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倒摆的简易模糊控制
被引量：
1
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作者
赵海龙
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第2期231-234,共4页
运用简易模糊算法实现了倒摆的稳定控制 ,并利用控制倒摆平衡位置不在竖直方向的方法实现了倒摆的定向运动和往复运动 .
关键词
倒摆
模糊控制
数学模型
多变量非线性系统
在线阅读
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职称材料
题名
倒摆的简易模糊控制
被引量：
1
1
作者
赵海龙
机构
国防科技大学三系研究生队
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第2期231-234,共4页
文摘
运用简易模糊算法实现了倒摆的稳定控制 ,并利用控制倒摆平衡位置不在竖直方向的方法实现了倒摆的定向运动和往复运动 .
关键词
倒摆
模糊控制
数学模型
多变量非线性系统
Keywords
inverted pendulum
fuzzy control
mathematical model
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
倒摆的简易模糊控制
赵海龙
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
1
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