题名 平行感知：ACP理论在视觉SLAM技术中的应用
被引量：18
1
作者
孟祥冰 王蓉 张梅 王飞跃
机构
中国科学 院自动化研究 所复杂系统 管理与控制国家重点实验 室 青岛智能产业技术 研究 院平行 光学技术 创新中心 中国科学 院大学 计算 机与控制学院 国防科学技术大学军事计算实验与平行系统技术研究中心
出处
《指挥与控制学报》
2017年第4期350-358,共9页
基金
国家自然科学基金重点项目(61533019,71232006,61233001) 国家自然科学基金(61702519,61309024) 青岛市创业创新领军人才计划(15-10-3-15-(46)-zch)资助
文摘
在计算机视觉的研究中,同时定位和地图构建(SLAM)是一类极具挑战性的复杂问题.ACP理论为复杂系统建模与调控提出了一条新的有效途径.在提出的平行感知的基本框架及其关键技术中,ACP理论被开创性地引入SLAM算法中.平行感知利用各种人工场景数据和采集到的实际场景数据,通过计算实验进行视觉SLAM模型及参数的训练与评估,然后借助平行执行来在线优化视觉系统,实现对复杂环境的智能感知与理解,最终建立了一个从底层视觉算法到高层决策与分析的全新理论.
关键词
SLAM 平行感知 ACP 深度学习 平行智能
Keywords
SLAM, parallel perception, ACE deep learning, parallel intelligence
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 国际军事类学术刊物影响力简评
被引量：5
2
作者
王涛 刘文礼 王飞跃 刘忠
机构
国防 科技大学 信息系统 与管理学院中国科学 院自动化研究 所复杂系统 管理与控制国家重点实验 室 青岛智能产业技术 研究 院 国防科学技术大学军事计算实验与平行系统技术研究中心
出处
《指挥与控制学报》
2015年第4期375-383,共9页
文摘
以被SCI、SCIE、SSCI收录的国际军事类期刊为研究对象,分别从影响因子、SJR指数和SNIP三大指标分析各自表现并进行综合比较,从不同视角评析了这些军事类期刊的学术影响力.综合来看,在军事学术研究领域,期刊的平均影响力水平略低于其他领域的平均水平,但各期刊的影响力差异较大,也有不少高影响力的期刊,既有Naval Research Logistics等传统领域一直保持影响力的常青树,也有International Security等新兴学科的新秀型期刊.
关键词
军事期刊 学术影响力 指标
Keywords
military journals, academic impact, impact factors
分类号
G237.5
[文化科学]
题名 指控5.0:平行时代的智能指挥与控制体系
被引量：108
3
作者
王飞跃
机构
国防科学技术大学军事计算实验与平行系统技术研究中心 中国科学 院自动化研究 所复杂系统 管理与控制国家重点实验 室
出处
《指挥与控制学报》
2015年第1期107-120,共14页
基金
国家自然科学基金"平行管理"(71232006)和"平行控制"(61233001)资助~~
文摘
继机械化、电气化、信息化、网络化之后,提出面向平行化技术的指挥与控制体系、理论、方法和技术,即指控5.0的平行指挥与控制.指控5.0的一个核心理念即为虚实互动的平行思想,两个关键支持即为ACP理论和CPSS基础设施,三个主题任务即为智能部队或智能组织、智慧指挥或智慧管理、社会情报或社会解析,四个集成整合使人员、信息、装备和使命密切地融合在一起,从而形成具有深度知识的灵捷,能够进行实验分析的聚焦,最终落实闭环、反馈、精准的收敛.
关键词
指挥与控制 C2 指控5.0 平行系统 ACP方法 CPSS 智能军队 智能战争 智慧管理 社会情报
Keywords
Command and control C2, CC 5.0, parallel systems, ACP, CPSS, intelligent army, intelligent wars, smartmanagement, social intelligence
分类号
E11
[军事—军事理论]
E9
[军事]
题名 面向计算社会的计算素质培养:计算思维与计算文化
被引量：50
4
作者
王飞跃
机构
中国科学 院自动化研究 所复杂系统 管理与控制国家重点实验 室 国防科学技术大学军事计算实验与平行系统技术研究中心
出处
《工业和信息化教育》
2013年第6期4-8,共5页
文摘
每一个时代都有自己的特征,以及人类所特有的相应思维。农业社会的特征是地表资源的开发,以感性思维为主;工业社会的特征是地下资源的开发,以形式思维为主;信息时代和知识经济的特征是数据资源的开发,计算机和网络是主要工具,这个时代所需要的思维方式就是计算思维。在Cyberspace时代,对人获取知识的努力之要求不断减少,作为一种反馈和补偿,计算思维必须成为"读、写、算"之外的另一种素质要求。
关键词
计算思维 计算文化 计算社会 素质教育 计算机教学
分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
题名 数据知识驱动的城市作战元宇宙建模框架
被引量：6
5
作者
郑文博 李强 刘文礼 费爱国 王飞跃
机构
武汉理工大学 计算 机与人工智能学院 陆军研究 院科技创新中心 国防科学技术大学军事计算实验与平行系统技术研究中心 解放军 中国科学 院自动化研究 所复杂系统 管理与控制国家重点实验 室
出处
《指挥与控制学报》
CSCD
2023年第1期23-32,共10页
基金
国家自然科学基金(61233001)资助。
文摘
元宇宙深沉浸、虚实相生的特性为作战建模的发展提供了新的技术,对此,提出了面向城市作战的一种新型的数据知识驱动的元宇宙建模框架.基于此框架,运用知识图谱、生成式对抗网络等相关理论和方法,探究元宇宙情景下的城市作战环境本体建模问题,设计了元宇宙城市作战模型的改进案例方案,以达到表现力好、扩展性强,并进行了相关定量实验验证.面向城市作战的元宇宙建模框架有望成为实现虚实融合的智能决策的新设计范式.
关键词
作战建模 数据知识驱动 元宇宙 虚实共生
Keywords
combat modeling data-knowledge driven metaverse combination of virtual and reality
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
E91
[军事]
