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捷联惯导系统的圆锥误差补偿算法研究
被引量：
11
1
作者
刘危
解旭辉
李圣怡
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期348-352,共5页
非互易向量的确定与补偿是影响高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统姿态矩阵计算的重要问题。为了补偿由此引起的圆锥误差 ,本文对一些传统算法进行了分析和研究。由于以往各种算法一般都需要输入信息为角度信息 ,但对于高动态、恶...
非互易向量的确定与补偿是影响高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统姿态矩阵计算的重要问题。为了补偿由此引起的圆锥误差 ,本文对一些传统算法进行了分析和研究。由于以往各种算法一般都需要输入信息为角度信息 ,但对于高动态、恶劣振动环境 ,角速度信息更有工程意义 ,所以针对输入信息为角速度的情形 ,提出了一类新的姿态算法 ,通过对比传统的算法 ,新算法在同样计算量、存储量的情况下有较优的性能 ,算法的精度较传统的算法高。另外 ,对新的姿态算法进行了误差分析 ,为其参数选择提供了选择标准 。
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关键词
捷联惯性导航系统
姿态算法
圆锥补偿算法
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题名
捷联惯导系统的圆锥误差补偿算法研究
被引量：
11
1
作者
刘危
解旭辉
李圣怡
机构
国防科学技术大学自动化技术学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期348-352,共5页
文摘
非互易向量的确定与补偿是影响高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统姿态矩阵计算的重要问题。为了补偿由此引起的圆锥误差 ,本文对一些传统算法进行了分析和研究。由于以往各种算法一般都需要输入信息为角度信息 ,但对于高动态、恶劣振动环境 ,角速度信息更有工程意义 ,所以针对输入信息为角速度的情形 ,提出了一类新的姿态算法 ,通过对比传统的算法 ,新算法在同样计算量、存储量的情况下有较优的性能 ,算法的精度较传统的算法高。另外 ,对新的姿态算法进行了误差分析 ,为其参数选择提供了选择标准 。
关键词
捷联惯性导航系统
姿态算法
圆锥补偿算法
Keywords
strap-down inertial navigation system
attitude algorithm
coning compensate algorithm
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
捷联惯导系统的圆锥误差补偿算法研究
刘危
解旭辉
李圣怡
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
11
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