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弱目标检测前跟踪技术研究综述
被引量:
40
1
作者
杨威
付耀文
+2 位作者
潘晓刚
张志勇
黎湘
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期1786-1793,共8页
该文阐述了弱目标检测前跟踪的基本原理,重点综述了近年来检测前跟踪技术的研究现状,包括动态规划、递归贝叶斯滤波、有限集统计学及直方图概率多假设跟踪等方法,对检测前跟踪技术的应用亦有相关介绍.最后在现有研究发展的基础上,着眼...
该文阐述了弱目标检测前跟踪的基本原理,重点综述了近年来检测前跟踪技术的研究现状,包括动态规划、递归贝叶斯滤波、有限集统计学及直方图概率多假设跟踪等方法,对检测前跟踪技术的应用亦有相关介绍.最后在现有研究发展的基础上,着眼于提高针对弱目标的检测和跟踪性能及检测前跟踪算法鲁棒性的迫切需求,提出了检测前跟踪技术需重点关注和解决的若干问题,包括检测前跟踪算法的性能分析与评估、邻近弱目标检测前跟踪、机动弱目标的检测前跟踪、弱目标的多传感器融合检测和跟踪及弱目标的联合检测、跟踪与分类等方面.
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关键词
弱目标检测
检测前跟踪
动态规划
粒子滤波
有限集统计学理论
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职称材料
深孔爆破技术在板肋石拱桥爆破拆除中的应用
被引量:
2
2
作者
毛益松
王升
+2 位作者
单志国
汪庆桃
李晓阳
《爆破器材》
CAS
北大核心
2013年第1期35-38,共4页
介绍了长为382 m的张家界市鹭鸶湾板肋石拱桥的深孔爆破拆除方案、参数设计论证和爆破危害控制措施。针对板肋石拱桥的主要承重部位桥墩立柱直径为3~5m且钢筋密集的特点,在桥墩立柱钻孔中,采用地质钻机配套合金岩芯钻头抽取盖梁钢筋混...
介绍了长为382 m的张家界市鹭鸶湾板肋石拱桥的深孔爆破拆除方案、参数设计论证和爆破危害控制措施。针对板肋石拱桥的主要承重部位桥墩立柱直径为3~5m且钢筋密集的特点,在桥墩立柱钻孔中,采用地质钻机配套合金岩芯钻头抽取盖梁钢筋混凝土,待穿过盖梁层后,再改用履带式潜孔钻机完成桥墩立柱钻孔,解决了因桥墩盖梁钢筋密集不易钻孔和桥墩立柱高水位无法侧向钻孔的难题。采用深孔爆破技术,经安全校核计算后,v=1.430cm/s,pm=0.013MPa,对周边建(构)筑物和下游水电站基础没有影响。
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关键词
深孔爆破
板肋石拱桥
拆除爆破
微差爆破
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职称材料
基于最优分配的多目标滤波系统性能评估
被引量:
3
3
作者
杨威
付耀文
黎湘
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2013年第9期1809-1814,共6页
针对现有多目标滤波性能评估方法中存在的目标源分配不合理问题,提出一种新的目标源最优分配方法。所提方法首先利用估计目标的协方差矩阵和标准椭球波门初步检测出虚假估计和漏检目标,然后利用最优分配法完成剩余估计目标和剩余源目标...
针对现有多目标滤波性能评估方法中存在的目标源分配不合理问题,提出一种新的目标源最优分配方法。所提方法首先利用估计目标的协方差矩阵和标准椭球波门初步检测出虚假估计和漏检目标,然后利用最优分配法完成剩余估计目标和剩余源目标间的分配。由于采用马氏距离测度和标准椭球波门,使得目标源分配不受量纲选取的影响且与具体应用背景无关。在此基础上,推广了一种多目标误差距离测度对多目标滤波性能进行评估。实验分析和比较验证了所提方法的合理有效性。
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关键词
多目标滤波
性能评估
最优分配
有限集统计学理论
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职称材料
26m高混凝土桥墩定向控制爆破拆除
被引量:
2
4
作者
毛益松
马海鹏
+1 位作者
李源
王升
《爆破》
CSCD
2005年第3期65-68,共4页
渝怀铁路某桥梁的桥墩在砼浇灌拆模后,发现其中的一个桥墩产生了两道横向裂缝,需要用控制爆破方法拆除后重建。桥墩为26 m高的砼实体结构,对此类高耸立结构物的定向爆破较为少见。介绍了该桥墩爆破切口参数、药孔参数的计算及装药结构设...
渝怀铁路某桥梁的桥墩在砼浇灌拆模后,发现其中的一个桥墩产生了两道横向裂缝,需要用控制爆破方法拆除后重建。桥墩为26 m高的砼实体结构,对此类高耸立结构物的定向爆破较为少见。介绍了该桥墩爆破切口参数、药孔参数的计算及装药结构设计,为类似的爆破工程提供借鉴。
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关键词
高耸立
实体结构
爆破切口
桥墩
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职称材料
基于自适应稳健最小p范数估计的轨道确定方法研究
被引量:
1
5
作者
潘晓刚
李强
周海银
《天文学报》
CSCD
北大核心
2010年第3期285-298,共14页
当测轨数据误差不服从正态分布时,传统的最小二乘(LSE)轨道确定方法将不是最优的.为了获得高精度的定轨结果,一种可行的策略是采用基于最小p范数(Lp)的轨道确定方法.通过分析Lp估计的相关性质,得出普通Lp估计不具有良好的抗差性的结论....
当测轨数据误差不服从正态分布时,传统的最小二乘(LSE)轨道确定方法将不是最优的.为了获得高精度的定轨结果,一种可行的策略是采用基于最小p范数(Lp)的轨道确定方法.通过分析Lp估计的相关性质,得出普通Lp估计不具有良好的抗差性的结论.为抑制模型误差和异常值的影响,提出了基于数据深度加权的稳健最小p范数估计方法,并证明了相关性质,得出了其崩溃点可以达到1/2的结论.最后,通过残差分析和矩估计法自适应估计相关参数,使得估计达到最大效率.以天基空间目标监视系统为背景进行了仿真试验.结果表明,当观测数据存在系统误差或异常值时,或者当目标动力学模型存在误差或者天基观测平台存在系统误差时,即使观测数据服从正态分布,LSE也不是最优的,在这种意义下自适应稳健Lp估计轨道确定方法比传统轨道确定方法更加稳健,定轨精度也更高.
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关键词
天体力学
轨道计算和定轨
方法
数值
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职称材料
数据深度加权半参数估计法在方差分量估计中的应用研究
6
作者
潘晓刚
王炯琦
周海银
《天文学报》
CSCD
北大核心
2013年第3期245-260,共16页
针对天地基联合测控中多源异质数据存在多耦合性系统模型误差和粗差的情况,提出了基于数据深度加权半参数估计的方差分量估计法.利用半参数估计法补偿不确定性模型误差,同时构建数据深度权抑制粗差的影响,使半参数估计不受粗差的影响,...
针对天地基联合测控中多源异质数据存在多耦合性系统模型误差和粗差的情况,提出了基于数据深度加权半参数估计的方差分量估计法.利用半参数估计法补偿不确定性模型误差,同时构建数据深度权抑制粗差的影响,使半参数估计不受粗差的影响,为方差分量估计提供合理的权矩阵,使得方差分量估计能对存在不确定性模型误差和粗差的结构定权.进行了天地基对空间目标的联合测控仿真试验.结果表明,改进的方差分量估计法能有效补偿不确定性模型误差并抑制粗差的影响,确定更加合理的权值.
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关键词
天体力学
轨道计算和定轨
方法
数值
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职称材料
题名
弱目标检测前跟踪技术研究综述
被引量:
40
1
作者
杨威
付耀文
潘晓刚
张志勇
黎湘
机构
国防科学技术大学九院
国防科学技术大学
电子
科学
与工程学
院
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期1786-1793,共8页
基金
国家自然科学基金(No.61101181
No.401486)
文摘
该文阐述了弱目标检测前跟踪的基本原理,重点综述了近年来检测前跟踪技术的研究现状,包括动态规划、递归贝叶斯滤波、有限集统计学及直方图概率多假设跟踪等方法,对检测前跟踪技术的应用亦有相关介绍.最后在现有研究发展的基础上,着眼于提高针对弱目标的检测和跟踪性能及检测前跟踪算法鲁棒性的迫切需求,提出了检测前跟踪技术需重点关注和解决的若干问题,包括检测前跟踪算法的性能分析与评估、邻近弱目标检测前跟踪、机动弱目标的检测前跟踪、弱目标的多传感器融合检测和跟踪及弱目标的联合检测、跟踪与分类等方面.
关键词
弱目标检测
检测前跟踪
动态规划
粒子滤波
有限集统计学理论
Keywords
dim target detection
track before detect
dynamic programming
particle filter
finite sets statistics
分类号
TN911 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
深孔爆破技术在板肋石拱桥爆破拆除中的应用
被引量:
2
2
作者
毛益松
王升
单志国
汪庆桃
李晓阳
机构
国防科学技术大学九院
湖南长沙
湖南长工工程建设公司湖南长沙
出处
《爆破器材》
CAS
北大核心
2013年第1期35-38,共4页
文摘
介绍了长为382 m的张家界市鹭鸶湾板肋石拱桥的深孔爆破拆除方案、参数设计论证和爆破危害控制措施。针对板肋石拱桥的主要承重部位桥墩立柱直径为3~5m且钢筋密集的特点,在桥墩立柱钻孔中,采用地质钻机配套合金岩芯钻头抽取盖梁钢筋混凝土,待穿过盖梁层后,再改用履带式潜孔钻机完成桥墩立柱钻孔,解决了因桥墩盖梁钢筋密集不易钻孔和桥墩立柱高水位无法侧向钻孔的难题。采用深孔爆破技术,经安全校核计算后,v=1.430cm/s,pm=0.013MPa,对周边建(构)筑物和下游水电站基础没有影响。
关键词
深孔爆破
板肋石拱桥
拆除爆破
微差爆破
Keywords
deep-hole blasting, ribbed slab stone arch bridge, blasting demolition, millisecond blasting
分类号
TU746.5 [建筑科学—建筑技术科学]
TD235.37 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
基于最优分配的多目标滤波系统性能评估
被引量:
3
3
作者
杨威
付耀文
黎湘
机构
国防科学技术大学
电子
科学
与工程学
院
国防科学技术大学九院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2013年第9期1809-1814,共6页
基金
国家自然科学基金(61101181)资助课题
文摘
针对现有多目标滤波性能评估方法中存在的目标源分配不合理问题,提出一种新的目标源最优分配方法。所提方法首先利用估计目标的协方差矩阵和标准椭球波门初步检测出虚假估计和漏检目标,然后利用最优分配法完成剩余估计目标和剩余源目标间的分配。由于采用马氏距离测度和标准椭球波门,使得目标源分配不受量纲选取的影响且与具体应用背景无关。在此基础上,推广了一种多目标误差距离测度对多目标滤波性能进行评估。实验分析和比较验证了所提方法的合理有效性。
关键词
多目标滤波
性能评估
最优分配
有限集统计学理论
Keywords
multi-object filter
performance evaluation
optimal assignment
finite set statistics (FISST)
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
26m高混凝土桥墩定向控制爆破拆除
被引量:
2
4
作者
毛益松
马海鹏
李源
王升
机构
国防科学技术大学九院
出处
《爆破》
CSCD
2005年第3期65-68,共4页
文摘
渝怀铁路某桥梁的桥墩在砼浇灌拆模后,发现其中的一个桥墩产生了两道横向裂缝,需要用控制爆破方法拆除后重建。桥墩为26 m高的砼实体结构,对此类高耸立结构物的定向爆破较为少见。介绍了该桥墩爆破切口参数、药孔参数的计算及装药结构设计,为类似的爆破工程提供借鉴。
关键词
高耸立
实体结构
爆破切口
桥墩
Keywords
towering
solid construction
blasting cuttings I pier
分类号
TU746.5 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
基于自适应稳健最小p范数估计的轨道确定方法研究
被引量:
1
5
作者
潘晓刚
李强
周海银
机构
国防科学技术大学九院
北京航天飞行控制中心载人航天与深空探测飞行力学实验室
出处
《天文学报》
CSCD
北大核心
2010年第3期285-298,共14页
基金
国家自然科学基金(60974124)
载人航天与深空探测飞行力学实验室开放基金资助项目
文摘
当测轨数据误差不服从正态分布时,传统的最小二乘(LSE)轨道确定方法将不是最优的.为了获得高精度的定轨结果,一种可行的策略是采用基于最小p范数(Lp)的轨道确定方法.通过分析Lp估计的相关性质,得出普通Lp估计不具有良好的抗差性的结论.为抑制模型误差和异常值的影响,提出了基于数据深度加权的稳健最小p范数估计方法,并证明了相关性质,得出了其崩溃点可以达到1/2的结论.最后,通过残差分析和矩估计法自适应估计相关参数,使得估计达到最大效率.以天基空间目标监视系统为背景进行了仿真试验.结果表明,当观测数据存在系统误差或异常值时,或者当目标动力学模型存在误差或者天基观测平台存在系统误差时,即使观测数据服从正态分布,LSE也不是最优的,在这种意义下自适应稳健Lp估计轨道确定方法比传统轨道确定方法更加稳健,定轨精度也更高.
关键词
天体力学
轨道计算和定轨
方法
数值
Keywords
celestial mechanics
orbit calculation and determination, method
numerical
分类号
P135 [天文地球—天体力学]
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职称材料
题名
数据深度加权半参数估计法在方差分量估计中的应用研究
6
作者
潘晓刚
王炯琦
周海银
机构
国防科学技术大学九院
北京航天飞行控制中心动力学
技术
重点实验室
出处
《天文学报》
CSCD
北大核心
2013年第3期245-260,共16页
基金
国家自然科学基金项目(61004081)
航天飞行动力学技术重点实验室开放基金资助项目(2012afd1008)
湖南省教育厅科研项目(11C0787)资助
文摘
针对天地基联合测控中多源异质数据存在多耦合性系统模型误差和粗差的情况,提出了基于数据深度加权半参数估计的方差分量估计法.利用半参数估计法补偿不确定性模型误差,同时构建数据深度权抑制粗差的影响,使半参数估计不受粗差的影响,为方差分量估计提供合理的权矩阵,使得方差分量估计能对存在不确定性模型误差和粗差的结构定权.进行了天地基对空间目标的联合测控仿真试验.结果表明,改进的方差分量估计法能有效补偿不确定性模型误差并抑制粗差的影响,确定更加合理的权值.
关键词
天体力学
轨道计算和定轨
方法
数值
Keywords
celestial mechanics: orbit calculation and determination, methods: numerical
分类号
P135 [天文地球—天体力学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
弱目标检测前跟踪技术研究综述
杨威
付耀文
潘晓刚
张志勇
黎湘
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
40
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职称材料
2
深孔爆破技术在板肋石拱桥爆破拆除中的应用
毛益松
王升
单志国
汪庆桃
李晓阳
《爆破器材》
CAS
北大核心
2013
2
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职称材料
3
基于最优分配的多目标滤波系统性能评估
杨威
付耀文
黎湘
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2013
3
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职称材料
4
26m高混凝土桥墩定向控制爆破拆除
毛益松
马海鹏
李源
王升
《爆破》
CSCD
2005
2
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下载PDF
职称材料
5
基于自适应稳健最小p范数估计的轨道确定方法研究
潘晓刚
李强
周海银
《天文学报》
CSCD
北大核心
2010
1
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下载PDF
职称材料
6
数据深度加权半参数估计法在方差分量估计中的应用研究
潘晓刚
王炯琦
周海银
《天文学报》
CSCD
北大核心
2013
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职称材料
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