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改进ADC模型的空中无人通信平台作战效能评估 被引量:8
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作者 罗杰 苏兵 +1 位作者 迟铭 黄顺华 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第5期124-129,共6页
在深入分析空中无人通信平台作战效能影响因素的基础上,充分考虑空中无人通信平台作战效能评估动态变化的特点,将作战运用因子和作战环境因子引入传统ADC效能评估模型中,构建改进型的评估模型;综合采用层次分析、模糊综合评判等方法,确... 在深入分析空中无人通信平台作战效能影响因素的基础上,充分考虑空中无人通信平台作战效能评估动态变化的特点,将作战运用因子和作战环境因子引入传统ADC效能评估模型中,构建改进型的评估模型;综合采用层次分析、模糊综合评判等方法,确定各要素和因子的数值;通过实例评估验证了模型的可行性。评估结果表明,引入作战运用因子和作战环境因子,使空中无人通信平台作战效能评估更加贴近实战。 展开更多
关键词 无人通信平台 作战效能 ADC模型 模糊综合评判
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采用双异质群体演化博弈的网络安全防御决策方法 被引量:13
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作者 张恩宁 王刚 +2 位作者 马润年 伍维甲 严丽娜 《西安交通大学学报》 CSCD 北大核心 2021年第9期178-188,共11页
为提高网络安全防御决策的精准度,提出了采用双异质群体演化博弈的网络安全防御决策方法。针对网络攻防的竞争型决策特点,引入生物学种群异质概念,提出双异质群体演化博弈模型;将博弈群体对于博弈历史经验的反思机制模型化为泊松过程,... 为提高网络安全防御决策的精准度,提出了采用双异质群体演化博弈的网络安全防御决策方法。针对网络攻防的竞争型决策特点,引入生物学种群异质概念,提出双异质群体演化博弈模型;将博弈群体对于博弈历史经验的反思机制模型化为泊松过程,改进经典复制动态方程,提出反思能力是提升模型决策速度的关键因素;结合网络安全防御单次决策的确定性需求和传统纳什均衡解的局限性,提出严格纳什均衡是双异质群体演化博弈稳定的充要条件,通过引入全局单调的势函数,给出了博弈模型存在严格纳什均衡的稳定性证明和仿真验证。理论分析和仿真结果表明,所提模型能够克服经典模型中50%概率的最优策略事实偏差,且当博弈群体的反思能力为1.5时,防御群体决策趋于稳定的速率提升了151%。 展开更多
关键词 网络安全防御 决策方法 双异质群体演化博弈 复制动态方程 势函数
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车载自组网匿名认证方案的安全性分析与改进 被引量:5
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作者 霍士伟 杨文静 +1 位作者 侯银涛 申金山 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期124-127,共4页
分析一种基于身份的车载自组网匿名认证方案,指出该方案由于将盲化处理后的公钥和私钥作为认证信息在公开信道上传送,使攻击者能够利用截获的公私钥信息伪造认证信息。针对该问题,提出改进方案,利用一次性公钥构造时间戳的签名作为认证... 分析一种基于身份的车载自组网匿名认证方案,指出该方案由于将盲化处理后的公钥和私钥作为认证信息在公开信道上传送,使攻击者能够利用截获的公私钥信息伪造认证信息。针对该问题,提出改进方案,利用一次性公钥构造时间戳的签名作为认证信息,阻止攻击者获得私钥信息。分析结果表明,改进方案在实现匿名认证的同时,能够有效抵抗伪造攻击。 展开更多
关键词 车载自组网 匿名认证 伪造攻击 基于身份的密码体制 一次性公钥
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直觉模糊框架内的证据动态可靠性评估及应用 被引量:2
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作者 吴文华 宋亚飞 刘晶 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第12期160-165,176,共7页
基于证据理论与直觉模糊集之间的关系,提出了一种新的证据可靠性评估方法,该方法可以在先验知识缺乏的情况下,对各证据源的可靠性进行评估。首先,将证据理论中的基本概率赋值函数(Basic Probability Assignment,BPA)转化为直觉模糊集;然... 基于证据理论与直觉模糊集之间的关系,提出了一种新的证据可靠性评估方法,该方法可以在先验知识缺乏的情况下,对各证据源的可靠性进行评估。首先,将证据理论中的基本概率赋值函数(Basic Probability Assignment,BPA)转化为直觉模糊集;然后,通过直觉模糊集之间的相似度度量对各BPA之间的相似度进行计算;在此基础上,提出证据支持度的概念,通过分析证据支持度与证据可靠性之间的关系,获得证据的相对可靠性和绝对可靠性;最后,基于证据折扣运算对原始证据进行修正,采用Dempster组合规则对修正后的证据进行组合。此外,基于直觉模糊框架内的证据可靠性评估,提出了一种多传感器融合方法,通过数值实验对该方法的性能进行了对比分析,结果表明,该方法可以实现对不可靠证据的有效评估。 展开更多
关键词 证据理论 直觉模糊集 可靠性评估 传感器融合
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交流电参数的卷积窗加权测量及其单片机实现 被引量:8
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作者 陈砚圃 张介秋 谭薇 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期127-133,共7页
分析了交流电电压、电流以及功率等均值参数的采样法测量理论,给出了不引入测量误差的条件。分析了非同步采样导致交流电参数测量误差的原因以及采用窗函数加权抑制测量误差的机理。重点给出了非同步频偏很小时抑制误差最有效的矩形互... 分析了交流电电压、电流以及功率等均值参数的采样法测量理论,给出了不引入测量误差的条件。分析了非同步采样导致交流电参数测量误差的原因以及采用窗函数加权抑制测量误差的机理。重点给出了非同步频偏很小时抑制误差最有效的矩形互卷积窗及误差公式。针对实际中模数转换(ADC)电路的输入信号中存在直流分量,导出了适用于单片机直接实现交流电参数测量的卷积窗加权算法的系列公式。通过仿真实验测试了单片机执行卷积窗加权算法的机器周期数与时长。结果表明采用STM32单片机仅需利用采样周期的很小一部分时间即可完成2阶卷积窗加权算法交流电参数测量中1个采样点的计算,算法具有很高的时效性。 展开更多
关键词 交流电均值参数 非同步采样 卷积窗算法 STM32单片机 执行时间
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双势阱Duffing-van der Pol振子微弱信号检测统计量构造 被引量:4
6
作者 凌云飞 陈长兴 +1 位作者 牛德智 陈婷 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2178-2183,共6页
为解决双势阱Duffing-van der Pol振子同频微弱信号定量检测问题,分析发现了Poincare截面能明显区分系统不同状态的现象,构建了基于Poincare截面的检测统计量,并以此为基础设计了信号检测的有效实现方法。首先对Poincare截面进行数值计... 为解决双势阱Duffing-van der Pol振子同频微弱信号定量检测问题,分析发现了Poincare截面能明显区分系统不同状态的现象,构建了基于Poincare截面的检测统计量,并以此为基础设计了信号检测的有效实现方法。首先对Poincare截面进行数值计算得到系统关于策动力幅值的分岔点图,其次对不同状态下各幅值对应分布点做方差统计构建检测统计量。不同状态的检测统计量分布区间不同,按照统计值落入的区间即可判断信号有无。仿真实验给出了不同策动力角频率下检测统计量的临界值和检测区间,并通过与相平面检测结果的对比验证了该检测方法的可行性,为微弱信号定量检测提供了参考。 展开更多
关键词 微弱信号 信号检测 双势阱Duffing-van der Pol振子 POINCARE截面 检测统计量
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基于Poincare截面的微弱信号定量检测与幅值参数提取 被引量:4
7
作者 凌云飞 陈长兴 +1 位作者 牛德智 陈婷 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1210-1217,共8页
为解决微弱信号定量检测问题,提出并建立了基于Poincare截面的检测统计量,并以此设计了利用Duffing振子进行微弱信号定量检测及幅值参数提取的有效实现方法。通过分析Duffing振子的Poincare截面特性,发现系统输出关于幅值的分岔特性能... 为解决微弱信号定量检测问题,提出并建立了基于Poincare截面的检测统计量,并以此设计了利用Duffing振子进行微弱信号定量检测及幅值参数提取的有效实现方法。通过分析Duffing振子的Poincare截面特性,发现系统输出关于幅值的分岔特性能够清晰判定系统不同状态,由此对Poincare截面的分布点进行方差统计,构建检测统计量与检测判定区间,实现对微弱信号的定量检测。仿真实验发现,该定量检测方法的噪声鲁棒性优于传统时域特征检测方法,进一步设计了循环检测系统用以提取待测信号幅值参数并实现对未知频率信号的检测,为基于Duffing振子的微弱信号检测提供了定量检测途径与参考。 展开更多
关键词 微弱信号 DUFFING振子 POINCARE截面 信号检测 检测统计量
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结合信号谐波特性的均值参数测量窗设计 被引量:1
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作者 陈砚圃 解云虹 +1 位作者 周秦武 丁海洋 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期191-198,共8页
为了有效抑制准周期信号均值类参数测量时由信号频率的起伏变化和对信号的非同步采样引入的误差,对加窗函数采用组合余弦表示并结合周期信号频谱的谐波特性,提出了一种用于准周期信号均值类参数高精度测量的加窗函数设计方法。首先,基... 为了有效抑制准周期信号均值类参数测量时由信号频率的起伏变化和对信号的非同步采样引入的误差,对加窗函数采用组合余弦表示并结合周期信号频谱的谐波特性,提出了一种用于准周期信号均值类参数高精度测量的加窗函数设计方法。首先,基于测量误差在采样同步时为零,并对采样不同步不敏感,分别导出了组合余弦窗的有效条件及其优化设计的平坦性准则;进而以平坦性准则为约束建立了组合余弦窗的系数方程组;最后通过求解方程组确定组合余弦窗的系数,实现了组合余弦窗的优化设计。采用优化组合余弦窗对信号加窗,能够最大限度地抑制各谐波之间的泄漏干扰,显著降低了均值类参数的测量误差。基于组合余弦窗的平坦性准则对广为应用的矩形卷积窗的最优性进行了分析,揭示出在各信号谐波频点处矩形卷积窗的频谱满足相同的平坦性。对典型信号有效值的测量进行数值模拟表明:信号频率在±10%之内起伏变化时,与同宽的矩形卷积窗相比,采用窗宽为2个和3个信号周期的优化组合余弦窗后测量精度分别提高了11倍和27.5倍以上。 展开更多
关键词 参数测量 非同步采样 频谱泄漏 矩形卷积窗 组合余弦窗
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红外与可见光图像分解与融合方法研究 被引量:11
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作者 荣传振 贾永兴 +2 位作者 吴城 杨宇 朱莹 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2019年第1期146-156,共11页
红外与可见光图像融合旨在生成一幅新的图像,能够对场景进行更全面的描述。本文提出一种图像多尺度混合信息分解方法,可有效提取代表可见光特征分量的纹理细节信息和代表红外特征分量的边缘信息。本文方法将边缘信息进行进一步分割以确... 红外与可见光图像融合旨在生成一幅新的图像,能够对场景进行更全面的描述。本文提出一种图像多尺度混合信息分解方法,可有效提取代表可见光特征分量的纹理细节信息和代表红外特征分量的边缘信息。本文方法将边缘信息进行进一步分割以确定各分解子信息的融合权重,以有效地将多尺度红外光谱特征注入到可见光图像中,同时保留可见光图像中重要的场景细节信息。实验结果表明,本文方法能够有效提取图像中的红外目标,实现在融合图像中凸显红外目标的同时保留尽可能多的可见光纹理细节信息,无论是主观视觉还是客观评价指标都优于现有的图像融合方法。 展开更多
关键词 多尺度混合信息分解 引导滤波 高斯滤波 图像融合
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一种基于准均匀采样的电力谐波分析方法 被引量:6
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作者 陈砚圃 杨一鸣 +1 位作者 解云虹 丁海洋 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2022年第16期115-120,共6页
针对电力谐波的准同步加窗分析法存在所用信号周期多、计算复杂和谐波泄漏分布不均匀等问题,基于准均匀采样提出了一种仅需1个信号周期特别适于单片机快速、准确实现的电力谐波分析方法。准均匀采样的时间离散误差不随连续采样而积累,在... 针对电力谐波的准同步加窗分析法存在所用信号周期多、计算复杂和谐波泄漏分布不均匀等问题,基于准均匀采样提出了一种仅需1个信号周期特别适于单片机快速、准确实现的电力谐波分析方法。准均匀采样的时间离散误差不随连续采样而积累,在1个信号周期内取2的整数次幂个同步采样点,直接采用FFT算法即可实现谐波分析。基于信号的基波近似,并假设信号采样时的时间离散误差和幅值量化误差均服从均匀分布,对采用准均匀采样的电力谐波估计误差进行了分析。给出了基于准均匀采样电力谐波分析的算法和具体实现流程,流程中通过长整型变量对采样时间进行精确控制,算法简单高效。最后对准均匀采样谐波分析算法进行了仿真,结果表明基于通用单片机即可实现电力谐波的快速、准确分析。 展开更多
关键词 电力谐波分析 准均匀采样 准同步采样 频谱泄漏 单片机
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深度学习在军用光缆线路无人机巡检中的应用 被引量:15
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作者 张明江 李红卫 +2 位作者 赵卫虎 夏贵进 王程远 《光通信研究》 北大核心 2018年第6期57-61,共5页
军用光缆网是重要的国防基础通信设施,传统的人工徒步巡检是查找光缆线路隐患的主要措施,但其耗时长,人力物力消耗大,易受敷设方式和地形环境变化影响。而采用无人机进行光缆线路巡检,时效性强,安全性高且经济性好,是未来的重点发展方... 军用光缆网是重要的国防基础通信设施,传统的人工徒步巡检是查找光缆线路隐患的主要措施,但其耗时长,人力物力消耗大,易受敷设方式和地形环境变化影响。而采用无人机进行光缆线路巡检,时效性强,安全性高且经济性好,是未来的重点发展方向。由于工程车辆施工挖掘是造成光缆线路障碍的最主要原因,为此,文章提出将深度学习更快的基于区域的卷积神经网络(Faster R-CNN)目标检测方法应用到无人机航拍巡检图像的工程车辆检测中。基于航空影像中的车辆检测(VEDAI)公共数据集制作了工程车辆数据集,通过仿真训练和测试,实现了航拍图像中挖掘机和推土机等工程车辆的Faster RCNN目标检测,检测平均精度(AP)值达0.659,优于传统的可变形组建模型(DPM)和方向梯度直方图+局部二值模式+支持向量机(HOG+LBP+SVM)等机器学习检测算法,研究结果可为军用光缆线路的无人机巡检应用研究提供一定的参考。 展开更多
关键词 无人机光缆线路巡检 深度学习 更快的基于区域的卷积神经网络 工程车辆检测
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军用直埋光缆线路障碍预警系统的设计与实现 被引量:3
12
作者 张明江 李红卫 +2 位作者 王佳伟 赵卫虎 任帅 《现代电子技术》 北大核心 2020年第1期16-19,共4页
军用直埋光缆线路的无障碍运行是军用光缆网安全运行的关键。通过研究分析导致军用直埋光缆线路障碍的两类主要原因,提出基于传输损耗预测和基于无人机航拍图像工程车辆目标检测的两种光缆线路障碍预警方法,并分别通过建立变权组合预测... 军用直埋光缆线路的无障碍运行是军用光缆网安全运行的关键。通过研究分析导致军用直埋光缆线路障碍的两类主要原因,提出基于传输损耗预测和基于无人机航拍图像工程车辆目标检测的两种光缆线路障碍预警方法,并分别通过建立变权组合预测模型和采用深度学习Faster R-CNN目标检测算法得以实现。最后,基于Matlab GUI设计实现了军用直埋光缆线路障碍预警系统,并将其编译为可执行文件,扩展了使用范围,对我军光缆线路维护工作具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 预警系统设计 军用直埋光缆 障碍预警 传输损耗预测 预测模型 目标检测
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基于变权组合模型的光缆传输损耗预测 被引量:1
13
作者 张明江 李红卫 夏贵进 《光通信技术》 北大核心 2018年第5期45-49,共5页
为使光缆维护管理部门对未来光缆线路传输损耗进行科学预测,以灰色GM(1,1)模型、三次指数平滑模型和支持向量回归(SVR)模型为基础,构建权重随时间变化的组合预测模型,并进行了实例研究及Matlab仿真。仿真结果表明,SVR模型在三个单项模... 为使光缆维护管理部门对未来光缆线路传输损耗进行科学预测,以灰色GM(1,1)模型、三次指数平滑模型和支持向量回归(SVR)模型为基础,构建权重随时间变化的组合预测模型,并进行了实例研究及Matlab仿真。仿真结果表明,SVR模型在三个单项模型中预测效果最优,且变权组合模型无论在拟合期还是检验期,其预测效果都优于其它单项模型。 展开更多
关键词 光缆传输损耗预测 变权组合模型 支持向量回归 GM(1 1) 三次指数平滑
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基于Octomap的仿人机器人局部环境与能力图模型算法
14
作者 易康 赵玉婷 齐新社 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第4期1220-1223,共4页
基于3D点云数据的机器人三维空间能力图模型算法存在体素网格搜索计算量大的问题,由于OcTree在三维空间细分时的层次化优势,提出一种基于Octomap的局部环境与能力图模型算法。首先,根据NAO机器人的关节组成、正向运动学、逆向运动学和... 基于3D点云数据的机器人三维空间能力图模型算法存在体素网格搜索计算量大的问题,由于OcTree在三维空间细分时的层次化优势,提出一种基于Octomap的局部环境与能力图模型算法。首先,根据NAO机器人的关节组成、正向运动学、逆向运动学和刚体坐标变换,对NAO仿人机器人构建全身二叉树状运动学模型;其次在此基础上使用前向运动学在笛卡儿空间计算离散的三维可达点云,并将其作为机器人终端效应器的基础工作空间;然后重点描述将点云空间表示转化为Octomap空间节点表示的方法,尤其是空间节点的概率更新方法;最后提出根据节点几何关系进行空间节点更新顺序选择的优化方法,从而高效地实现了仿人机器人能力图的空间优化表示。实验结果表明,相对于之前的原始Octomap更新方法,优化后的算法能降低近30%空间节点数,提高计算效率。 展开更多
关键词 仿人机器人 运动学模型 Octomap 抓取 能力图
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