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仿真科学与技术学科的理论体系探讨 被引量:7
1
作者 王精业 黄柯棣 +4 位作者 邱晓刚 杨学会 谭亚新 徐豪华 徐享忠 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第17期5270-5274,共5页
仿真科学与技术有相对独立的理论体系,包括仿真模型和研究对象的相似理论、仿真建模理论、仿真系统理论和仿真应用理论几个部分。仿真模型和研究对象的相似理论主要研究仿真模型和研究对象之间的相似关系和相似程度,仿真建模理论主要研... 仿真科学与技术有相对独立的理论体系,包括仿真模型和研究对象的相似理论、仿真建模理论、仿真系统理论和仿真应用理论几个部分。仿真模型和研究对象的相似理论主要研究仿真模型和研究对象之间的相似关系和相似程度,仿真建模理论主要研究将研究对象抽象映射成各种仿真模型的理论和方法,仿真系统理论研究模型试验的理论和技术,仿真应用理论研究仿真目标牵引的仿真应用的理论和技术,在此基础上分析了各部分理论的具体研究内容。 展开更多
关键词 仿真科学与技术 理论体系 相似理论 建模理论 仿真系统 仿真应用
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机电系统故障—时间应力的关联分析技术研究 被引量:2
2
作者 吕克洪 邱静 刘冠军 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期98-102,共5页
时间应力测量装置技术是一种测量和存储各种应力数据以及对这些数据进行挖掘与分析的技术。简要介绍了时间应力的基本概念及其研究应用的发展历程。在此基础上,提出了基于故障模式、影响及应力分析(FMESA)的时间应力与机电系统故障的定... 时间应力测量装置技术是一种测量和存储各种应力数据以及对这些数据进行挖掘与分析的技术。简要介绍了时间应力的基本概念及其研究应用的发展历程。在此基础上,提出了基于故障模式、影响及应力分析(FMESA)的时间应力与机电系统故障的定性关联分析方法和基于多元logistic回归的定量关联分析方法。最后,以某型航空地平仪为对象进行了案例研究。案例分析结果表明,文中提出的时间应力与机电系统故障的关联分析方法能分析出影响系统性能的关键应力因素,为机电系统的故障诊断及故障预测提供基础。 展开更多
关键词 时间应力 故障 关联分析 LOGISTIC回归
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军用机电装备智能自诊断技术 被引量:2
3
作者 王新峰 邱静 《兵工自动化》 2004年第1期12-14,共3页
智能自诊断技术集综合状态监控、故障诊断、控制决策技术于一体,用于军用机电设备自诊断。在分析国内外军用机电设备智能自诊断发展现状的基础上,提出了智能传感、智能诊断、智能决策等智能自诊断关键技术。在武器装备系统或其部件内部... 智能自诊断技术集综合状态监控、故障诊断、控制决策技术于一体,用于军用机电设备自诊断。在分析国内外军用机电设备智能自诊断发展现状的基础上,提出了智能传感、智能诊断、智能决策等智能自诊断关键技术。在武器装备系统或其部件内部嵌入智能型微处理器,采用嵌入式诊断方法实现综合状态监测、复杂故障诊断、精确故障定位、系统控制、关键部件保护等功能。 展开更多
关键词 智能自诊断 智能传感 智能诊断 智能决策 军用机电装备 故障
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仪器科学与技术学科内涵及体系结构 被引量:1
4
作者 潘仲明 乔纯捷 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2008年第S2期31-35,共5页
以ISO出版的国际通用计量学基本术语[1]为主要依据,重点讨论了国内高校测控技术与仪器的专业归属和专业术语问题,提出了仪器科学与技术的学科内涵和学科体系结构,以回归测量科学至今仍保持其全部意义的原始定义。
关键词 仪器 测量 计量 传感器 学科体系
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采用神经网络技术降低机电设备BIT虚警
5
作者 徐永成 陶利民 +1 位作者 温熙森 易晓山 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第4期96-99,共4页
机电设备 B I T 的突出问题是虚警率高,重要原因之一是 B I T 系统传感器通路故障。本文选取神经网络技术进行传感器通路故障诊断,剖析某大型船舶动力装置机电设备 B I T 系统中传感器通路的故障机理和类型,得到其故障样... 机电设备 B I T 的突出问题是虚警率高,重要原因之一是 B I T 系统传感器通路故障。本文选取神经网络技术进行传感器通路故障诊断,剖析某大型船舶动力装置机电设备 B I T 系统中传感器通路的故障机理和类型,得到其故障样本数据,经过神经网络学习训练后对实际系统进行故障诊断和识别,实验结果表明该方法简洁、有效,能够有效地诊断故障并识别出故障类型,具有实用价值。 展开更多
关键词 机内测试 故障诊断 虚警 神经网络 机电设备
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遥科学实验虚拟现实仿真技术
6
作者 段红 李焱 +1 位作者 黄柯棣 贺汉根 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第S2期388-391,共4页
着重对自行开发的遥科学虚拟空间实验环境以及一种空间实验虚拟现实仿真系统进行了介绍。该系统模拟了一个假想的空间实验环境,用户可以通过头盔系统观察该实验环境,并可以通过三维鼠标对部分虚拟对象实施操作。同时,开发了微重力条件... 着重对自行开发的遥科学虚拟空间实验环境以及一种空间实验虚拟现实仿真系统进行了介绍。该系统模拟了一个假想的空间实验环境,用户可以通过头盔系统观察该实验环境,并可以通过三维鼠标对部分虚拟对象实施操作。同时,开发了微重力条件下液体中的固体微粒无沉浮实验虚拟现实仿真程序,用户可以在上述虚拟空间实验环境下从任意角度观察实验,并可与仿真的实验进行交互。 展开更多
关键词 虚拟现实 交互 仿真 遥科学
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微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术 被引量:200
7
作者 聂博文 马宏绪 +1 位作者 王剑 王建文 《电光与控制》 北大核心 2007年第6期113-117,共5页
微小型化是世界无人机发展的重要方向之一。对一种新颖的微小型四旋翼无人飞行器进行了介绍,综合了微小型四旋翼飞行器的概念和特性,然后主要从机构设计和飞行控制两方面介绍了世界微小型四旋翼飞行器的发展现状,详细叙述了小型四旋翼... 微小型化是世界无人机发展的重要方向之一。对一种新颖的微小型四旋翼无人飞行器进行了介绍,综合了微小型四旋翼飞行器的概念和特性,然后主要从机构设计和飞行控制两方面介绍了世界微小型四旋翼飞行器的发展现状,详细叙述了小型四旋翼飞行器的发展技术路线。在此基础之上,进一步分析了相关的关键技术问题,并对未来发展、应用前景作了展望。最后介绍了某微小型四旋翼飞行器研究进展情况。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 微小型无人机 微机电系统(MEMS) 飞行控制 编队飞行
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视觉里程计技术综述 被引量:28
8
作者 李宇波 朱效洲 +1 位作者 卢惠民 张辉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第8期2801-2805,2810,共6页
视觉里程计是通过视觉信息估计运动信息的技术,其中采用了里程计式的方法。该技术作为一种新的导航定位方式,已成功地运用于自主移动机器人中。首先介绍了常用的两种视觉里程计即单目视觉里程计和立体视觉里程计,然后从鲁棒性、实时性... 视觉里程计是通过视觉信息估计运动信息的技术,其中采用了里程计式的方法。该技术作为一种新的导航定位方式,已成功地运用于自主移动机器人中。首先介绍了常用的两种视觉里程计即单目视觉里程计和立体视觉里程计,然后从鲁棒性、实时性和精确性三个方面详细讨论了视觉里程计技术的研究现状,最后对视觉里程计的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 视觉里程计 自主移动机器人 单目视觉里程计 立体视觉里程计 鲁棒性 实时性 精确性
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光栅干涉位移测量技术发展综述 被引量:21
9
作者 王国超 颜树华 +2 位作者 高雷 谢学东 田震 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期661-664,716,共5页
介绍了经典双光栅测量系统、非对称双级闪耀光栅测量系统、单光栅测量系统、基于2次莫尔条纹的光栅测量系统、同心圆光栅2维位移测量系统、2维光栅位移测量系统的测量原理,阐述了各系统的关键问题及不足之处。同时结合双频激光干涉仪外... 介绍了经典双光栅测量系统、非对称双级闪耀光栅测量系统、单光栅测量系统、基于2次莫尔条纹的光栅测量系统、同心圆光栅2维位移测量系统、2维光栅位移测量系统的测量原理,阐述了各系统的关键问题及不足之处。同时结合双频激光干涉仪外差干涉思想,在单光栅测量系统的基础上,提出了双波长单光栅式纳米级位移测量方法,并通过分析系统特点指出该方法能实现大量程测量、获得纳米级的精度和分辨力。在对各种测量方法进行综合比较之后,总结了光栅测量的关键问题,并展望了光栅干涉位移测量的未来发展方向。 展开更多
关键词 测量与计量 位移 光栅 干涉条纹
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加速退化试验技术综述 被引量:54
10
作者 邓爱民 陈循 +1 位作者 张春华 汪亚顺 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1002-1007,共6页
加速寿命试验(ALT)、加速退化试验(ADT)是两种主要的加速试验技术,统计学界与可靠性工程界对加速寿命试验研究的关注较多,而对加速退化试验的相关理论研究与工程实践关注较少。本文首先将加速退化试验与加速寿命试验进行简单的比较,接... 加速寿命试验(ALT)、加速退化试验(ADT)是两种主要的加速试验技术,统计学界与可靠性工程界对加速寿命试验研究的关注较多,而对加速退化试验的相关理论研究与工程实践关注较少。本文首先将加速退化试验与加速寿命试验进行简单的比较,接着介绍了加速退化试验的相关背景、退化模型、数据处理方法及设计与优化,然后介绍了加速退化试验在国内外的工程应用情况,最后探讨了加速退化试验应用中需要解决的几个关键问题,对其应用前景进行了展望。 展开更多
关键词 航空、航天可靠性工程 加速试验 加速寿命试验 加速退化试验 退化模型 可靠性
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微小型四旋翼无人机研究进展及关键技术浅析 被引量:147
11
作者 岳基隆 张庆杰 朱华勇 《电光与控制》 北大核心 2010年第10期46-52,共7页
随着嵌入式处理器、微传感器技术和控制理论的发展和成熟,微小型四旋翼无人机逐步向高效、多功能化方向发展,并广泛应用于军事、民用、以及科学研究等多个领域。首先,从原型研发、平台集成和商业化应用3个方面介绍了目前国内外在该领域... 随着嵌入式处理器、微传感器技术和控制理论的发展和成熟,微小型四旋翼无人机逐步向高效、多功能化方向发展,并广泛应用于军事、民用、以及科学研究等多个领域。首先,从原型研发、平台集成和商业化应用3个方面介绍了目前国内外在该领域最新的研究情况。结合四旋翼无人机的特点,着重分析了微型机电系统、空气动力学设计、非线性系统建模以及飞行控制等关键技术。最后,在国内外研究进展和关键技术分析的基础上,指出了未来四旋翼无人机技术发展趋势。 展开更多
关键词 四旋翼 无人机 进展 关键技术
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作战仿真技术综述 被引量:107
12
作者 黄柯棣 刘宝宏 +6 位作者 黄健 曹星平 尹全军 郭刚 张琦 张传富 刘云生 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第9期1887-1895,共9页
作战系统是社会复杂巨系统,仿真可以在实验室研究与学习战争,是对军事学科发展和实验研究的补充。对作战仿真的几个主要共性技术问题进行了简要论述,包括:任务空间功能模型、综合自然环境建模、多分辨率建模、基于多智能体的计算机生成... 作战系统是社会复杂巨系统,仿真可以在实验室研究与学习战争,是对军事学科发展和实验研究的补充。对作战仿真的几个主要共性技术问题进行了简要论述,包括:任务空间功能模型、综合自然环境建模、多分辨率建模、基于多智能体的计算机生成兵力建模、复杂大系统建模与仿真的VV&A、仿真支持环境、基于网格技术的网络中心战仿真等。在作战仿真研究过程中,应建立一个综合虚拟战场支撑环境,将作战仿真所有共用部分建成一个平台,在此基础上开发各用户为某种目的的仿真应用。 展开更多
关键词 作战仿真 任务空间功能模型 综合自然环境 多分辨率模型 多智能体 校核、验证和确认 仿真支持环境 网络中心战仿真
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基于电介质介电常数测量的油液在线监测技术研究 被引量:24
13
作者 张晓飞 杨定新 +1 位作者 胡政 杨拥民 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2088-2091,共4页
润滑油的劣化过程蕴含着发动机的故障信息,在这一过程中其介电常数会有对应的变化。提出了一种基于电介质介电常数测量的油液在线监测方法,并对监测原理进行了介绍,设计了油液在线监测系统包括电容传感器、微小电容变化量检测电路及相... 润滑油的劣化过程蕴含着发动机的故障信息,在这一过程中其介电常数会有对应的变化。提出了一种基于电介质介电常数测量的油液在线监测方法,并对监测原理进行了介绍,设计了油液在线监测系统包括电容传感器、微小电容变化量检测电路及相应的测试分析软件。对不同污染度的润滑油进行了检测实验,结果表明该系统能够准确有效地监测油液的介电常数的变化,可为发动机更换润滑油及故障诊断提供参考依据。 展开更多
关键词 故障诊断 在线监测 介电常数 电容传感器
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分布式仿真网格平台的关键技术研究 被引量:14
14
作者 张传富 刘云生 +1 位作者 张童 查亚兵 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期2552-2555,2559,共5页
网格是执行任务的共享资源的集合。对用户而言,它就是一个大系统,以访问强大而分散的资源。从分布式仿真技术的发展需求入手,论述了将网格技术引入仿真领域,构建分布式仿真网格平台的必要性。通过对仿真技术和网格技术特点的分析,提出... 网格是执行任务的共享资源的集合。对用户而言,它就是一个大系统,以访问强大而分散的资源。从分布式仿真技术的发展需求入手,论述了将网格技术引入仿真领域,构建分布式仿真网格平台的必要性。通过对仿真技术和网格技术特点的分析,提出了分布式仿真网格的技术框架和概念框架,并进一步从技术实现上提出了构建分布式仿真网格所需要的关键技术,包括:统一用户管理、资源管理和调度、作业管理和调度、并行和集群RTI等。最后,根据分布式仿真网格的关键技术进行了仿真网格的原型系统设计。 展开更多
关键词 分布式仿真网格 资源管理和调度 作业管理 集群 HLA
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旋转双棱镜光束指向控制技术综述 被引量:24
15
作者 范大鹏 周远 +3 位作者 鲁亚飞 黑墨 熊飞湍 李凯 《中国光学》 EI CAS 2013年第2期136-150,共15页
旋转双棱镜系统通过两棱镜的共轴独立旋转改变光的传播方向,可用于调整光束或视轴指向。与传统的两轴、三轴式光电平台相比,基于旋转双棱镜设计的光束或视轴调整装置具有精度高、结构紧凑、动态性能好等优点,已成为传统光电平台的有益... 旋转双棱镜系统通过两棱镜的共轴独立旋转改变光的传播方向,可用于调整光束或视轴指向。与传统的两轴、三轴式光电平台相比,基于旋转双棱镜设计的光束或视轴调整装置具有精度高、结构紧凑、动态性能好等优点,已成为传统光电平台的有益补充。本文分析了双棱镜系统的光束指向调整机制;介绍了国内外相关基础研究的热点问题,主要涉及光束转向机制、光束扫描模式、棱镜回转控制以及棱镜引起的光束变形、成像色差、成像畸变的研究。文中描述了该项技术的应用进展,给出了利用该项技术开发的典型产品以及该项技术在激光光束指向调整和目标搜索、识别与跟踪成像方面的应用。最后,探讨了旋转棱镜在扫描模式、光束质量、成像色差与畸变、回转控制等方面面临的技术难题,并对其发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 旋转双棱镜 光束指向 自由空间光通信 红外对抗
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构建机器人技术创新实践基地的探索与实践 被引量:33
16
作者 徐晓红 郑志强 卢惠民 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第3期185-189,共5页
依托"十二五"国家本科教学工程建设项目,以专业创新型人才培养为出发点,结合国防科学技术大学机器人技术创新实践基地建设成果,探索引发学习者创新意识、建设创新实践平台、培养创新实践能力和形成创新文化的途径。在多元化... 依托"十二五"国家本科教学工程建设项目,以专业创新型人才培养为出发点,结合国防科学技术大学机器人技术创新实践基地建设成果,探索引发学习者创新意识、建设创新实践平台、培养创新实践能力和形成创新文化的途径。在多元化创新实践活动牵引下,构建将实践教学贯穿于创新人才培养全过程和全方位的立体化实践教学体系,提出创新实践基地条件建设的新思路与新方法,开创创新实践基地管理与运行的新模式,落实全开放机制。结果表明,以亚太大学生机器人大赛为背景,建设专业创新实践基地,促进专业教学建设,提高专业人才培养质量。 展开更多
关键词 创新实践基地 机器人 人才培养 创新能力
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无人机系统自主控制技术研究现状与发展趋势 被引量:94
17
作者 朱华勇 牛轶峰 +1 位作者 沈林成 张国忠 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期115-120,共6页
无人机系统是未来进行信息对抗、夺取信息优势、实施火力打击的重要手段。"自主性"是无人机系统区别于有人机最重要的技术特征,实现无人机系统的自主控制,提高其智能程度,是无人机系统的重要发展趋势。对无人机系统自主控制... 无人机系统是未来进行信息对抗、夺取信息优势、实施火力打击的重要手段。"自主性"是无人机系统区别于有人机最重要的技术特征,实现无人机系统的自主控制,提高其智能程度,是无人机系统的重要发展趋势。对无人机系统自主控制问题进行了阐述,首先分析了无人机系统自主控制技术的发展需求,然后介绍了自主控制的概念和自主等级的划分;分析了无人机系统自主控制技术的研究现状,提出了无人机系统自主控制的关键技术问题,主要包括体系结构、感知与认知、规划与控制、协同与交互等;最后对无人机系统自主控制技术的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 无人机 自主控制 环境感知 任务规划 协同控制
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基于调频激励和细化谱分析的多频涡流检测技术研究 被引量:8
18
作者 高军哲 潘孟春 +2 位作者 张琦 罗飞路 何赟泽 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2628-2634,共7页
常规多频涡流检测技术在谱分析时,一般采用多个频率的正弦信号同时工作,其激励信号峰值因数较大且检测信号频谱为离散谱。文中提出了一种基于调频信号激励和检测信号细化谱分析的多频涡流检测技术,它不仅降低了激励信号峰值因数,而且检... 常规多频涡流检测技术在谱分析时,一般采用多个频率的正弦信号同时工作,其激励信号峰值因数较大且检测信号频谱为离散谱。文中提出了一种基于调频信号激励和检测信号细化谱分析的多频涡流检测技术,它不仅降低了激励信号峰值因数,而且检测信号频谱为连续谱。对检测信号施加Tukey窗函数改善谱图,采用Chirp-Z变换计算检测信号频谱,提高谱图的频率分辨率。定义谱图能量、谱图重心、谱图峰度和谱图偏度4个特征量应用于缺陷识别和分类。对于内部缺陷,采用谱图差峰值频率点,定量检测内部缺陷的位置。理论分析和实验结果相一致,验证了所采用方法的正确性。 展开更多
关键词 多频涡流检测 线性调频激励 细化谱分析 缺陷识别 缺陷分类
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国外巨磁阻抗传感器检测电路技术的发展动态 被引量:12
19
作者 潘仲明 周晗 +1 位作者 张大厦 张文娜 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期781-793,共13页
基于非晶态合金材料巨磁阻抗(GMI)效应和非对称巨磁阻抗(AGMI)效应磁传感器是近20年来磁传感器技术领域的研究热点之一。一些国外学者认为非晶态合金材料适合于制作能同时满足分辨力高、响应速度快、功耗低等要求的微磁传感器。然而,迄... 基于非晶态合金材料巨磁阻抗(GMI)效应和非对称巨磁阻抗(AGMI)效应磁传感器是近20年来磁传感器技术领域的研究热点之一。一些国外学者认为非晶态合金材料适合于制作能同时满足分辨力高、响应速度快、功耗低等要求的微磁传感器。然而,迄今为止,国外研发的绝大多数高分辨力GMI磁传感器仍停留在原理样机阶段,其主要技术指标甚至低于商品化各向异性磁阻(AMR)和巨磁电阻(GMR)磁传感器。简要叙述了非晶态合金材料的GMI效应和退火处理对GMI效应的影响,重点介绍了国外研发的各种不同类型的基于非晶丝(带)的GMI磁探头、模拟信号检测电路及其参考性能指标,并探讨了研发高灵敏度GMI磁传感器的关键技术。 展开更多
关键词 磁传感器 GMI/AGMI效应 非晶丝(带) 模拟电路
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多故障诊断策略优化生成技术研究 被引量:16
20
作者 杨鹏 邱静 刘冠军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1379-1383,共5页
故障诊断策略设计是测试性设计的重要内容。已有的测试性分析与诊断工具通常做了单故障假设,不适用于复杂系统。针对这一问题,提出了多故障隔离策略优化生成算法。该方法首先采用布尔逻辑运算生成每步测试执行后的完备最小割集,然后采... 故障诊断策略设计是测试性设计的重要内容。已有的测试性分析与诊断工具通常做了单故障假设,不适用于复杂系统。针对这一问题,提出了多故障隔离策略优化生成算法。该方法首先采用布尔逻辑运算生成每步测试执行后的完备最小割集,然后采用基于信息量启发式算法生成近似最优的多故障隔离策略。最后应用案例进行了验证,结果表明:本文提出的算法可以有效地生成多故障诊断策略。由于测试与故障的定义是广义的,因此该算法可用于系统级、部件级以及元件级的多故障诊断策略的优化生成。 展开更多
关键词 人工智能 测试性设计 故障-测试相关性模型 诊断策略优化生成 多故障隔离
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