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基于激光雷达和计算流体力学模型的飞机起降通道风场测量 被引量:1
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作者 陈霖 孙晓亮 +2 位作者 盛一成 毕道明 刘骏 《应用光学》 北大核心 2025年第1期129-136,共8页
飞机起降通道中风场三维信息对于飞行安全至关重要,但尚缺乏准确、高效的测量方法。针对这一问题,提出一种基于激光雷达和计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)模型的飞机起降通道风场测量方法,首先,建立覆盖典型场景的飞机... 飞机起降通道中风场三维信息对于飞行安全至关重要,但尚缺乏准确、高效的测量方法。针对这一问题,提出一种基于激光雷达和计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)模型的飞机起降通道风场测量方法,首先,建立覆盖典型场景的飞机起降通道的CFD流场模型库,并对模型进行本征正交分解(proper orthogonal decomposition,POD),接着,在实际测量应用中,采用测风激光雷达测量得到沿激光束方向若干采样点上的径向风速,并据此在模型库中搜索最佳匹配流场模型,利用径向风速测量结果修正最佳匹配模型的POD系数,重构得到修正后的CFD流场模型。实验结果表明,本文方法可实现飞机起降通道中风场三维信息的准确、高效测量,风速测量精度优于0.8 m·s^(-1)。 展开更多
关键词 起降通道 测风激光雷达 多普勒 计算流体力学
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不同时间信息条件下多目轨迹交会测量点目标运动的方法 被引量:3
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作者 李鑫 刘建男 +1 位作者 杨夏 于起峰 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期110-114,共5页
针对多相机对点目标的运动轨迹测量,提出不同时间信息条件下的多目轨迹交会法。对点目标运动轨迹进行时间多项式参数化描述,再将多个相机观察目标的系列视线与目标的参数化运动轨迹进行交会,通过最小化物方残差,确定出目标的运动轨迹。... 针对多相机对点目标的运动轨迹测量,提出不同时间信息条件下的多目轨迹交会法。对点目标运动轨迹进行时间多项式参数化描述,再将多个相机观察目标的系列视线与目标的参数化运动轨迹进行交会,通过最小化物方残差,确定出目标的运动轨迹。相对于传统的多目交会测量模式,本方法不仅能够有效地提高测量精度,而且能够在多相机之间观测不同步,或者时间未对准,甚至无时间信息的情况下仍得到目标的运动轨迹参数。相对于单相机测量模式时要求相机必须运动,多目情况下不要求相机自身运动。仿真实验和真实实验验证了该方法的有效性和高精度。 展开更多
关键词 光学测量 运动参数 多目轨迹交会 物方残差
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靶场光测图像实时判读系统设计与方法 被引量:3
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作者 郭鹏宇 丁少闻 +2 位作者 田尊华 张红良 张小虎 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期168-174,共7页
研究了靶场光学测量图像实时判读的若干关键技术,并据此设计实现了一套实时判读解算系统。目标自动捕获、跟踪和判读特征高精度定位是实时判读的难点问题,分别采用了形状相似度分析、在线区域跟踪学习、迭代轮廓匹配定位多判读点等技术... 研究了靶场光学测量图像实时判读的若干关键技术,并据此设计实现了一套实时判读解算系统。目标自动捕获、跟踪和判读特征高精度定位是实时判读的难点问题,分别采用了形状相似度分析、在线区域跟踪学习、迭代轮廓匹配定位多判读点等技术;在此基础上,根据实时处理的时效性要求高、可并行程度强以及流程时序严格等特点,采纳分布式架构融合业务流程管理的软件体系结构设计模式,实现了数据与流程的集中管理、多站图像并行判读、数据驱动的解算方法自动选择与友好的用户界面。以航空靶场空中发射试验任务为例,通过实验验证了系统的可行性和时效性。该系统可扩展应用于各类靶场试验,满足用户实时获取并分析武器试验数据的需求。 展开更多
关键词 靶场光学测量 图像实时判读 实时判读解算系统 航空靶场
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未知环境下飞行器视觉/惯导组合测速测高方法
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作者 苏昂 雷志辉 +2 位作者 张跃强 朱宪伟 刘海波 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期17-21,共5页
针对未知环境下飞行器导航问题,提出一种基于视觉/惯导组合的测速测高方法。该方法构建包含前若干个成像时刻飞行器位置的惯导扩展状态方程,并采用一种基于摄像机两视图对极几何约束的线性视觉量测方程,通过卡尔曼滤波进行惯导速度修正... 针对未知环境下飞行器导航问题,提出一种基于视觉/惯导组合的测速测高方法。该方法构建包含前若干个成像时刻飞行器位置的惯导扩展状态方程,并采用一种基于摄像机两视图对极几何约束的线性视觉量测方程,通过卡尔曼滤波进行惯导速度修正,在此基础上利用多帧成像的立体视觉交会估计地面特征点坐标,进而得到飞行器相对高度。以飞行器典型巡航轨迹进行的仿真实验表明,该方法能够有效修正飞行器速度和相对高度误差,给出不随时间漂移的速度和相对高度测量结果,并很好地抑制飞行器位置误差的发散。 展开更多
关键词 视觉导航 惯性导航 速度测量 高度测量 卡尔曼滤波
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星箭分离相对位姿摄影测量方法 被引量:2
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作者 丁少闻 陈浩 +1 位作者 王洁 张小虎 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期14-19,共6页
提出一种基于视觉的星箭分离相对位姿测量方法。在相机内参数已知的情况下,将相机安装于运载火箭,并在卫星上固连不少于6个合作标志,利用相机对合作标志实时成像;基于单目位姿估计的基本原理,采用高效n点渗透与正交迭代结合的方式解算... 提出一种基于视觉的星箭分离相对位姿测量方法。在相机内参数已知的情况下,将相机安装于运载火箭,并在卫星上固连不少于6个合作标志,利用相机对合作标志实时成像;基于单目位姿估计的基本原理,采用高效n点渗透与正交迭代结合的方式解算卫星与火箭之间的相对位姿关系。仿真实验结果、半实物仿真实验结果证明了所提测量方法的可行性和准确性。 展开更多
关键词 星箭分离 位姿估计 高效n点渗透 正交迭代
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固连双相机多视图重建测量方法设计 被引量:2
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作者 丁少闻 张小虎 +1 位作者 王洁 施忠臣 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期94-99,共6页
大范围场景光学非接触式测量在工程中具有广泛的应用需求,常规基于单相机的多视图重建测量方法需要在场景中加入尺度基准,图像采集过程复杂、对图像重合度要求高。为此提出一种利用固连双目相机进行多视图重建的方法,既继承多视图重建... 大范围场景光学非接触式测量在工程中具有广泛的应用需求,常规基于单相机的多视图重建测量方法需要在场景中加入尺度基准,图像采集过程复杂、对图像重合度要求高。为此提出一种利用固连双目相机进行多视图重建的方法,既继承多视图重建中测量范围大的优势,同时又无须尺度基准,图像采集过程更简单易实现,数据优化过程中还额外增加了双相机固连约束条件。具体实现过程中,首先标定获取安装在固定杆上的两相机的内参数及固连关系,然后使用双相机对待测量区域采集图像并双目交会获取每一时刻的空间点云。计算相邻时刻点云所在坐标系的转换关系,通过传递将所有时刻图像对应相机位姿以及交会点云统一在指定坐标系下,由光束法平差优化相机位姿及点云坐标,由重建点云坐标即可计算待测尺寸参数及形变信息。经实验验证,在5 m范围内,其测量误差最大3 mm,均值1 mm。该方法可以满足大尺寸物体、大范围场景的测量需求且稳定可靠。 展开更多
关键词 多视图重建 固连双相机 大尺寸物体测量
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基于改进RoI Transformer的遥感图像多尺度旋转目标检测 被引量:3
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作者 刘敏豪 王堃 +2 位作者 金睿蛟 卢天 李璋 《应用光学》 CAS 北大核心 2023年第5期1010-1021,共12页
旋转目标检测是遥感图像处理领域中的重要任务,其存在的目标尺度变化大和目标方向任意等问题给自动目标检测带来了挑战。针对上述问题,提出了一种改进的RoI Transformer旋转目标检测框架:首先,利用RoI Transformer检测框架获取旋转的感... 旋转目标检测是遥感图像处理领域中的重要任务,其存在的目标尺度变化大和目标方向任意等问题给自动目标检测带来了挑战。针对上述问题,提出了一种改进的RoI Transformer旋转目标检测框架:首先,利用RoI Transformer检测框架获取旋转的感兴趣区域特征(rotated region of interest,RRoI)用于鲁棒的几何特征提取;其次,在检测器中引入高分辨率网络(high-resolution network,HRNet)提取多分辨率特征图,在保持高分辨率特征同时适应目标的多尺度变化;最后,引入KLD(Kullback-Leibler divergence)损失,解决旋转目标表示的角度周期性的问题,提高检测方法对任意方向目标的适应性,并通过旋转目标边界框参数的联合优化提升目标定位精度。本文提出的旋转目标检测方法,即HRD-ROI Transformer(HRNet+KLD ROI Transformer),在DOTAv1.0和DIOR-R两个公开数据集上与典型的旋转目标检测方法进行了比较。结果显示:相比于传统的RoI Transformer检测框架,本文方法在DOTAv1.0和DIOR-R数据集上检测结果的mAP(mean-average-precision)分别提高了3.7%和4%。 展开更多
关键词 旋转目标检测 RoI Transformer 高分辨率网络 遥感图像目标检测
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基于高精度景象匹配的SAR平台定位方法 被引量:8
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作者 陈圣义 刘晓春 +2 位作者 滕锡超 李晓雪 雷志辉 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期121-126,共6页
提出一种利用SAR图像与光学基准图高精度匹配实现SAR平台定位的方法。利用成像中间时刻SAR平台与SAR图像中心线上物点在水平面的投影共线的特性,在图像中心线上均匀选取若干点作为匹配点,并与光学基准图进行高精度景象匹配获取它们的物... 提出一种利用SAR图像与光学基准图高精度匹配实现SAR平台定位的方法。利用成像中间时刻SAR平台与SAR图像中心线上物点在水平面的投影共线的特性,在图像中心线上均匀选取若干点作为匹配点,并与光学基准图进行高精度景象匹配获取它们的物点坐标;根据这些物点坐标估计出图像中心线在当地水平面投影的直线方程;利用直线信息和斜距高度信息计算SAR平台在水平面上的投影点位置,进而计算得到成像中间时刻SAR平台的空间位置。为了进一步提高匹配精度,分别提出对正侧视和斜视SAR图像匹配区域进行几何粗校正的方法。还分析了不同误差因素对平台定位精度的影响,并给出精度估计公式。仿真和实际图像实验结果表明,方法正确可行,具有较高的定位精度,具备工程实用价值。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 平台定位 景象匹配 直线拟合 误差传递
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结合景象匹配与惯导信息的SAR平台定位方法 被引量:6
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作者 陈圣义 刘晓春 +2 位作者 雷志辉 于起峰 崔文 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期105-109,共5页
利用高度传感器提供高度信息,结合高精度异源图像匹配技术与惯导系统漂移修正方法实现SAR平台定位。根据成像中间时刻SAR平台与SAR图像中心线上物点在水平面的投影共线的特性,在单帧图像中心线上均匀选取若干点与光学基准图进行高精度... 利用高度传感器提供高度信息,结合高精度异源图像匹配技术与惯导系统漂移修正方法实现SAR平台定位。根据成像中间时刻SAR平台与SAR图像中心线上物点在水平面的投影共线的特性,在单帧图像中心线上均匀选取若干点与光学基准图进行高精度景象匹配;计算平台在水平面上投影位置,并利用高度信息确定其空间位置;使用序列图像定位结果估计惯导系统漂移参数,对惯导系统输出的位置数据进行修正,实现高精度的SAR平台定位。对各误差因素的影响进行分析,推导了精度估计公式。仿真和实际序列图像实验结果表明,方法正确可行,具有较高的平台定位精度,具备一定工程实用价值。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 平台定位 景象匹配 惯导漂移 误差传递
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结构主导目标检测中的纹理随机化 被引量:1
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作者 王梓 毕道明 +2 位作者 周颉鑫 孙晓亮 于起峰 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期24-30,共7页
已有基于卷积神经网络的目标检测算法倾向于提取目标纹理特征,而非结构特征;因此,已有方法不能实现变纹理目标的可靠检测。针对此问题,提出基于纹理随机化的结构主导目标检测方法,采用仿真纹理随机化方法减弱网络模型对纹理特征的拟合,... 已有基于卷积神经网络的目标检测算法倾向于提取目标纹理特征,而非结构特征;因此,已有方法不能实现变纹理目标的可靠检测。针对此问题,提出基于纹理随机化的结构主导目标检测方法,采用仿真纹理随机化方法减弱网络模型对纹理特征的拟合,实现基于结构特征的变纹理目标可靠检测。利用目标的三维模型,借助Blender渲染引擎,完成纹理随机化仿真训练数据集的生成。仿真及真实图像实验测试结果表明:该方法能够实现基于目标结构特征的变纹理目标可靠检测。 展开更多
关键词 纹理随机化 仿真数据 目标检测 三维模型
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