随机漂移模型。陀螺仪作为高精度敏感器件,其随机漂移信号具有非线性、弱平稳性等特点,难以补偿。为了提高补偿精度,这里采用小波分析对陀螺仪随机漂移信号进行多尺度分解,利用最小二乘支持向量机方法对重构后的近似序列和细节序列建立非线性子模型,最后将各子模型输出融合作为组合模型输出。最后将该算法用于动调陀螺仪的随机漂移建模,实验结果表明基于该组合算法的非线性模型能够有效地反映陀螺仪的随机漂移特性,建模效果明显优于直接采用LSSVM和ANN建立的模型。; 关键词小波分析 LSSVM 陀螺仪随机漂移建模; Keywords wavelet analysis least square support vector machine gyroscope modeling of random drift; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种应用于PDM的工作流程管理系统被引量：2: 4; 作者刘东张志雄唐力; 机构国防科技大学机电与自动化学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2004年第2期66-68,共3页; 文摘现代办公自动化需要现代化的管理手段与工具 ,由此而提出了对工作流程管理系统的需求。文章对工作流程管理技术进行了相关的探讨 ,并提出了一种应用于PDM的工作流程管理系统。最后指出 ,随着工作流程管理技术的不断发展 ,高效的工作流程管理系统将会在企业的日常管理中起到越来越大的作用。; 关键词工作流程管理系统 PDM 办公自动化企业管理; Keywords workflow management system of workflow management PDM; 分类号 F270.7 [经济管理—企业管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于实时预报的舰载火控稳定跟踪控制技术被引量：1: 5; 作者刘钢吴智勇李圣怡范大鹏胡德文; 机构国防科技大学机电与自动化学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第2期8-12,共5页; 基金国家杰出青年科学基金(60225015) 高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划资助项目; 文摘针对火控稳瞄系统存在较大的不确定性及干扰,其特征参数,如固有频率、阻尼以及负载干扰等,将随着被控炮之间差异、载弹量、目标位置的变化及工作海况的影响而产生较大变化的特点,提出了一种PFC-PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性。针对舰载火控系统的稳定瞄准中的预测函数控制,提出了船舶运动实时预报问题,根据不同海况、不同船舶的惯导信号特性的不同特点,研究了一种基于自适应长自回归模型和径向基函数神经网络芯片ZISC78的船舶运动实时预报方法。通过对射击过程的仿真,表明基于实时预报的PFC-PID串级透明控制完全可以满足舰载火控系统战技指标,且算法简单,鲁棒性好,是一种实用的火控算法。; 关键词稳定瞄准船舶运动预报预测函数控制火控; Keywords stabilizaion of sight system,ship movement prediction,predictive functional control(PFC),fire control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁悬挂天平导航控制系统的应用与研究: 6; 作者周琴尹力明; 机构上海电机学院电气工程系国防科技大学机电与自动化学院磁悬浮技术工程研究中心; 出处《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期91-94,共4页; 文摘介绍了利用美国国家仪器有限公司(简称NI:National Instruments)的软件LabVIEW和硬件高速定时器/计数器,以及含步进电机的CCD线阵列式位置传感器支架来实现的磁悬挂天平MSBS(Magnetic Suspension and BalanceSystem)导航控制系统,其中主要包括它的俯仰、左右和平动方向的导航控制。磁悬挂天平是进行风洞实验的理想装置,其基本核心技术之一就是进行导航控制。该系统基于LabVIEW7.0平台进行编程,具有操作界面友好直观、导航控制精度高、便于扩展等特点。磁悬挂天平导航控制系统是“30cm×30cm磁悬挂天平装置”及“30cm×30cm低速高品质气流风洞装置”的重要组成部分。; 关键词磁悬挂天平导航控制 LABVIEW7.0 CCD线阵列式位置传感器支架; Keywords MSBS（Magnetic Suspension and Balance System） navigation control LabVIEW7.0 chargecoupled device line array situation sensor kickstand; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LabVIEW的磁悬挂天平的姿态控制系统: 7; 作者周琴尹力明; 机构上海电机学院电气工程系电气自动化教研室国防科技大学机电与自动化学院磁悬浮技术工程研究中心; 出处《机床与液压》北大核心 2006年第2期163-165,202,共4页; 文摘介绍了利用NI公司的高速定时器/计数器以及含步进电机的CCD线阵列式位置传感器支架来实现的磁悬挂天平的俯仰和平动姿态控制系统,该系统基于LabVIEW 7.0平台进行编程,具有操作界面友好直观、姿态控制精度高、便于扩展等特点。它是我校研制的“30 cm×30 cm磁悬挂天平装置”及“30 cm×30 cm低速高品质气流风洞装置”的重要组成部分。; 关键词磁悬挂天平姿态控制 LABVIEW7.0 CCD线阵列式位置传感器支架; Keywords Magnetic suspension and balance system Stance control LabVIEW7.0 Charge coupled device line array situation sensor kickstand; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	机电伺服系统的预测函数控制算法研究	刘钢李圣怡范大鹏	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	智能科学发展的若干问题	蔡自兴贺汉根	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2002	21	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于小波分析与LSSVM的陀螺仪随机漂移建模	秦伟伟郑志强刘刚汪立新	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2008	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种应用于PDM的工作流程管理系统	刘东张志雄唐力	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2004	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于实时预报的舰载火控稳定跟踪控制技术	刘钢吴智勇李圣怡范大鹏胡德文	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	磁悬挂天平导航控制系统的应用与研究	周琴尹力明	《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于LabVIEW的磁悬挂天平的姿态控制系统	周琴尹力明	《机床与液压》北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料