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水下重力匹配导航关键技术及其研究进展
被引量：
2
1
作者
周文健
高春峰
+4 位作者
李金龙
魏国
杨泽坤
刘万青
罗晖
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024年第1期59-69,共11页
针对现有导航手段无法满足载体水下高精度安全航行的问题,研究分析水下重力匹配导航关键技术:介绍了国内外水下重力匹配导航及水下重力信息获取手段发展现状;然后从水下重力匹配导航的关键技术点出发,论述重力基准图构建技术、重力匹配...
针对现有导航手段无法满足载体水下高精度安全航行的问题,研究分析水下重力匹配导航关键技术:介绍了国内外水下重力匹配导航及水下重力信息获取手段发展现状;然后从水下重力匹配导航的关键技术点出发,论述重力基准图构建技术、重力匹配导航适配区选择技术和重力匹配定位算法的基本原理和相关进展,指出3个领域存在的关键问题和研究方向;最后结合水下重力智能建图与匹配的相关需求,针对水下重力匹配导航未来的发展趋势进行展望。
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关键词
重力辅助导航
惯性导航
匹配算法
重力基准图
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职称材料
题名
水下重力匹配导航关键技术及其研究进展
被引量：
2
1
作者
周文健
高春峰
李金龙
魏国
杨泽坤
刘万青
罗晖
机构
国防科技大学前沿交叉学科学院/南湖之光实验室
[
出处
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024年第1期59-69,共11页
基金
国家自然科学基金项目(62203454)
军队高层次科技创新人才工程项目(22-TDRCJH-02-034)。
文摘
针对现有导航手段无法满足载体水下高精度安全航行的问题,研究分析水下重力匹配导航关键技术:介绍了国内外水下重力匹配导航及水下重力信息获取手段发展现状;然后从水下重力匹配导航的关键技术点出发,论述重力基准图构建技术、重力匹配导航适配区选择技术和重力匹配定位算法的基本原理和相关进展,指出3个领域存在的关键问题和研究方向;最后结合水下重力智能建图与匹配的相关需求,针对水下重力匹配导航未来的发展趋势进行展望。
关键词
重力辅助导航
惯性导航
匹配算法
重力基准图
Keywords
gravity-aided navigation
inertial navigation
matching algorithm
gravity reference map
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水下重力匹配导航关键技术及其研究进展
周文健
高春峰
李金龙
魏国
杨泽坤
刘万青
罗晖
《导航定位学报》
CSCD
北大核心
2024
2
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