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题名基于红外探测技术的无人机视觉引导助降系统
被引量：3
- 1
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作者
杜晶
雷志辉
周翔
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机构
国防科学技术大学图像测量与视觉导航湖南省重点实验室
国防科学技术大学计算机学院
光电控制重点实验室
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013年第7期237-241,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60904084)
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文摘
传统的助降导航系统无法满足无人机着舰挂锁对于精确性、抗干扰性及可重复性的要求。为解决该问题,提出一种基于红外探测技术的无人机视觉引导助降系统。系统硬件包括红外标志灯、高动态像机和红外滤光片,系统软件包括光团目标检测算法和双目交汇算法,其中,光团目标检测算法使用归一化负拉氏高斯算子实现光团目标的定位,双目交汇算法利用快速标定方案完成像机标定,采用双像机进行空间交汇。实验结果表明,该系统在距离理想着陆点200 m以内的测量精度小于5 cm,可满足助降要求。
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关键词
无人机
视觉引导
双目交汇
红外标志灯
测量精度
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Keywords
Unmanned Aerial Vehicle（UAV）
vision guidance
binocular intersection
infrared mark light
measurement accuracy
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分类号
TP317.4
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名融合均值漂移和加权谱聚类的彩色图像分割
被引量：1
- 2
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作者
桂阳
苑云
杜晶
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机构
国防科学技术大学航天与材料工程学院
国防科学技术大学图像测量与视觉导航湖南省重点实验室
国防科学技术大学计算机学院
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2012年第9期3528-3530,3539,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60904084)
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文摘
为了提高彩色图像分割的效率,提出了一种彩色图像分割新方法。该方法首先利用均值漂移算法滤除噪声干扰并对图像进行初始分割,初始分割后的图像由一些互不相交的区域组成;然后将这些区域视为图的节点建立区域连接图;最后采用融入了区域之间面积差异信息与空间距离信息的加权谱聚类算法进行聚类,获得最终分割结果。实验结果表明,该方法可较好地对彩色图像进行分割,并能有效地降低噪声的影响,保持图像边缘,且运算速度较快。
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关键词
均值漂移
加权谱聚类
彩色图像
图像分割
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Keywords
mean shift
weighted spectral clustering
color image
image segmentation
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于类内一致性的红外背景弱目标检测方法
被引量：2
- 3
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作者
侯旺
钟立军
张小虎
雷志辉
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机构
国防科学技术大学图像测量与视觉导航湖南省重点实验室
国防科学技术大学航天与材料工程学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013年第5期209-211,217,共4页
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文摘
红外背景下检测弱目标较为困难。为此,提出一种基于类内一致性的红外背景弱目标检测方法。定义类内一致性函数,通过直方图上下分割值分割红外图像,使用形态学运算处理图像,填充目标内部空隙以及连通断裂目标,进行多目标区域增长,根据分割出的若干目标形状、大小等信息确认最终目标。实验结果表明,该方法 3帧图像的检测时间分别为0.355 ms、0.363 ms、0.335 ms,优于Ostu方法和均值方法。
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关键词
弱目标分割
一致性
形态学运算
区域增长
红外图像
天空背景
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Keywords
weak target segmentation
consistency
morphological operation
region growing
infrared image
sky background
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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