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题名基于最优控制的超导单铁悬浮控制系统研究
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作者
张耿
李杰
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机构
国防科学技术大学磁悬浮工程技术研究中心
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012年第2期294-296,共3页
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基金
"十一五"国家科技支撑计划重点项目(2006BAG02B05)
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文摘
悬浮控制是磁悬浮列车的核心技术,其他子系统必须在稳定悬浮的基础上设计。为了降低悬浮的能量损耗,采用超导线材绕制电磁铁的方法,在分析电磁型磁悬浮列车悬浮系统结构特性的基础上,建立了超导单铁悬浮系统的数学模型,并设计了带有电流环的线性二次型最优控制器,通过仿真计算表明,该控制策略不仅能够实现快速、精确、稳定的悬浮,还可以大大降低悬浮功率,达到设计的目的。
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关键词
悬浮控制
超导线材
最优控制
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Keywords
levitation control
superconductor wire
optimal control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名超导单铁悬浮系统反馈控制研究
- 2
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作者
张耿
李杰
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机构
国防科学技术大学磁悬浮工程技术研究中心
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出处
《兵工自动化》
2007年第10期87-89,共3页
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文摘
超导单铁悬浮控制系统,采用超导线材绕制电磁铁设计状态反馈控制器使系统稳定悬浮。在系统模型完全已知情况下,先设定闭环系统的特征值,得到闭环系统的特征方程,进而得到反馈增益。因为超导线圈的零电阻效应,所以在系统稳定悬浮后,线圈消耗的功率为零,实现节能的目的。
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关键词
悬浮控制
超导线材
状态反馈
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Keywords
Levitation control
Superconductor wire
State feedback
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名低速磁浮轨道不平顺功率谱研究
被引量：36
- 3
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作者
张耿
李杰
杨子敬
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机构
国防科学技术大学磁悬浮工程技术研究中心
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出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期73-78,共6页
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基金
"十一五"国家科技支撑计划重点项目(2006BAG02B05)
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文摘
轨道不平顺是磁浮列车振动的主要激扰源,直接关系到列车运行的稳定性和舒适性。文章基于唐山低速磁浮试验线实测的轨道不平顺数据,采用周期图法进行样本空间的谱估计,得到轨道不平顺在各空间波长的分布。分析结果表明,轨道本身结构参数、轨道安装精度和F轨的轧制工艺是产生轨道不平顺的主要原因。参考国内外成熟的铁路轨道谱线表达形式,得到低速磁浮轨道谱的拟合曲线公式,应用阻尼最小二乘算法拟合轨道谱表达式的参数,对于研究我国磁浮轨道不平顺功率谱有重要的参考价值。
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关键词
磁悬浮
轨道不平顺
功率谱密度
曲线拟合
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Keywords
magnetic levitation
track irregularity
power spectrum density
curve-fitting
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分类号
U213.2
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名低速磁浮列车防侧滚吊杆运动学研究
被引量：8
- 4
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作者
张耿
李杰
李金辉
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机构
国防科学技术大学磁悬浮工程技术研究中心
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出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期28-33,共6页
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基金
"十一五"国家科技支撑计划(2006BAG02B05)
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文摘
针对磁浮列车位于弯道时防侧滚吊杆运动学问题,以单转向架为研究对象,基于D-H变换建立转向架正向运动学方程。结合轨道弯道线型的特征参数,分析磁浮列车通过弯道时悬浮模块的相对位姿关系,通过求解运动学模型的逆解,计算当车辆通过弯道时防侧滚吊杆的运动情况。考虑磁浮列车在实际运行过程中间隙波动的问题,分析防侧滚吊杆满足解耦要求的运动学条件,最终为防侧滚吊杆的结构设计与改进提出建议,对低速磁浮列车防侧滚吊杆的分析和设计具有参考价值。
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关键词
低速磁浮列车
防滚吊杆
转向架
解耦
D-H变换
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Keywords
low-speed maglev train anti-roll boom bogie decoupling D-H conversion
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分类号
U266.4
[机械工程—车辆工程]
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题名模糊控制在单磁铁悬浮系统中的运用
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作者
姜斌
李杰
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机构
国防科学技术大学磁悬浮工程技术研究中心
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出处
《兵工自动化》
2008年第7期75-77,85,共4页
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文摘
针对常规的基于控制表查询的模糊控制器在动态控制过程不够平滑,而稳态时存在控制死区现象,提出一种论域嵌套和自调整因子规则算法的模糊控制,其在模糊控制策略中引入积分环节,构成Fuzzy-PI(或PID)复合控制。该复合控制策略在大偏差范围内采用模糊控制策略,在小偏差范围内转换为PID控制,由此消除稳态误差。
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关键词
单磁铁悬浮系统
模糊控制
自调整因子
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Keywords
Suspension system of single magnet
Fuzzy control
Self-adjusting factor
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名低速磁浮列车竖曲线电磁力计算
被引量：14
- 6
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作者
张耿
李杰
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机构
国防科学技术大学磁悬浮工程技术研究中心
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第3期150-156,2,共7页
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基金
"十一五"国家科技支撑计划重大项目(2006BAG02B05-04)
国家自然科学基金资助项目(60404003)~~
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文摘
低速磁浮列车通过竖曲线时电磁铁与轨道不再平行,如果曲线半径较小,采用常用的计算方法计算此时的电磁力将产生较大的误差,难以满足动力学建模和悬浮控制器设计的要求。基于磁通管法推导了电磁铁位于竖曲线时电磁悬浮力的解析式,并对解析式进行适当的简化和拟合,用Ansoft有限元仿真软件对磁场进行数值计算,仿真结果表明,基于磁通管法得到的电磁力更接近有限元计算结果,验证了解析式的正确性,解析式能为悬浮控制系统的设计提供更准确的设计参数。
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关键词
磁浮列车
竖曲线
磁通管
悬浮力
有限元仿真
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Keywords
maglev train
vertical curve
flux tube
suspension force
finite element method simulation
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分类号
TM153
[电气工程—电工理论与新技术]
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