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题名基于CC2431的无线传感器网络节点设计
被引量：7
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作者
王俊生
蔡文澜
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机构
国防科技大学机器人实验室
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出处
《国外电子元器件》
2007年第9期21-23,共3页
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文摘
基于片上系统CC2431实现IEEE 802.15.4(Zigbee)的无线网络协议。重点讨论了CC2431片内集成的定位引擎在解决无线传感器网络节点定位技术方面的应用,同时结合传感器、电源管理模块等设计,实现了具有感知温度、湿度、光照强度、声音、压力信息的无线传感器网络节点。
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关键词
无线传感器网络
定位
CC2431
IEEE802.15.4
ZIGBEE
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Keywords
wireless sensor network
location
CC2431
IEEE 802.15.4
Zigbee
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分类号
TP393.02
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于CAN总线的舵机控制系统设计
被引量：2
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作者
绳涛
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机构
国防科技大学机器人实验室
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出处
《现代电子技术》
2004年第24期62-63,68,共3页
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文摘
主要介绍了一种基于 CAN总线的舵机控制系统。系统以 CAN总线作为通信方式 ,PWM控制信号通过硬件方式产生 ,具有结构简单。
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关键词
CAN总线
舵机
PWM信号
控制系统
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Keywords
CAN Bus
servo motor
PWM signal
control system
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分类号
P336
[天文地球—水文科学]
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题名基于FPGA直流伺服电机控制器设计
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作者
王俊生
蔡文澜
马宏绪
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机构
国防科技大学机器人实验室
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出处
《兵工自动化》
2007年第7期57-59,共3页
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文摘
利用VHDL硬件描述语言在FPGA中设计直流伺服电机控制器。其含4路PWM控制器,每个控制器均分配一个ID,当地址线Address选中某个ID时,表明对该PWM控制器操作。利用ALE、WR信号将地址线信号锁存。电机编码器捕获单元则获得电机码盘信号,再通过总线控制器送给MPU读取,由此判断电机转动速度。
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关键词
FPGA
硬件描述语言
直流伺服电机控制器
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Keywords
FPGA
Hardware description language
Direct current servo motor controlle
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分类号
TP391.77
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于CAN总线的数字式自动找平控制系统设计
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作者
王剑波
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机构
国防科技大学机器人实验室
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出处
《国外电子元器件》
2007年第2期14-16,共3页
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文摘
对于沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统来说,数字式控制系统的研制是目前的一个方向。介绍了一种基于CAN总线的数字式自动找平控制系统。该系统以CAN总线作为通信方式,PWM控制信号通过C8051F040单片机内部PCA可编程计数器阵列产生,并具有结构简单、信号稳定、实时性强、易扩展的特点。通过硬件实现和系统运行达到了比较理想的控制效果,验证了系统的可行性。
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关键词
CAN总线
自动找平
C8051F040
控制系统
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Keywords
CAN Bus
auto-leveling
C8051F040
control syetem
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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