基于PREA环的平行无人指挥控制系统

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作者 李雪松 李清伟 +2 位作者 罗子娟 王飞跃 费爱国 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第3期627-634,共8页

无人作战表现出高动态性、高复杂性和不确定性的特点,传统指挥控制系统难以满足无人作战全自主、自适应、抗毁伤的需求.在平行军事和作战指挥控制活动的筹划-准备-执行-评估(PREA)环理论的指导下,本文基于无人作战体系,对无人系统的指... 无人作战表现出高动态性、高复杂性和不确定性的特点,传统指挥控制系统难以满足无人作战全自主、自适应、抗毁伤的需求.在平行军事和作战指挥控制活动的筹划-准备-执行-评估(PREA)环理论的指导下,本文基于无人作战体系,对无人系统的指挥控制架构进行研究,提出了基于PREA环的平行无人指挥控制系统.基于观察评估活动实现物理战场描述和作战效能评估;基于预测规划活动实现作战决策规划和方案仿真推演;基于计划指导活动实现计划指令生成和作战行动准备;基于执行监控活动实现自主控制执行和作战行动监控.通过对观察评估智能、预测规划智能、计划指导智能和执行监控智能相关技术和方法进行研究,实现无人作战的信息化、自主化、智能化指挥控制. 展开更多

关键词 指挥控制系统 PREA环 无人作战 平行军事体系

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平行系统的人工环境构建技术 被引量：12

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作者 郭刚 陈彬 邱晓刚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1686-1690,共5页

人工环境是平行系统的重要组成,特别是人工社会、智能模型、计算实验的基础支持。通过数据、模型描述和表示真实环境,通过传感和信息网络和动态演化逼近真实环境,通过高性能并行计算和接口标准为人工社会、计算实验和平行执行提供动态... 人工环境是平行系统的重要组成,特别是人工社会、智能模型、计算实验的基础支持。通过数据、模型描述和表示真实环境,通过传感和信息网络和动态演化逼近真实环境,通过高性能并行计算和接口标准为人工社会、计算实验和平行执行提供动态、准确、可信的环境信息和计算支持,是人工环境最本质的技术内涵。以数据和模型为中心,以并行计算技术和设施为支撑,通过传感器网络和信息网络进行动态演化,是构建人工环境的基础、有效方法。通过分析,指出人工环境构建的关键技术包括多表示/多分辨率技术、基于模型的动态环境技术、多源数据驱动的演化技术、高性能并行计算技术,同时提出了相应的技术思路和方案。 展开更多

关键词 平行系统 人工环境 多表示 多分辨率 演化 计算实验

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平行机器人与平行无人系统:框架、结构、过程、平台及其应用 被引量：66

3

作者 白天翔 王帅 +3 位作者 沈震 曹东璞 郑南宁 王飞跃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期161-175,共15页

本文将基于ACP(Artificial societies,computational experiments,parallel execution)的平行系统思想与机器人领域相结合,形成一种软硬件相结合的框架,为无人机、无人车、无人船在复杂环境中实验、学习与实际工作提供便捷、安全的平台... 本文将基于ACP(Artificial societies,computational experiments,parallel execution)的平行系统思想与机器人领域相结合,形成一种软硬件相结合的框架,为无人机、无人车、无人船在复杂环境中实验、学习与实际工作提供便捷、安全的平台,即平行无人系统.本文从平行机器人的基本概念出发,提出平行无人系统的基本框架,并介绍了各模块的基本功能与实现方法,探讨了其中的关键技术.然后本文围绕无人机、无人车、无人船三个方面展望了无人平行系统在实际中的应用和所面临的挑战,提出了平行无人系统的未来发展方向. 展开更多

关键词 平行系统及理论 平行机器人 软件定义机器人 无人车 无人机 无人船

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软件定义的系统与知识自动化:从牛顿到默顿的平行升华 被引量：91

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作者 王飞跃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期1-8,共8页

知识自动化是智能化、人机化、自动化等的有机融合.从Cyberspace、社会信号和默顿系统等的兴起这一时代特征为出发点,讨论知识自动化的意义与相关发展问题,从智能算法到知识机器人讨论其技术基础及趋势,从软件定义的系统和流程探讨其与... 知识自动化是智能化、人机化、自动化等的有机融合.从Cyberspace、社会信号和默顿系统等的兴起这一时代特征为出发点,讨论知识自动化的意义与相关发展问题,从智能算法到知识机器人讨论其技术基础及趋势,从软件定义的系统和流程探讨其与系统工程的内在关联,从平行系统的角度阐述其在复杂控制和管理过程中的重要作用. 展开更多

关键词 知识自动化 知识机器人 网络空间 社会信号 默顿系统 平行系统 平行控制 社会物理网络系统

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不完全信息议价博弈的序贯均衡分析与计算实验 被引量：5

5

作者 袁勇 王飞跃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期724-734,共11页

本文从理论研究和计算实验两个层次分析和验证了一类带有时间偏好的单边双类型不完全信息议价博弈模型及其序贯均衡,运用单阶段偏离法则分别推导和证明了该议价博弈的合并均衡与分离均衡,并通过策略比较和构造静态出价博弈证明了合并均... 本文从理论研究和计算实验两个层次分析和验证了一类带有时间偏好的单边双类型不完全信息议价博弈模型及其序贯均衡,运用单阶段偏离法则分别推导和证明了该议价博弈的合并均衡与分离均衡,并通过策略比较和构造静态出价博弈证明了合并均衡是议价博弈的唯一理性解.在此基础上,本文设计不完全信息议价博弈计算实验场景,基于协同演化计算实验方法验证了议价博弈的序贯均衡解.最后,本文探讨了该序贯均衡对于议价双方相应管理策略的实践指导意义. 展开更多

关键词 不完全信息议价 序贯均衡 单阶段偏离法则 协同演化 计算实验

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网络系统实验平台:发展现状及展望 被引量：8

6

作者 杨林瑶 韩双双 +2 位作者 王晓 李玉珂 王飞跃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期1637-1654,共18页

本文首先介绍了网络仿真技术的概念、特点和发展现状,在此基础上介绍了当前主流的通用型网络仿真软件的主要特点并对它们进行了对比分析和评价.为了解决现有网络架构灵活性和服务能力差的问题,我们引入了面向大数据建模、能够对网络整... 本文首先介绍了网络仿真技术的概念、特点和发展现状,在此基础上介绍了当前主流的通用型网络仿真软件的主要特点并对它们进行了对比分析和评价.为了解决现有网络架构灵活性和服务能力差的问题,我们引入了面向大数据建模、能够对网络整体状态进行预测和实时优化的平行网络架构及其计算实验平台.该平台融合虚拟的人工网络和实际网络的数据并对其进行实验分析和评估,可以发现最优的控制方案.基于平行网络计算实验方法,本文设计了针对微信朋友圈转发预测的网络优化方法,并通过实验验证了该方法可以有效提升网络的性能. 展开更多

关键词 仿真软件 网络仿真 平行网络 计算实验 虚实交互

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平行坦克的数字四胞胎结构及其核心技术 被引量：12

7

作者 邢阳 刘忠民 +3 位作者 刘腾 秦继荣 包战 王飞跃 《指挥与控制学报》 2018年第2期111-120,共10页

基于平行理论并运用ACP方法,设计了平行坦克系统的数字四胞胎结构:物理坦克与软件定义的描述坦克,预测坦克和引导坦克;提出了平行坦克系统4项关键技术,即平行视觉、平行增强学习、平行转向控制和平行网络;描述了平行坦克系统的3个主要... 基于平行理论并运用ACP方法,设计了平行坦克系统的数字四胞胎结构:物理坦克与软件定义的描述坦克,预测坦克和引导坦克;提出了平行坦克系统4项关键技术,即平行视觉、平行增强学习、平行转向控制和平行网络;描述了平行坦克系统的3个主要构成部分:远程监控平台、无人坦克平台和云端管理与控制平台.最后举例说明了平行坦克系统的未来应用. 展开更多

关键词 平行坦克 ACP方法 数字四胞胎 平行视觉 平行增强学习 平行转向控制 平行网络

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区块链技术发展现状与展望 被引量：2841

8

作者 袁勇 王飞跃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期481-494,共14页

区块链是随着比特币等数字加密货币的日益普及而逐渐兴起的一种全新的去中心化基础架构与分布式计算范式,目前已经引起政府部门、金融机构、科技企业和资本市场的高度重视与广泛关注.区块链技术具有去中心化、时序数据、集体维护、可编... 区块链是随着比特币等数字加密货币的日益普及而逐渐兴起的一种全新的去中心化基础架构与分布式计算范式,目前已经引起政府部门、金融机构、科技企业和资本市场的高度重视与广泛关注.区块链技术具有去中心化、时序数据、集体维护、可编程和安全可信等特点,特别适合构建可编程的货币系统、金融系统乃至宏观社会系统.本文通过解构区块链的核心要素,提出了区块链系统的基础架构模型,详细阐述了区块链及与之相关的比特币的基本原理、技术、方法与应用现状,讨论了智能合约的理念、应用和意义,介绍了基于区块链的平行社会发展趋势,致力于为未来相关研究提供有益的指导与借鉴. 展开更多

关键词 区块链 比特币 共识机制 智能合约 平行社会

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平行学习—机器学习的一个新型理论框架 被引量：101

9

作者 李力 林懿伦 +2 位作者 曹东璞 郑南宁 王飞跃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期1-8,共8页

本文提出了一种新的机器学习理论框架.该框架结合了现有多种机器学习理论框架的优点,并针对如何使用软件定义的人工系统从大数据提取有效数据,如何结合预测学习和集成学习,以及如何利用默顿定律进行指示学习等目前机器学习领域面临的重... 本文提出了一种新的机器学习理论框架.该框架结合了现有多种机器学习理论框架的优点,并针对如何使用软件定义的人工系统从大数据提取有效数据,如何结合预测学习和集成学习,以及如何利用默顿定律进行指示学习等目前机器学习领域面临的重要问题进行了特别设计. 展开更多

关键词 机器学习 人工智能 平行学习 平行智能 平行系统及理论

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从工业4.0到能源5.0:智能能源系统的概念、内涵及体系框架 被引量：58

10

作者 邓建玲 王飞跃 +1 位作者 陈耀斌 赵向阳 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期2003-2016,共14页

分析推动工业进程和能源进程交互发展的因素和趋势,结合能源互联网的发展要求,提出了建立能源5.0的迫切性和必要性.着重讨论了在网络化之后,能源系统呈现的社会性问题,认为在传统方式之外,必须引入人类社会学、管理学等软科学进行分析建... 分析推动工业进程和能源进程交互发展的因素和趋势,结合能源互联网的发展要求,提出了建立能源5.0的迫切性和必要性.着重讨论了在网络化之后,能源系统呈现的社会性问题,认为在传统方式之外,必须引入人类社会学、管理学等软科学进行分析建模;指出了虚拟人工系统根本不同于传统仿真系统等理念,只有利用虚拟人工模型,采用平行系统,才能建立能源5.0.阐述了能源5.0的理论、框架和技术,明确了能源5.0、基于社会物理信息系统(Cyber-physical-social system,CPSS)的平行能源是等价的概念.指出能源5.0核心是构建与实际能源系统同构的虚拟人工能源系统,通过虚拟人工能源系统的计算实验,确定优化控制策略,引导实际能源系统运行,并使虚拟人工系统和实际系统平行执行、共同演化,形成智能能源系统.最后以华电集团已经完成的分布式能源5.0示范项目和正在实施的火力发电5.0项目及智能家居能源系统,探讨了能源5.0的研究内容、技术途径及应用前景. 展开更多

关键词 能源5.0 人工能源系统 平行能源系统 智能能源系统 社会物理信息系统

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平行车联网:基于ACP的智能车辆网联管理与控制 被引量：46

11

作者 王晓 要婷婷 +2 位作者 韩双双 曹东璞 王飞跃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期1391-1404,共14页

本文将平行智能方法引入智能车辆的网联化管理与控制,提出平行车联网的概念、框架、功能与流程.平行车联网致力于通过人工车联网与物理车联网的虚实互动、协同演化与闭环反馈,为人-车-路-智能交通信息网一体化的智能交通系统增加计算实... 本文将平行智能方法引入智能车辆的网联化管理与控制,提出平行车联网的概念、框架、功能与流程.平行车联网致力于通过人工车联网与物理车联网的虚实互动、协同演化与闭环反馈,为人-车-路-智能交通信息网一体化的智能交通系统增加计算实验与平行引导的功能,实现描述、预测与引导相结合的车联网智能,有效解决异构、移动、融合的交通网络环境下智能车辆的管理与控制问题. 展开更多

关键词 平行智能 平行车联网 智能交通系统 计算实验

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军事区块链:从不对称的战争到对称的和平 被引量：32

12

作者 王飞跃 袁勇 +2 位作者 王帅 李娟娟 秦蕊 《指挥与控制学报》 2018年第3期175-182,共8页

针对未来战争形态将从物理世界的核威慑发展为跨域"三战合一"的智威慑的时代背景,提出军事区块链的内涵、方法与应用,详细阐述了区块链"真(TRUE)"和"道(DAO)"的技术特点,即可信(Trustable)、可靠(Reliab... 针对未来战争形态将从物理世界的核威慑发展为跨域"三战合一"的智威慑的时代背景,提出军事区块链的内涵、方法与应用,详细阐述了区块链"真(TRUE)"和"道(DAO)"的技术特点,即可信(Trustable)、可靠(Reliable)、可用(Usable)、高效(Efficient, Effective)以及分布式与去中心化(Distributed, Decentralized)、自主性与自动化(Autonomous,Automated)、组织化与有序性(Organized, Ordered),指出区块链将成为军事智能的基石.分析了区块链的军事意义,并以军事信息系统、军事管理自动化以及无人机集群为例,介绍了区块链在军事领域的潜在应用方向.提出了平行军事区块链的概念框架、基础理论和研究方法体系.区块链将有助于跨越不对称信息与有限理性鸿沟,将不对称的战争变为对称的和平. 展开更多

关键词 区块链 军事区块链 平行智能 知识自动化 智能合约

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从激光到激活:钱学森的情报理念与平行情报体系 被引量：30

13

作者 王飞跃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1053-1061,共9页

五十年前,钱学森为一份情报杂志将英文LASER命名为'激光'.之后二十年,钱学森又提出情报的'激活'理念,从'激光'到'激活',指明了情报应像'激光'一样,成为决策与行动中'最快的刀、最亮的光、... 五十年前,钱学森为一份情报杂志将英文LASER命名为'激光'.之后二十年,钱学森又提出情报的'激活'理念,从'激光'到'激活',指明了情报应像'激光'一样,成为决策与行动中'最快的刀、最亮的光、最准的尺',变为'激光情报'.本文讨论钱学森的情报'激活'理念与平行情报的关系,以及基于ACP方法构造智能情报'激活器'的问题. 展开更多

关键词 信息激活 平行情报 ACP 情报激活器

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平行航母:从数字航母到智能航母 被引量：23

14

作者 阳东升 王坤峰 +6 位作者 陈德旺 包战 苏振东 王睿 赵学亮 王雨桐 王飞跃 《指挥与控制学报》 2018年第2期101-110,共10页

针对航母作战平台与体系的复杂性,将平行理论应用到航母的运维及作战与训练中,提出平行航母概念,定义平行航母的数字四胞胎(Digital quadruplet):物理航母(Physical carrier)、描述航母(Descriptive carrier)、预测航母(Predictive carr... 针对航母作战平台与体系的复杂性,将平行理论应用到航母的运维及作战与训练中,提出平行航母概念,定义平行航母的数字四胞胎(Digital quadruplet):物理航母(Physical carrier)、描述航母(Descriptive carrier)、预测航母(Predictive carrier)和引导航母(Prescriptive carrier).建立平行航母从物理航母到描述航母的描述智能、从描述航母到预测航母的预测智能、从预测航母到引导航母的引导智能框架体系.基于这一框架体系,提出平行航母的平行指挥与控制理念,以及平行指挥与控制体系框架结构,在运维、编队、战术群至作战平台等各方面,实现从传统的层级指挥控制向平行指挥控制的转型. 展开更多

关键词 平行航母 智能航母 ACP方法 数字四胞胎 平行指挥与控制

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平行仿真的内涵、发展与应用 被引量：25

15

作者 段伟 《指挥与控制学报》 2019年第2期82-86,共5页

论述了平行仿真的内涵、发展及应用.从平行系统,到动态数据驱动应用系统、共生仿真、数字孪生、在线仿真的整个过程论述平行仿真的发展历程.初步给出平行仿真的定义和框架,论述了仿真系统与平行系统的关系和区别.最后,阐述了平行仿真方... 论述了平行仿真的内涵、发展及应用.从平行系统,到动态数据驱动应用系统、共生仿真、数字孪生、在线仿真的整个过程论述平行仿真的发展历程.初步给出平行仿真的定义和框架,论述了仿真系统与平行系统的关系和区别.最后,阐述了平行仿真方法的应用现状和面临的难题.对仿真学科领域正确清晰地理解平行仿真具有重要意义. 展开更多

关键词 平行系统 动态数据驱动应用系统 共生仿真 在线仿真 数字孪生 平行仿真

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生成式对抗网络:从生成数据到创造智能 被引量：40

16

作者 王坤峰 左旺孟 +3 位作者 谭营 秦涛 李力 王飞跃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期769-774,共6页

技术创新是社会经济发展的核心驱动力.继以物联网、云计算、大数据和移动互联网为代表的信息技术之后,以深度学习为代表的人工智能技术蓬勃发展,被公认是社会经济发展的新动能和新引擎,有望在农业生产、工业制造、经济金融、社会管理等... 技术创新是社会经济发展的核心驱动力.继以物联网、云计算、大数据和移动互联网为代表的信息技术之后,以深度学习为代表的人工智能技术蓬勃发展,被公认是社会经济发展的新动能和新引擎,有望在农业生产、工业制造、经济金融、社会管理等众多领域产生颠覆性变革. 展开更多

关键词 生成式对抗网络 生成数据 创造智能

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多范式人工社会建模与多智能体仿真平台框架 被引量：8

17

作者 陈彬 邱晓刚 郭刚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1702-1707,共6页

ACP(Artificial Society,Computational Experiments,Parallel Execution)方法是一种新的解决突发事件应急管理的理论方法。基于ACP方法和多范式建模理论,提出了多范式人工建模方法及其运行支撑多智能体仿真环境,利用模型变换支持人工... ACP(Artificial Society,Computational Experiments,Parallel Execution)方法是一种新的解决突发事件应急管理的理论方法。基于ACP方法和多范式建模理论,提出了多范式人工建模方法及其运行支撑多智能体仿真环境,利用模型变换支持人工社会多领域建模,改造基于组件的并行仿真支撑形成支持FIPA(Foundation for Intelligent Physical Agents)协议的多智能体仿真引擎。以此为基础,最后提出了多范式人工社会建模与多智能体仿真平台框架。包括人工社会建模环境、人工社会运行环境和人工社会实验环境。该框架同时也是"非常规突发事件模拟仿真与计算实验集成升华平台"的重要支撑。 展开更多

关键词 ACP方法 多范式建模 多智能体仿真 人工社会建模环境 人工社会运行环境 人工社会实验环境

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局域网络化自主作战的概念与展望 被引量：12

18

作者 白天翔 徐德 王飞跃 《指挥与控制学报》 2017年第1期1-9,共9页

介绍了国外开展未来作战系统研究的基本情况,简要分析了国内外相关研究现状.在此基础上,提出了局域网络化自主作战的概念,并给出了局域网络化自主作战系统的构成和应具有的基本能力,指出了发展此类系统需要解决的关键技术.最后,对局域... 介绍了国外开展未来作战系统研究的基本情况,简要分析了国内外相关研究现状.在此基础上,提出了局域网络化自主作战的概念,并给出了局域网络化自主作战系统的构成和应具有的基本能力,指出了发展此类系统需要解决的关键技术.最后,对局域网络化自主作战系统的前景进行了展望,提出基于ACP方法的平行防御系统将是局域网络化作战和自主作战的发展方向. 展开更多

关键词 自主防御作战 机器人 网络中心战 平行系统 平行防御

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复杂性与智能化:从Church-Turning Thesis到AlphaGo Thesis及其展望(1) 被引量：9

19

作者 王飞跃 《指挥与控制学报》 2016年第1期1-4,共4页

软件围棋机器人AlphaGo为解决复杂性与智能化问题带来新的思路,对未来智能军事和智慧战争的指挥与控制问题可能具有深刻影响,并且从技术方面证实了虚实互动的平行理念与方法是建立新军事体系的有效途径.

关键词 AlphaGo 复杂性 智能化 智能军事 智慧战争 平行军事 平行指控

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复杂性与智能化:从Church-Turning Thesis到AlphaGo Thesis及其展望(2) 被引量：4

20

作者 王飞跃 《指挥与控制学报》 2016年第2期89-92,共4页

软件围棋机器人AlphaGo为解决复杂性与智能化问题带来新的思路,对未来智能军事和智慧战争的指挥与控制问题可能具有深刻影响,并且从技术方面证实了虚实互动的平行理念与方法是建立新军事体系的有效途径.

关键词 复杂性 智能化 智能军事 智慧战争 平行军事 平行指控

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