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机动车辆自动识别系统 被引量:13
1
作者 黄爱民 陈万里 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第5期33-38,共6页
基于视觉的机动车辆自动识别方法工程量小、检测范围大、系统安装相对灵活,是一种很有前途的方法。目前已开发的商业系统大都用在日间辅助交通管理上。为改善视觉交通检测系统的实用性和增强系统的功能,本文作者对模型系统进行了深入... 基于视觉的机动车辆自动识别方法工程量小、检测范围大、系统安装相对灵活,是一种很有前途的方法。目前已开发的商业系统大都用在日间辅助交通管理上。为改善视觉交通检测系统的实用性和增强系统的功能,本文作者对模型系统进行了深入的理论研究,提出了2.5维图像的新思路,提取车辆外形的综和特征更为准确,自适应识别方案使车型识别准确灵活,车头颜色特征的利用使识别的准确性进一步提高。实验证明,系统对光线的适应能力也明显增强,系统的稳定性得到改善,有望扩大系统的使用范围。 展开更多
关键词 机动车辆 自动识别系统 交通检测系统
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基于视频图象的机动车辆自动分类系统 被引量:1
2
作者 黄爱民 陈万理 《计算机应用》 CSCD 1998年第4期46-47,共2页
本文提出了一种新颖的图象处理方案——2.5维时空图象,通过构造合理的时空图象序列,提取车辆外形的综合特征,利用神经元网络处理模糊信息的优势,对车型进行自适应识别。
关键词 机动车辆 自动分类系统 视频图象 收费站
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EMS磁浮列车的轨道共振和悬浮控制系统设计 被引量:25
3
作者 李云钢 常文森 龙志强 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第2期93-96,共4页
主要从悬浮控制系统设计的角度来解决磁浮列车的轨道共振问题,研究鲁棒状态观测器的设计,讨论观测器参数的选择方法。仿真和实验的结果表明,所设计的悬浮控制系统可以消除轨道共振。
关键词 磁浮列车 轨道共振 状态观测器 悬浮控制系统
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人脸自动识别方法综述 被引量:43
4
作者 李刚 高政 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2003年第8期4-9,40,共7页
简要回顾了人脸自动识别技术的研究背景及发展历程;重点对近年来人脸自动识别方法的研究进展进行综述,并对各种方法加以评价;总结了现在存在的研究困难并提出了解决方法及今后的发展方向。
关键词 人脸自动识别 人脸检测 人脸定位 特征提取
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视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析 被引量:3
5
作者 陈向东 常文森 贺汉根 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第2期25-30,共6页
本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车(ALV)方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响。
关键词 视觉导航 自主车 方向控制 智能式 仿真 机器人
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可编程控制器直流调速系统通信监控 被引量:2
6
作者 彭学锋 刘建斌 +1 位作者 陈贵荣 谭向东 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第4期100-102,共3页
研究了 S I E M E N S可编程控制器与具有通信功能的直流调速器之间的通信控制,通过对系统的硬件配置、控制方式、通信软件实现介绍,给出了应用 P L C进行直流调速器串行通信监控的方法。
关键词 可编程控制器 通信控制 直流调速器 电机
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地形图数字注记的自动提取与识别 被引量:2
7
作者 徐战武 张涛 刘肖琳 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2001年第2期51-56,共6页
地形图的自动扫描矢量化是GIS领域亟待解决的一个重要难题。地形图中包含了大量的字体丰富的数字注记 ,用以表示地物地貌的属性等特征 ,正确提取并识别这些数字是图纸处理中的重要组成部分。本文分析了现有的提取方法的不足 ,提出了一... 地形图的自动扫描矢量化是GIS领域亟待解决的一个重要难题。地形图中包含了大量的字体丰富的数字注记 ,用以表示地物地貌的属性等特征 ,正确提取并识别这些数字是图纸处理中的重要组成部分。本文分析了现有的提取方法的不足 ,提出了一种新的数字注记自动提取与识别算法 ,首先根据先验的尺寸大小确定候选数字 ,再采用OCON结构的BP神经网络识别出真正的数字 ,然后利用近邻关系提取出扩展数字。实验表明 ,该算法是快速、高效。 展开更多
关键词 地形图 数字注记 BP网络 GIS 自动扫描矢量化 数字提取 数字识别 扩展数字
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磁悬浮隔振系统控制方法研究 被引量:2
8
作者 龙志强 尹力明 常文森 《噪声与振动控制》 CSCD 1996年第2期6-10,共5页
磁悬浮隔振是一种主动式的隔离技术,它在振源与载荷之间用主动控制的磁场隔开而不发生机械接触。本文在分析磁悬浮隔振特点的基础上,着重分析了磁悬浮隔振的机理和其控制方法。
关键词 磁悬浮隔振系统 主动隔振 控制 隔振系统
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同步异构并行多机系统的编译技术 被引量:3
9
作者 戴金海 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1994年第1期10-17,共8页
本文讨论具有同步异构多机体系结构的全数字仿真计算机(如YH—F2)的实时仿真语言的编译技术。即讨论如何变多机系统为虚拟的单机系统,如何使用上下文有关文法来定义算术、逻辑表达式,以及如何使用自动机理论来进行语法分析和语... 本文讨论具有同步异构多机体系结构的全数字仿真计算机(如YH—F2)的实时仿真语言的编译技术。即讨论如何变多机系统为虚拟的单机系统,如何使用上下文有关文法来定义算术、逻辑表达式,以及如何使用自动机理论来进行语法分析和语法制导翻译。 展开更多
关键词 多机系统 并行处理 编译程序
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一种用于机器人力反馈依从控制的计算机体系结构 被引量:1
10
作者 邹逢兴 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第4期50-56,共7页
本文提出了一种用于机器人力反馈依从(Compliance)控制的计算机体系结构—MIMD 型的多微机并行处理系统,并从硬件系统结构和系统软件两方面予以了说明。该系统是为完成一项实际科研任务而设计的,它能有效地实现机器人力/位置混合控制中... 本文提出了一种用于机器人力反馈依从(Compliance)控制的计算机体系结构—MIMD 型的多微机并行处理系统,并从硬件系统结构和系统软件两方面予以了说明。该系统是为完成一项实际科研任务而设计的,它能有效地实现机器人力/位置混合控制中多任务的并行处理,它的实现将使伺服控制周期缩短到5ms 以下,能满足各种机器人控制任务的需要。 展开更多
关键词 机器人 计算机系统 力反馈控制
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关于机器人力控制器计算机系统的设计方案探讨 被引量:1
11
作者 邹逢兴 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第2期73-79,共7页
本文从机器人力反馈依从控制的任务和要求出发,对机器人控制多处理机系统设计中的几个主要问题,包括总的系统结构、存储器结构、机间互连结构、中断系统结构、并发实时操作系统、处理机选型和多处理机系统的调试等,进行了探讨。
关键词 机器人 多处理机系统 力控制器
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基于MATLAB的自适应飞行控制系统参数整定 被引量:2
12
作者 祝晓才 《航空兵器》 2001年第2期1-4,共4页
针对导弹的时变动力学模型,提出了一种用于设计具有自适应能力的导弹飞行控制系统的方法,并借助于MATLAB平台成功地实现。该方法简单直观,易于工程实现;仿真结果表明,应用该方法设计的系统性能良好。
关键词 飞行控制系统 自适应控制 参数整定 最优化 导弹 MATLAB
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基于神经网络的非线性控制系统自组织辨识
13
作者 胡德文 王正志 周宗潭 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第2期85-90,共6页
本文首先将自组织神经网络算法向一般化情形引伸,接着把自组织过程应用到一般非线性系统的动态过程分类,使得整个非线性系统能够按照输入输出样本空间的概率密度自组织,成为许多具有不同分类核心和感受野的线性子空间逼近。在此基础... 本文首先将自组织神经网络算法向一般化情形引伸,接着把自组织过程应用到一般非线性系统的动态过程分类,使得整个非线性系统能够按照输入输出样本空间的概率密度自组织,成为许多具有不同分类核心和感受野的线性子空间逼近。在此基础上,我们采用通用最小二乘算法,以子空间的非线性问题线性化误差作为依据,并进一步运用自组织神经网络的合作与竞争思想,最终得到一般情形的非线性系统的最小二乘辨识。仿真结果表明了本方法的可行性与优越性。 展开更多
关键词 非线性系统 神经网络 系统辨识 控制系统
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导弹自适应制导控制系统设计与仿真
14
作者 祝晓才 黄新生 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2000年第3期6-10,共5页
结合某导弹时变动力学模型 ,介绍了一种基于经典控制理论和自适应思想的制导控制系统设计方法。该方法以导弹的飞行高度、速度等为信息 ,应用优化方法求出具有自适应能力的控制参数 ,适用于参数时变的导弹控制系统。仿真实验表明所设计... 结合某导弹时变动力学模型 ,介绍了一种基于经典控制理论和自适应思想的制导控制系统设计方法。该方法以导弹的飞行高度、速度等为信息 ,应用优化方法求出具有自适应能力的控制参数 ,适用于参数时变的导弹控制系统。仿真实验表明所设计的系统性能良好 。 展开更多
关键词 空间导弹 制导控制系统 自适应控制 最优化
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部分参数不确定线性系统的鲁棒控制
15
作者 王正志 张良起 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第1期92-100,共9页
本文研究了部分参数不确定的线性系统在有界能量噪声作用下的控制问题,即参数鲁棒性控制问题。具有准确模型的飞机在不准确气动参数信息条件下的飞行控制就是一个典型例子。我们先把它简化为一个带正参数的H∞控制问题,然后采用J无... 本文研究了部分参数不确定的线性系统在有界能量噪声作用下的控制问题,即参数鲁棒性控制问题。具有准确模型的飞机在不准确气动参数信息条件下的飞行控制就是一个典型例子。我们先把它简化为一个带正参数的H∞控制问题,然后采用J无损分解方法,推导了调节问题的可解性条件和动态反馈控制器的全部显式通解。 展开更多
关键词 线性系统 鲁棒控制 不确定系统
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BTT导弹自动驾驶仪的多变量频域法解耦设计 被引量:5
16
作者 郭鸿武 刘明俊 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第6期13-16,共4页
研究了一种耦合严重的BTT 导弹偏航-滚动通道非方阵模型的自动驾驶仪的设计问题。首先采用内闭环回路法对模型进行了方阵化, 然后采用基于奈奎斯特阵列法思想的多变量频域法进行了设计。
关键词 自动驾驶仪 多变量频域法 解耦设计 导弹 BTT
全文增补中
多变量控制系统Fisher信息矩阵的研究
17
作者 胡德文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期193-197,共5页
本文研究了多变量控制系统Fisher信息矩阵的结构。给出了几种特殊情形的显式表达式。
关键词 多参数控制 控制系统 信息矩阵
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数字化战场与战场数字化技术——“数字化战场与单兵数字化系统”系列论文之一 被引量:2
18
作者 邹逢兴 李国川 谢石岩 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第6期51-55,共5页
首先研究了数字化战场的概念及内涵,然后着重讨论了战场数字化系统的体系结构和实现其互联、互操作的设计原则与思路,提出了建立战场数字化系统的关键是把当代开放系统发展的成果与军事领域的特殊要求相结合,研究其体系结构,研究、... 首先研究了数字化战场的概念及内涵,然后着重讨论了战场数字化系统的体系结构和实现其互联、互操作的设计原则与思路,提出了建立战场数字化系统的关键是把当代开放系统发展的成果与军事领域的特殊要求相结合,研究其体系结构,研究、制定和推行三军统一的各层次信息界面标准和接口规范。 展开更多
关键词 数字化战场 战场化系统 单兵数字化系统
全文增补中
随机控制系统大纯时滞辨识及结构辨识的偏差补偿算法
19
作者 胡德文 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期78-85,共8页
本文研究了已知噪声自相关函数时,线性SISO系统ARMAX模型的大纯时滞的辨识问题及结构与参数辨识的偏差补偿算法。本算法使得能够在很小的样本数及极低的信噪比下得到系统的结构参数。
关键词 大纯时滞辨识 随机控制系统
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小型集散天线控制系统
20
作者 徐战武 《兵工自动化》 1999年第2期20-23,共4页
介绍了在卫星地面站中应用集散控制结构设计并实现的天线控制系统.文中详细介绍了系统的软硬件结构和系统功能,并简要介绍了系统性能和应用效果.
关键词 卫星地面站 集散控制系统 天线控制系统
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