期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于变量梯度法的磁悬浮控制系统的状态稳定性
被引量：
6
1
作者
佘龙华
卢晓慧
施晓红
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期657-660,共4页
磁悬浮系统是个典型的非线性系统,将非线性系统进行线性化后设计磁悬浮控制器,可以保证系统在平衡点附近稳定,但是当存在较大的干扰时,系统有可能失去稳定.本文分析单支点悬浮系统的稳定性,运用变量梯度法构造李雅普诺夫函数,推导出系...
磁悬浮系统是个典型的非线性系统,将非线性系统进行线性化后设计磁悬浮控制器,可以保证系统在平衡点附近稳定,但是当存在较大的干扰时,系统有可能失去稳定.本文分析单支点悬浮系统的稳定性,运用变量梯度法构造李雅普诺夫函数,推导出系统相对于平衡点的状态稳定保守区间,给出了系统的一个抗干扰程度,当磁悬浮系统受到较大干扰而偏离这一区间时,就应采取必要的自适应控制措施.最后用试验验证了这种控制方案的可行性.
展开更多
关键词
悬浮控制
状态稳定
变量梯度法
在线阅读
下载PDF
职称材料
多极串联悬浮电磁铁的动态控制模型研究
被引量：
4
2
作者
佘龙华
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第7期166-168,共3页
悬浮电磁铁的动态模型是悬浮系统的重要组成部分,是进行悬浮系统稳定性控制的基础。该文首先扼要介绍单极悬浮电磁铁的动态模型,然后描述多极串联悬浮电磁铁的物理结构,基于有关磁路定律和电路定律研究并建立其动态模型,该模型包括电磁...
悬浮电磁铁的动态模型是悬浮系统的重要组成部分,是进行悬浮系统稳定性控制的基础。该文首先扼要介绍单极悬浮电磁铁的动态模型,然后描述多极串联悬浮电磁铁的物理结构,基于有关磁路定律和电路定律研究并建立其动态模型,该模型包括电磁力―电流-间隙的动态约束方程和电流-电压的动态约束方程,它们构成了一个复杂的非线性动态系统。在此基础上设计悬浮控制器是一个十分复杂的过程,该文研究了一种基于多极串联电磁铁的动态补偿方法,该方法使多极串联悬浮电磁铁的动态耦合模型得以去耦。
展开更多
关键词
多极串联悬浮电磁铁
动态控制模型
电磁力
线圈
磁路
在线阅读
下载PDF
职称材料
中低速磁浮列车运行控制系统的方案及其实现
被引量：
5
3
作者
佘龙华
李剑锋
《城市轨道交通研究》
2006年第4期38-40,共3页
以国防科技大学中低速磁浮列车试验线为应用背景,介绍了中低速磁浮列车运行控制系统的基本功能需求, 主要包括驾驶功能、保护功能和监视功能。在功能需求设计的基础上,阐述了其运行控制系统的多总线原理实现结构和各节点的基本构成方案...
以国防科技大学中低速磁浮列车试验线为应用背景,介绍了中低速磁浮列车运行控制系统的基本功能需求, 主要包括驾驶功能、保护功能和监视功能。在功能需求设计的基础上,阐述了其运行控制系统的多总线原理实现结构和各节点的基本构成方案,最后给出有关试验结果。在磁浮列车试验线上。基于文中所述的运行控制系统的总体设计,建立了相应的硬件系统,开发了相应的控制软件,并进行了车载试验。
展开更多
关键词
中低速磁浮列车
运行控制
列车自动控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于变量梯度法的磁悬浮控制系统的状态稳定性
被引量：
6
1
作者
佘龙华
卢晓慧
施晓红
机构
国防科技大学三院磁悬浮研究中心
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期657-660,共4页
基金
国家863计划资助项目(2003AA505220).
文摘
磁悬浮系统是个典型的非线性系统,将非线性系统进行线性化后设计磁悬浮控制器,可以保证系统在平衡点附近稳定,但是当存在较大的干扰时,系统有可能失去稳定.本文分析单支点悬浮系统的稳定性,运用变量梯度法构造李雅普诺夫函数,推导出系统相对于平衡点的状态稳定保守区间,给出了系统的一个抗干扰程度,当磁悬浮系统受到较大干扰而偏离这一区间时,就应采取必要的自适应控制措施.最后用试验验证了这种控制方案的可行性.
关键词
悬浮控制
状态稳定
变量梯度法
Keywords
magnetic levitation control
state stability
variable gradient method
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
多极串联悬浮电磁铁的动态控制模型研究
被引量：
4
2
作者
佘龙华
机构
国防科技大学三院磁悬浮研究中心
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第7期166-168,共3页
文摘
悬浮电磁铁的动态模型是悬浮系统的重要组成部分,是进行悬浮系统稳定性控制的基础。该文首先扼要介绍单极悬浮电磁铁的动态模型,然后描述多极串联悬浮电磁铁的物理结构,基于有关磁路定律和电路定律研究并建立其动态模型,该模型包括电磁力―电流-间隙的动态约束方程和电流-电压的动态约束方程,它们构成了一个复杂的非线性动态系统。在此基础上设计悬浮控制器是一个十分复杂的过程,该文研究了一种基于多极串联电磁铁的动态补偿方法,该方法使多极串联悬浮电磁铁的动态耦合模型得以去耦。
关键词
多极串联悬浮电磁铁
动态控制模型
电磁力
线圈
磁路
Keywords
Magnetic levitation
Electro-magnet
Dynamic model
Dynamic compensation
分类号
TM574 [电气工程—电器]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
中低速磁浮列车运行控制系统的方案及其实现
被引量：
5
3
作者
佘龙华
李剑锋
机构
国防科技大学
三
院
磁悬浮
技术
研究
中心
出处
《城市轨道交通研究》
2006年第4期38-40,共3页
文摘
以国防科技大学中低速磁浮列车试验线为应用背景,介绍了中低速磁浮列车运行控制系统的基本功能需求, 主要包括驾驶功能、保护功能和监视功能。在功能需求设计的基础上,阐述了其运行控制系统的多总线原理实现结构和各节点的基本构成方案,最后给出有关试验结果。在磁浮列车试验线上。基于文中所述的运行控制系统的总体设计,建立了相应的硬件系统,开发了相应的控制软件,并进行了车载试验。
关键词
中低速磁浮列车
运行控制
列车自动控制
Keywords
low-middle speed magnetic levitation vehicle, operation control, automatic train control
分类号
U266.4 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于变量梯度法的磁悬浮控制系统的状态稳定性
佘龙华
卢晓慧
施晓红
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
多极串联悬浮电磁铁的动态控制模型研究
佘龙华
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
中低速磁浮列车运行控制系统的方案及其实现
佘龙华
李剑锋
《城市轨道交通研究》
2006
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
